专利名称：恒星少齿差减速器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机械传动减速器，尤其是大速比、重载的恒星少齿差减速器。
背景技术：
减速器的种类繁多，不同的工作需求，使用不同构造的减速器。适用于大速比、重载 工况的有行星齿轮减速器和环片式少齿差减速器两种典型的行星齿轮减速器是通过太阳 轮、行星轮、内齿圈之间的差动啮合，使行星轮在自转的同时产生围绕太阳轮的公转，并由 行星架将这种公转转化为输出，在单级的情况下，可以形成比定轴轮系齿轮副大得多的传动 比，在两级或多级串联的情况下，整机可以达到很大的速比，同时形成很大的输出转矩；但 其主要缺陷在于连接件过多，加工装配复杂，同时，因必须采取浮动均载措施，在运行过程 中消耗了相当大的能量，所以随着速比的增加而效率迅速降低。环片式少齿差减速器是利用 四连杆机构的原理，使作为连杆的环片在双曲柄的驱动下形成平面运动，通过环片上的内齿 轮和输出轴外齿轮的少齿差内啮合，形成旋转输出，由于少齿差机构的单级传动比可以达到 100甚至更高，所以如果加上高速级适当的配合，整机也可以达到很大的传动比和输出转 矩；但其主要缺陷在于运行过程中曲柄机构产生较大的附加惯性矩，对轴承形成损害性冲 击，影响了关键零部件的使用寿命，又使整机产生较大的振动和噪声，并且，这种类型的减 速器速比系列很单调，难以满足用户的配套要求，又因为结构所限，环片式少齿差减速器的 安装形式只能做成底座式，限制了使用范围，而这两种减速器在传递大功率的性能方面也还 不够理想。 发明内容
针对上述存在的不足，本实用新型提供一种大传动比的、结构简单、集中驱动、多轴 均载分流、多环片内齿板和输出外齿轮多齿啮合、输出大转矩的恒星少齿差减速器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是如图l、图2、图3、图4、图5所示， 该恒星少齿差减速器包括恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、机座 (9)、前端盖(10)、后端盖(11)、轴承盖(12)，其特征在于所述的恒星齿轮族输 入级包括l个太阳轮——圆柱齿轮(4)和3套恒星曲柄机构以星形组合布置构成，所述的少 齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴(5)、输出外齿轮(6)、分别由3组每组各3个 呈正三角形布置的偏心轴共同驱动作平面运动的3片内齿轮板(8)，输出外齿轮(6)与内 齿轮板(8)中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副；所述的3套恒星曲柄机构完全相同，各 包括l个恒星轮——圆柱齿轮(1)、恒星轴(2) 、 3个偏心套(3)和偏心套轴承(7)，恒 星轴(2)的输入端安装恒星齿轮(1) 、 3个恒星齿轮的模数、齿数、几何参数以及键槽的 相位完全相同，并且恒星齿轮、太阳轮的齿数均为3的倍数，3个恒星轮的轴心线与太阳轮的轴心线互相平行，并以太阳轮(4)——输出外齿轮(6)轴心线为中心线呈正三角形布置， 3个恒星齿轮(1)都与太阳轮(4)形成定轴外啮合齿轮副，由太阳轮(4)集中驱动，使3 个恒星轮(1)同步旋转；所述的3个恒星曲柄机构中，各恒星轴(2)右端为输入端，安装 恒星齿轮(1)，左端作为输出端，在左端串装上3个偏心套(3)，其中第1个偏心套与第3 个偏心套的相位角相同，并与第2个偏心套的相位角相差180° ，偏心套(3)与恒星轴(2) 键聰妾，形成辦丙，贝睇1个曲柄与第3个辦丙的梱立角相同，并与第2个附丙附啦角相差180° ，同时 3根恒星轴(2)相对应位置的偏心套的相位角完全相同，通过偏心套的作用，3根恒星轴上 的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱动3片内齿轮板(8)作平面运动，内齿轮板(8)中 心的内齿轮与输出外齿轮(6)构成的少齿差内啮合齿轮副，由与输出外齿轮(6)固定连接 的输出轴(5)输出旋转运动；所述的3组每组各3个相位角相同的偏心套同步偏心旋转对应 驱动3片内齿轮板(8)作相应的平面运动，使输出级少齿差内啮合齿轮副的齿轮重合度提高 3倍，当仅需要将输出级少齿差内啮合齿轮副的齿轮重合度提高2倍时，在所述的3套恒星曲 柄机构的恒星轴(2)输出端上仅需串装上两个偏心套(3)，两个偏心套的相位角相差180。 ，3 个恒星轴上相对应位置的偏心套的相位角完全相同，对应驱动两片内齿轮板(8)作平面运 动，两片内齿轮板(8)中心的内齿轮分别与输出外齿轮(6)构成少齿差内啮合齿轮副，由 输出轴(5)输出旋转运动；所述的少齿差内啮合齿轮副为渐开线齿轮或双摆线齿轮；所述 的机座(9)可作成底座式和悬挂式两种。
本实用新型的有益效果是采用圆柱齿轮和少齿差内啮合齿轮两级传动，传动比大， 且两级传动可根据需要作多种速比，满足用户不同配套需求；采用恒星齿轮族集中驱动、多 轴均载分流大幅度提高了容许传递功率；三偏心轴共同驱动内齿轮板，较之两偏心轴驱动， 内齿轮板稳定性更好，提高了内齿轮与输出外齿轮的啮合精度；多环片内齿轮与输出外齿轮 多相位多齿啮合，消除了曲柄机构转动时产生的附加惯性矩，传动平稳、损耗小、效率高、 噪音低；结构简单、简化加工工艺、降低制造安装成本；输入轴与输出轴在一个中心线上， 使结构紧湊、体积小、重量轻、节省能源、降低消耗、经济效益好；可以作成底座式和悬掛 式两种安装方式、扩大使用范围。可广泛适用于低速、重载的冶金、矿山、水利、起重运输 行业。
图1是本实用新型的整机结构外观图。 图2是本实用新型的A—A旋转剖视图。 图3是本实用新型的B—B剖面图。 图4是本实用新型的C一C剖面图。 图5是本实用新型输入级、输出级的结构示意图。 利用附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
本实用新型加工制造时，先按设计要求，在机座(9)上加工出输出轴(5)的轴承支
承孔，并以该孔的轴心为中心，精密加工出呈正三角形布置的3个恒星轴(2)的轴承支承 孔，作为恒星轴(2)的定位孔；在每个恒星轴(2)的输入端各加工一键槽，用以安装恒星 轮(1)，在恒星轴(2)输出端沿轴心线依序加工3个键槽，第1个键槽与第3个键槽的相位 角相同，并与第2个键槽的相位角相差180。，用以安装3个偏心套(3)后同一恒星轴上构成 的3个偏心轴，其中第1个偏心轴与第3个偏心轴相位角相同，并与第2个偏心轴相位角相差 180° ，而3个恒星轴上相对应位置的偏心轴其相位角完全相同，形成3组每组各3个完全同步 的偏心旋转，恒星轴(2)输入端支承在机座(9)的恒星轴定位孔上，输出端支承在后端盖
(11)上；3片内齿轮板(8)中心作有内齿轮，以内齿轮轴心为中心呈正三角形布置作三个 轴承孔，用以安装偏心套轴承(7)，各个轴承孔分别与恒星轴(2)的定位轴承孔为同心 圆，3个恒星轴(2)上安装的3个偏心套(3)装入偏心套轴承(7)中，贝i」3组每组3个完全 同步的的偏心旋转起曲柄作用，驱动3片内齿轮板(8)作平面运动；输出轴(5) —端支承 在机座(9)中心的轴承孔上，另一端支承在后端盖(11)的中心孔中；输出轴(5)上安装 的输出外齿轮(6)与内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副；太阳轮(4)安装在电机轴伸上，由 电机法兰与前端盖(10)止口定位并固定联接，将太阳轮(4)与3个恒星轮(1)构成定轴 恒星齿轮族外啮合齿轮副。
在用户对噪声和振动要求不太高的情况下，可以根据实际需求，采用两片内齿轮板
(8)、甚至l片内齿轮板(8)与输出外齿轮(6)构成少齿差内啮合齿轮副。
权利要求1、一种恒星少齿差减速器，包括恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、机座(9)、前端盖(10)、后端盖(11)、轴承盖(12)，其特征在于所述的恒星齿轮族输入级包括1个太阳轮——圆柱齿轮(4)和3套恒星曲柄机构以星形组合布置构成，所述的少齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴(5)、输出外齿轮(6)、分别由3组每组各3个呈正三角形布置的偏心轴共同驱动作平面运动的3片内齿轮板(8)，输出外齿轮(6)与内齿轮板(8)中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副。
2、 根据权利要求l所述的恒星少齿差减速器，其特征在于所述的3套恒星曲柄机构完 全相同，各包括l个恒星轮——圆柱齿轮(1)、恒星轴(2) 、 3个偏心套(3)和偏心套轴 承(7)，恒星轴(2)的输入端安装恒星齿轮(1) 、 3个恒星齿轮的模数、齿数、几何参数 以及键槽的相位完全相同，并且恒星齿轮、太阳轮的齿数均为3的倍数，3个恒星轮的轴心线 与太阳轮的轴心线互相平行，并以太阳轮(4)——输出外齿轮(6)轴心线为中心线呈正三 角形布置，3个恒星齿轮(1)都与太阳轮(4)形成定轴外啮合齿轮副，由太阳轮(4)集中 驱动，使3个恒星轮(1)同步旋转。
3、 根据权利要求l所述的恒星少齿差减速器，其特征在丁-:所述的3个恒星曲柄机构 中，各恒星轴(2)右端为输入端，安装恒星齿轮(1)，左端作为输出端，在左端串装上3 个偏心套(3)，其中第1个偏心套与第3个偏心套的相位角相同，并与第2个偏心套的相位角 相差180° ，偏心套(3)与恒星轴(2)键联接，形成曲柄，则第1个曲柄与第3个曲柄的相 位角相同，并与第2个曲柄的相位角相差180。，同时3根恒星轴(2)相对应位置的偏心套的 相位角完全相同，通过偏心套的作用，3根恒星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱 动3片内齿轮板(8)作平面运动，内齿轮板(8)中心的内齿轮与输出外齿轮(6)构成的少 齿差内啮合齿轮副，由与输出外齿轮(6)固定连接的输出轴(5)输出旋转运动。
4、 根据权利要求l所述的恒星少齿差减速器，其特征在于所述的3组每组各3个相位 角相同的偏心套同步偏心旋转，对应驱动3片内齿轮板(8)作相应的平面运动，使输出级少 齿差内啮合齿轮副的齿轮重合度提高3倍，当仅需要将输出级少齿差内啮合齿轮副的齿轮重 合度提高2倍时，在所述的3套恒星曲柄机构的恒星轴(2)输出端h仅需串装上两个偏心套(3)，两个偏心套的相位角相差18(T ，3个恒星轴上相对应位置的偏心套的相位角完全相 同，对应驱动两片内齿轮板(8)作平面运动，两片内齿轮板(8)中心的内齿轮分别与输出 外齿轮(6)构成少齿差内啮合齿轮副，由输出轴(5)输出旋转运动。
5、 根据权利要求l所述的恒星少齿差减速器，其特征在于所述的少齿差内啮合齿轮 副为渐开线齿轮或双摆线齿轮。
6、 根据权利要求l所述的恒星少齿差减速器，其特征在于机座(9)可作成底座式和 悬挂式两种。
专利摘要恒星少齿差减速器涉及一种机械传动减速器，尤其是大速比、重载的减速器。该减速器包括恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、机座、前端盖、后端盖、轴承盖，所述的恒星齿轮族输入级包括一个太阳轮和3套恒星曲柄机构，所述的少齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴、输出外齿轮，分别由3组每组各3个呈正三角形布置的偏心轴驱动作平面运动的3片内齿轮板，输出外齿轮与内齿轮板中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副。该减速器结构简单、紧湊、体积小、重量轻、降低加工制造成本、经济效益好，传动平稳、效率高、噪音低、传动比大、大幅提高承载能力，可以作成底座式和悬掛式两种安装方式。广泛适用于低速、重载的冶金、矿山、水利、起重运输行业。
文档编号F16H57/00GK201177029SQ200820066438
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者扬 喻, 喻幸福 申请人:喻幸福;喻 扬