专利名称：用于车辆的发动机控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种发动机控制装置，特别是涉及将离合器释放而进行变 速时、使发动机的转速与变速器的输入转速同步的发动机控制装置。
背景技术：
在搭载手动变速器的车辆中，在变速时释放离合器，则离合器的输入 转速根据发动机的转速而变化，离合器的输出转速即变速器的输入转速根 据车速、变速器的齿轮位置而变化。因此，在变更变速器的齿轮位置之后 保持不变而联接离合器，则因转速差而产生变速冲击。
为了降低变速冲击，需要使发动机的转速与变速器的输入转速同步， 在专利文献1中，公开有在变速时通过进行转速同步控制使发动机的转速 成为与变速后的齿轮位置对应的转速，从而抑制变速沖击。
转速同步控制一直持续到离合器联接，离合器是联接还是释放，通过 设于离合器踏板的离合器踏板开关进行检测。
专利文献l:(日本)特开昭58 -200052号公报
离合器踏板开关是当离合体踏板的下踏量比规定下踏量大时则接通 (ON)的开关，通常，为了检测离合器是否可靠地释放，将规定下踏量设 定为比与离合器的断开位置对应的下踏量大的下踏量。
但是，若这样地设定规定下踏量，则存在虽然离合器释放但离合器踏 板开关未接通的区域。在该区域，虽然离合器踏板的下踏量不足，但由于 离合器释放，故而可进行变速操作，但又因为离合器踏板开关未接通，故 即便进行变速操作，也不进行转速同步控制，导致产生变速冲击。
发明内容
本发明是鉴于现有技术中这样的技术课题而作出的，其目的在于，即 便变速时离合器踏板的下踏量不足，也可进行转速同步控制，由此，抑制 变速冲击。本发明的发动机控制装置是用于车辆的发动机控制装置，该车辆包括 发动机；与所述发动机连接的手动变速器；设于所述发动机与所述手动变
旋转进行传递或将其切断的离合器，其特征在于，发动机控制装置还包括 检测驾驶员进行的换挡操作的换挡位置的换挡检测机构；检测车辆速度的 车速检测机构；根据基于所述换挡检测机构所检测的换挡位置的变速比和 车速来确定变速器转速的运算机构；检测所述变速器的输入轴侧转速的变 速器输入轴侧转速检测机构；检测离合器踏板的下踏量的离合器踏板下踏 量检测机构，该离合器踏板下踏量检测机构可检测出所述离合器踏板的下 踏量是否比第一规定下踏量大，并且可检测出所述离合器踏板的下踏量是 否比第二规定下踏量大，所述第一规定下踏量大于或等于与所述离合器的 断开位置对应的下踏量，所述第二规定下踏量小于与所述离合器的断开位 置对应的下踏量，当所述离合器踏板下踏量检测机构检测到变速时的所述 离合器踏板的下踏量大于或等于所述第一规定下踏量时，将根据基于所述 换挡检测机构检测到的换挡位置的变速比和车速确定的变速器转速作为目 标转速来控制所述发动机，当所述离合器踏板下踏量检测机构检测到变速 时的所述离合器踏板的下踏量比所述第 一规定下踏量小、且比所述第二规 定下踏量大时，将变速器转速和所述变速器输入轴侧转速的检测值相比较， 选择小值作为目标转速来控制所述发动机的转速，该变速器转速是根据所 述车速和基于所述换挡检测机构检测到的换挡位置的变速比而确定的。
根据本发明，即便变速时离合器踏板的下踏量不足，也可迅速进行发 动机转速和变速器侧的转速的同步控制，并且，可进一步可靠地抑制变速 冲击。
并且，在第二转速同步控制中，因将目标转速设定为根据基于换挡检 测机构检测到的换挡位置的变速比和车速而确定的变速器转速、和变速器 输入轴侧转速的检测值中的较小值，故也不会产生驾驶员未打算的加速、 减速。
图i是具有本发明的发动机控制装置(发动机控制器)的车辆的概略 结构5图2是表示离合器的联接/释放状态与第一、第二离合器踏板开关的输出信号的关系的图；图3是有关发动机控制器的转速同步控制部分的控制框图；图4是表示发动机控制器进行的转速同步控制的内容的流程图；图5是表示进行转速同步控制时的状态的时序图，表示在离合器踏板的下踏量充分的状态下进行变速操作的情况；图6是表示进行转速同步控制时的状态的时序图，表示在离合器踏板的下踏量不足的状态下进行变速操作的情况。 附图标记说明1 发动机控制器(发动机控制装置)2发动机4节气阀5加速踏板6油门传动才几构10发动机转速传感器12加速踏板位置传感器13节气门开度传感器15变速器17离合器踏板18离合器19换挡杆20车速传感器21第一离合器踏板开关22第二离合器踏板开关24换挡操作传感器25变速器输入转速传感器具体实施方式
下面，参照
本发明的实施方式。图1表示具有本发明的发动机控制装置(发动机控制器1)的车辆的概略结构。在发动机2的进气通路3上设有节气阀4。节气阀4是可自加速踏板5 的位置独立而控制开度的电子控制式节气阀。节气阀4上安装有用于控制 开度的油门传动机构6。在发动机2上安装有检测转速Ne的发动机转速传感器10、检测冷却水 温Tw的冷却水温传感器11。在加速踏板5上安装有检测加速踏板位置APP 的加速踏板位置传感器12，在节气阀4上安装有检测节气门开度TVO的节 气门开度传感器13。发动机2的输出旋转通过变速器15变速后传递给变速器输出轴，向未 图示的驱动轮传递。在发动机输出轴与变速器输入轴之间安装有根据离合 器踏板17的操作而联接、释放的离合器18。变速器15是可根据驾驶员进 行的换挡杆19的操作来切换齿轮位置的有级式手动变速器，例如前进六挡、 后退一挡的手动变速器。变速器15上安装有由变速器输出转速检测车速VSP的车速传感器20 及检测变速器输入转速的变速器输入转速传感器25 (变速器输入轴侧转速 检测机构)。另外，在离合器踏板17上安装有检测驾驶员进行的离合器操 作的第一及第二离合器踏板开关21、 22，在换挡杆19上安装有检测驾驶员 进行的换挡杆19的操作方向(换挡操作)的换挡操作传感器24 (换挡检测 机构)。该换挡操作传感器例如通过检测当前的换挡位置和驾驶员进行的换 挡的操作方向，可检测驾驶员向哪一变速级进行了换挡操作，能够在与实 际的变速器的变速级成为对应于换挡杆的变更操作后的位置的实际变速级 的时刻不同的时刻进行才企测。图2是表示离合器18的联接/释放状态和第一、第二离合器踏板开关 21、 22 (离合器踏板下踏量检测机构)的输出信号的关系的图。"离合器断 开位置，，是在下踏离合器18时，离合器18正要从联接状态切换为释放状 态的离合器踏板17的下踏量。在此，虽然使用离合器踏板开关，但除此之' 外也可使用与离合器踏板下踏量对应的可进行线性输出的传感器。第一离合器踏板开关21在离合器踏板17的下踏量D比第一规定下踏 量Dl大时接通、在离合器踏板17的下踏量D比第一规定下踏量Dl小时 断开，所述第一规定下踏量D1大于或等于与离合器断开位置对应的下踏量 Dcr。因第一规定下踏量D1用于可靠地判断离合器18的释放，所以，通过 设定为比与离合器断开位置对应的下踏量Dcr大的值，能够可靠地判断离合器18的释放。第二离合器踏板开关22在离合器踏板17的下踏量D比第二规定下踏 量D2大时接通、在离合器踏板17的下踏量D比第二规定下踏量D2小时 断开，该第二规定下踏量D2小于与离合器断开位置对应的下踏量Dcr。第 二规定下踏量D2设定为比与离合器断开位置对应的下踏量Dcr小的值是为 了通过第二离合器踏板开关22的断开而可靠地判断离合器18的联接。另 外，可根据第二离合器踏板开关22的信号，不用等待第一离合器开关的信 号即可检测驾驶员有可能变速的判断。各种传感器的检测值输入到发动机控制器1中。发动机控制器1基于 输入的检测值进行发动机2的燃料喷射控制、点火时机控制。另外，在变速时若下踏离合器踏板17，则发动机控制器1进行使发动 机2的转速Ne与目标转速tNe同步的转速同步控制。转速同步控制由第一 及第二转速同步控制构成，当离合器踏板17的下踏量D充分、第一离合体 踏板开关21接通时，进行第一转速同步控制，当下踏量D不足、第一离合 器踏板开关21断开、但第二离合器踏板开关22接通时，进行第二转速同 步控制。图3是有关发动机控制器1的转速同步控制部分的控制框图。 发动机控制器1由驾驶员的换挡操作算出下一变速比的齿轮位置(目 标齿轮位置)(Bl)。根据基于检测到的换挡位置的变速比的齿轮位置(目 标齿轮位置)和车速，算出将变速器15的当前的齿轮位置变更为目标齿轮 位置时、变速器15的输入转速(以下，称为"变速后的变速器输入转速") Nin* ( B2 )(变速器转速计算)。在第一或第二转速同步控制被允许时，进行控制节气门开度TVO、点 火时机延迟量的转速反馈控制，以使发动机2的转速Ne成为目标转速tNe (B3 )。目标转速tNe的设定方法由于第一和第二转速同步控制中的哪一个被 许可而不同，当第一转速同步控制被许可时，变速后的变速器输入转速Ni" 被设定为目标转速tNe,当第二转速同步控制被许可时，变速后的变速器输 入转速Nir^和变速器输入转速的检测值Nin中的较小值被设定为目标转速 tNe。在第二转速同步控制中之所以这样来设定目标转速tNe,是因为在第一离合器踏板开关21断开且第二离合器踏板开关22接通的状态下，离合 器18也有可能联接(参照图2)，在离合器18联接时，若将变速后的变速 器输入转速NinM乍为目标转速tNe进行转速同步控制，则产生驾驶员未打 算的力a速减速。第一转速同步控制在第一离合器踏板开关21接通期间被许可。第二转 速同步控制在第一离合器踏板开关21断开且第二离合器踏板开关22接通 期间净皮许可(B4)。图4是详细地表示发动机控制器1进行的转速同步控制的流程图。参 照图4进一步说明转速同步控制。在步骤Sll判断第一离合器踏板开关21是否接通，在接通时进入步骤 S12，进行第一转速同步控制。在第一离合器踏板开关21断开而第二离合器踏板开关22接通时，从 步骤S13进入步骤S14，进行第二转速同步控制。在第一及第二离合器踏板开关21、 22都断开时进入步骤S15,结束第 一、第二转速同步控制。在第二离合器踏板开关22断开时，离合器18已 耳关接，因此，若在这种条件下结束转速同步控制，则可抑制因在离合器18 联接前结束转速同步控制而造成的变速冲击。另外，结束第一、第二转速 同步控制的条件并不限于此，也可在任一个开关断开后结束进行中的第一 或第二转速同步控制。图5、图6是表示进行上述转速同步控制时的状态的时序图。 图5表示在离合器踏板17的下踏量D充分的状态下(D>D1 )进行变 速操作的情况。在tll时刻，第二离合器踏板开关22接通，则第二转速同步控制被许 可，进一步下踏离合器踏板17,在tl2时刻，第一离合器踏板开关接通， 则代替第二转速同步控制，第一转速同步控制被许可。但是，在该时刻， 换挡杆19未被操作，目标齿轮位置未变化，故发动机2的转速Ne不变化。此后，在t13时刻，换挡杆19被搡作，目标齿轮位置由3挡变为2挡， 则目标转速tNe增大，发动机扭矩增大，以使发动机2的转速Ne成为目标' 转速tNe。此时，因第一转速同步控制被许可，所以，目标转速tNe被设定 为变速后的变速器4命入转速Nin* 。在tl4时刻，第一离合器踏板开关21断开，在tl5时刻，第二离合器踏板开关22断开，则第一、第二转速同步控制结束。此时，发动机2的转 速Ne与变速器15的输入转速一致，即便联接离合器18也不会产生变速沖 击。与此相对，图6表示在离合器踏板17的下踏量D不足的状态下 (D1>D>D2)进行变速操作的情况。在t21时刻，虽然第二离合器踏板开关22接通，但因离合器踏板17的 下踏量D不足，故第一离合器踏板开关21未接通。但是，即便在这样的状 态下离合器18也有可能释放，当离合器18释放时可进行变速操作。若第 二离合器踏板开关22接通，则第二转速同步控制被许可，但因目标齿轮位 置未变化，故发动机2的转速Ne不变化。此后，在t22时刻，操作换挡杆19，即便目标齿轮位置从3挡变为2 挡，发动机2的转速也不立刻增大。这是因为发动机2的目标转速tNe 被设定为变速后的变速器输入转速Ni一和变速器输入转速的检测值Nin中、 与发动机2的转速Ne之间的偏差小的转速，即，变速器输入转速的检测值 Nin,另外，变速器输入转速的检测值Nin在变速器15的齿轮位置实际变 更之前不增大。在t23时刻，若变速器15的齿轮位置实际变更，则因变速器输入转速 的检测值Nin增大，故目标转速tNe也增大，发动机扭矩增大，以使发动机 2的转速Ne成为目标4争速tNe。在t24时刻，若第二离合器踏板开关22断开，则第二转速同步控制结 束。此时，发动机2的转速Ne与变速器15的输入转速一致，即便联接离 合器18也不会产生变速沖击。另夕卜，如该时序图所示，在进行降挡变速时，目标转速tNe的设定方法 也可如下设定，即，在第二转速同步控制被许可时，将变速后的变速器输 入转速Ni一和变速器输入转速的检测值Mn中、与发动机2的转速Ne之间 的偏差小的值设定为目标转速tNe。接着说明本发明的作用效果。本发明的发动机控制器1在利用第一离合器踏板开关21检测到变速时 的离合器踏板17的下踏量D比第一规定下踏量D1大时，将根据变速后的 齿4仑位置和车速而确定的变速后的变速器输入转速NinM乍为目标转速tNe, 进行控制，以使发动机2的转速Ne成为目标转速tNe(第一转速同步控制)。另外，发动机控制器l中，在利用第一离合器踏板开关21检测到变速时的离合器踏板17的下踏量D比第一规定下踏量D1小、而利用第二离合 器踏板开关22检测到变速时的离合器踏板17的下踏量D比第二规定下踏 量D2大时，将变速后的变速器输入转速Nii^和变速器输入转速的检测值 Nin中的较小值作为目标转速tNe,进行控制，以使发动机2的转速Ne成 为目标转速tNe (第二转速同步控制)。根据本发明，即便变速时的离合器踏板17的下踏量D不足，也可推测 驾驶员的变速可能性而进行第二转速同步控制，所以，能够尽可能地开始 发动机转速和变速器的旋转同步控制，并且，可进一步可靠地抑制离合器 联接时的变速沖击。另外，在第二转速同步控制中，因目标转速tNe设定为变速后的变速器 输入转速Ni一和变速器输入转速的检测值Nin中的较小值，所以，在基于 根据在离合器断开位置跟前的离合器踏板下踏量而设定的第二离合器踏板 开关的信号、开始发动机转速的旋转同步控制时，即便是实际的离合器保 持联:接状态的情况，也不会产生驾驶员未打算的加速、减速。另外，在图6的时序图中，说明了减速时的降挡，但在加速时的升挡 的情况下，也可获得同样的效果。在升挡的情况下，在第二转速同步控制 中进行同步控制，以使发动机转速从高旋转侧变为低旋转侧。此时，因发速的检测值Nin中的较小值，所以，在基于根据在离合器断开位置跟前的 离合器踏板下踏量而设定的第二离合器踏板开关的信号、开始发动机转速 的旋转同步控制时，即便是实际的离合器保持联接状态的情况，也设定为 变速后的变速器输入转速Nir^和变速器输入转速的检测值Nin中的较小值。 因此，由于可迅速降低发动机转速，故在离合器联接时，可抑制与变速器 输入转速之间的转速差，可进一 步可靠地抑制变速沖击。以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅表示本发明的应用 例的一部分，本发明的技术范围并不限于上述实施方式的具体结构。ii
权利要求
1. 一种用于车辆的发动机控制装置，该车辆包括 发动机；与所述发动机连接的手动变速器；设于所述发动机与所述手动变速器之间、在所述手动变速器变速时联 接或释放而对从所述发动机输入的旋转进行传递或将其切断的离合器，其 特征在于，发动机控制装置还包括检测驾驶员进行的换挡操作的换挡位置的换挡检测机构；检测车辆速度的车速检测机构；根据基于所述换挡检测机构所检测的换挡位置的变速比和车速来确定 变速器转速的运算机构；检测所述变速器的输入轴侧转速的变速器输入轴侧转速4企测机构； 检测离合器踏板的下踏量的离合器踏板下踏量检测机构， 该离合器踏板下踏量检测机构可检测出所述离合器踏板的下踏量是否 比第一规定下踏量大，并且可检测出所述离合器踏板的下踏量是否比第二 规定下踏量大，所述第一规定下踏量大于或等于与所述离合器的断开位置 对应的下踏量，所述第二规定下踏量小于与所述离合器的断开位置对应的 下踏量，当所述离合器踏板下踏量检测机构检测到变速时的所述离合器踏板的 下踏量大于或等于所述第一规定下踏量时，将根据基于所述换挡检测机构 检测到的换挡位置的变速比和车速确定的变速器转速作为目标转速来控制 所述发动机，当所述离合器踏板下踏量检测机构检测到变速时的所述离合器踏板的 下踏量比所述第一规定下踏量小、且比所述第二规定下踏量大时，将变速 器转速和所述变速器输入轴侧转速的检测值相比较，选择小值作为目标转 速来控制所述发动机的转速，该变速器转速是根据所述车速和基于所述换 挡检测机构;险测到的换挡位置的变速比而确定的。
2. 如权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述离合器踏 板下踏量检测机构包括第 一 离合器踏板开关和第二离合器踏板开关，所述第 一 离合器踏板开关检测离合器踏板的下踏量是否比所述第 一规定下踏量大，所述第二离合器踏板开关检测所述离合器踏板的下踏量是否比所述第 二规定下踏量大。
全文摘要
一种用于车辆的发动机控制装置，即便在离合器踏板的下踏量不足的状态下进行变速操作，也可进行转速同步控制，由此，抑制变速冲击。在利用第一离合器踏板开关(21)检测到变速时的离合器踏板(17)的下踏量(D)比第一规定下踏量(D1)、而利用第二离合器踏板开关(22)检测到变速时的离合器踏板(17)的下踏量(D)比第二规定下踏量(D2)大时，发动机控制器(1)将变速后的变速器输入转速(Nin<sup>*</sup>)和变速器输入转速的检测值(Nin)中、与发动机(2)的转速(Ne)之间的偏差小的值作为目标转速(tNe)，进行控制发动机(2)的转速同步控制，以使发动机(2)的转速(Ne)成为目标转速(tNe)。
文档编号F16H63/50GK101311512SQ20081009262
公开日2008年11月26日 申请日期2008年4月16日 优先权日2007年4月16日
发明者入山正浩, 村山正览 申请人:日产自动车株式会社