专利名称：一种采用三球两杆联动的转动平台的利记博彩app
技术领域：
本发明属于机械结构设计技术领域中涉及的一种采用三球两杆联 动的转动平台。
背景技术：
随着空间技术的发展，越来越多的光学仪器被发射到近地和外层 空间，对太阳、地球、月球和其它星体进行高精度、大范围的观测研 究，为了使空间光学仪器在较大的视场范围内实现较高的分辨率，需 要采用扫描方式工作，进而充分发挥光学仪器高分辨率的性能。本发 明针对空间光学仪器在较大角度范围内快速转动和扫描的需求，采用
三球两杆联动的机构，实现转动平台在±30°锥形范围之内作任意方
向的转动。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于空间光学仪器实施较大角度范围 扫描的轻小型化转动平台，可以将空间光学仪器安装到本发明的三球 两杆联动的转动平台上，实现光学仪器在±30°锥形范围内的扫描。
本发明要解决的技术问题是提供一种采用三球两杆联动的转动 平台。解决的技术问题技术方案如图l所示。包括载物平台l，第
一转动球头连接轴2，第二转动球头连接轴3、第一驱动丝杆4，中 心支撑杆5，第一驱动机构6，基座7，第二驱动机构8，基座支撑中心固定点9，第二驱动丝杆IO，第三转动球头连接轴ll。
在基座7的箱体内，安装有第一驱动机构6和第二驱动机构8， 在第一驱动机构6上装有第一驱动丝杆4，两者螺纹连接。第一驱动 丝杆4穿过基座7的顶盖，上端装有第二转动球头连接轴3，两者用 螺纹连接；在第二驱动机构8上装有第二驱动丝杆10，两者螺纹连 接，第二驱动丝杆10穿过基座7的顶盖，上端装有第三转动球头连 接轴11，两者用螺纹连接；第一驱动丝杆4和第二驱动丝杆10在基 座7的顶盖上与基座支撑中心固定点9的连线之间夹角成90° 。基座 支撑中心固定点9，装在基座7的顶盖上对称中心的位置，两者固连。 中心支撑杆5垂直安装在基座7的顶盖上基座支撑中心固定点9的位 置。两者刚性固连。在中心支撑杆5的上端装有第一转动球头连接轴 2，两者用螺纹连接。将带有仪器连接孔的载物平台1安装在第一转 动球头连接轴2、第二转动球头连接轴3和第三转动球头连接轴11 上，使得载物平台1的对称中心落在第一转动球头连接轴2上，载物 平台1的靠近边缘处有两点分别落在第二转动球头连接轴3和第三转 动球头连接轴ll上，载物平台l与第一、第二、第三转动球头连接 轴是球头配合滑动接触，同时要使第一转动球头连接轴2和第二转动 球头连接轴3的连线与第一转动球头连接轴2和第三转头球头连接轴 11的连线之间的夹角成90°。
第一驱动机构6包括步进电机12，主动小齿轮13，从动大齿轮 14;主动小齿轮13安装在歩进电机12的轴上，两者固连；从动大齿 轮14与主动小齿轮13之间是齿啮合，第一驱动丝杆4在从动大齿轮14的轴孔与其螺纹配合。由步进电机12带动主动小齿轮13转动， 从而带动从动大齿轮14转动，由从动大齿轮14的转动，带动第一驱 动丝杆4做上下伸縮运动。
第二驱动机构8包括步进电机15，主动小齿轮16，从动大齿轮 17;主动小齿轮16安装在步进电机15的轴上，两者固连；从动大齿 轮17与主动小齿轮16之间是齿啮合，第二驱动丝杆10在从动大齿 轮17的轴孔与其螺纹配合。由步进电机18带动主动小齿轮16转动， 从而带动从动大齿轮17转动，由从动大齿轮17的转动，带动第二驱 动丝杆10做上下伸縮运动。
从以上得知，第一驱动机构6和第二驱动机构8，结构完全相同， 都包括歩进电机、主动小齿轮、从动大齿轮、各件号的连接方式相同， 只是作用的位置不同。
工作原理说明本发明在直角坐标系中工作，第一转动球头连接 轴2与第三球头连接轴11的连线为X轴，第一转动球头连接轴2与 第二转动球头连接轴3的连线为Y轴，第一转动球头连接轴2与基座 支撑中心固定点10的连线为Z轴，Z轴与中心支撑杆5的中心轴线 重合。
载物平台1通过第一转动球头连接轴2、第二转动球头连接轴3 和第三转动球头连接轴11分别与第一驱动丝杆4、中心支撑杆5和 第二驱动丝杆10相连，第一转动球头连接轴2、第二驱动球头连接 轴3和第三转动球头连接轴11均是球头连接轴，可以在±40°锥形范 围内作任意角度的转动，同时在第一驱动机构6的驱动下做上下伸縮运动。第一驱动机构6和第二驱动机构8在基座7的箱体内通过多芯 电缆与计算机相连，由计算机对三球两杆联动转动平台进行精密控 制。工作时，第一驱动丝杆4和第二驱动丝杆IO在计算机控制的第 一驱动机构6和第二驱动机构8的驱动下做定量的上下伸縮运动，可 以实现载物平台1在土30。锥形范围内作任意方向的转动，其转动的 角度和方向由第一驱动丝杆4和第二驱动丝杆10的上下伸縮长度做 精密计算。进而得到准确的载物平台1的指向。
本发明的积极效果该载物平台的结构简单、转动灵活、控制方 便、快捷转动和扫描，适合于在各种空间环境的使用。
图1是本发明的结构示意图2是第一驱动机构6的结构示意图3是第二驱动机构8的结构示意图。 具体的实施方式
本发明按图1所示的结构实施，其中，载物平台1采用硬质铝合 金，要求进行硬质本色氧化处理；第一转动球头连接轴2，第二转动 球头连接轴3，第一驱动丝杆4，中心支撑杆5，基座支撑固定点9， 第二驱动丝杆IO，第三驱动球头连接轴ll采用不锈钢，并进行调质 处理；第一驱动机构6和第二驱动机构8中的从动大齿轮14和17采 用铅黄铜，主动小齿轮13和16采用锡青铜，步进电机12和15外购 于常州宝马集团公司，型号42BYGH107;基座7采用硬质铝合金，要 求进行硬质本色氧化处理。
权利要求
1、一种采用三球两杆联动的转动平台，其特征在于包括载物平台(1)，第一转动球头连接轴(2)，第二转动球头连接轴(3)、第一驱动丝杆(4)，中心支撑杆(5)，第一驱动机构(6)，基座(7)，第二驱动机构(8)，基座支撑中心固定点(9)，第二驱动丝杆(10)，第三转动球头连接轴(11)；在基座(7)的箱体内，安装有第一驱动机构(6)和第二驱动机构(8)，在第一驱动机构(6)上装有第一驱动丝杆(4)，两者螺纹连接；第一驱动丝杆(4)穿过基座(7)的顶盖，上端装有第二转动球头连接轴(3)，两者用螺纹连接；在第二驱动机构(8)上装有第二驱动丝杆(10)，两者螺纹连接，第二驱动丝杆(10)穿过基座(7)的顶盖，上端装有第三转动球头连接轴(11)，两者用螺纹连接；第一驱动丝杆(4)和第二驱动丝杆(10)在基座(7)的顶盖上与基座支撑中心固定点(9)的连线之间夹角成90°。基座支撑中心固定点(9)，装在基座(7)的顶盖上对称中心的位置，两者固连。中心支撑杆(5)垂直安装在基座(7)的顶盖上基座支撑中心固定点(9)的位置，两者刚性固连；在中心支撑杆(5)的上端装有第一转动球头连接轴(2)，两者用螺纹连接；将带有仪器连接孔的载物平台(1)安装在第一转动球头连接轴(2)、第二转动球头连接轴(3)和第三转动球头连接轴(11)上，使载物平台(1)的对称中心落在第一转动球头连接轴(2)上，载物平台(1)的靠近边缘处有两点分别落在第二转动球头连接轴(3)和第三转动球头连接轴(11)上，载物平台(1)与第一、第二、第三转动球头连接轴是球头配合滑动接触，同时要使第一转动球头连接轴(2)和第二转动球头连接轴(3)的连线与第一转动球头连接轴(2)和第三转头球头连接轴(11)的连线之间的夹角成90°。
2、按权利要求书l所述的一种采用三球两杆联动的转动平台，其 特征在于第一驱动机构(6)和第二驱动机构(8)机构完全相同，都 包括步进电机、主动小齿轮、从动大齿轮、各件号的连接方式相同， 只是作用的位置不同，以第一驱动机构(6)说明，包括歩进电机'(12)， 主动小齿轮(13)，从动大齿轮(14);主动小齿轮(13)安装在步进 电机(12)的轴上，两者固连；从动大齿轮(14)与主动小齿轮(13) 之间是齿啮合，第一驱动丝杆(4)在从动大齿轮(14)的轴孔与其 螺纹配合。
全文摘要
一种采用三球两杆联动的转动平台，属于机械设计技术领域中涉及的一种转动平台，要解决的技术问题是提供一种采用三球两杆联动的转动平台。技术方案包括载物平台、三根转动球头连接轴，两根驱动丝杆，中心支撑杆，两个驱动机构，基座，中心固定点。在基座箱体内安装有两个驱动机构，在第一、第二驱动机构上分别装有第一、第二驱动丝杆，第一、第二驱动丝杆上端分别装有第二、第三转动球头连接轴；第一、二驱动丝杆在基座的顶盖上与装在基座的顶盖对称中心的基座支撑中心固定点的连线夹角成90°。中心支撑杆垂直安装在基座支撑中心固定点的位置。在中心支撑杆的上端装有第一转动球头连接轴。将载物平台安装在第一、二、三转动球头连接轴上。
文档编号F16M11/00GK101441901SQ200810051549
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者刘世界, 董宁宁, 波 陈 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所