专利名称:传动轴结构的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及一种传动轴结构,特别是指一种将滑动件与螺杆同轴一体成型 设置的传动轴。
背景技术:
一般用来控制加工机台或检测平台线性位移的传动机构,主要是由驱动马
达、螺杆与滑轨所构成,请参阅图1所示中国台湾发明专利申请案号第93110783 号"IC检测装置(二)",所述的IC检测装置具有一升降机构,其是在支架 46、 56的一侧面设有二纵向滑座462、 562与--螺套463、 563,以分别组装在 纵向滑轨47、 57与纵向螺杆48、 58上,而纵向螺杆48、 58通过皮带(图中未标 号)分别由马达49、 59驱动,当所述的马达49、 59驱动所述的纵向螺杆48、 58 转动时,即可带动固设在所述的支架46、 56与纵向滑座462、 562在滑轨47、 57上作Z方向(即垂直方向)的往复位移,所述的IC检测装置另搭配--横移结构, 其构件与作动方式与所述的升降机构相似,相异处仅在于其螺杆与滑轨方向是 水平延伸(与前述升降机构的方向垂直),在此不予详述。
再请参阅图2所示,中国台湾发明专利申请案号第88117649号"平面显示 板检测机",该案揭示另一种检测平台线性位移的传动机构,其机台20具有一 基座21,在所述的基座21上设有一工作平台30,所述的工作平台30包含二X 轴滑轨311,在所述的二X轴滑轨311上设有一X轴基板31,所述的X轴基板 31底部设有一连结座314,且通过一滚珠螺帽315套合在一 X轴滚珠螺杆313, 所述的X轴滚珠螺杆313是由一马达312驱动可旋转,如此驱动所述的工作平 台30作X轴位移,而驱动所述的工作平台30作Y轴位移的传动机构是由二 Y 轴滑轨321、 一 Y轴基板32、 一连结座324、一滚珠螺帽325、 一Y轴滚珠螺 杆323,以及驱动所述的Y轴滚珠螺杆323的马达322所构成,如此驱动所述 的工作平台30作Y轴位移,至于用来驱动所述的工作平台30作Z轴移动的装 置,则是采用气压缸(图中未示出)。
比较上述两现有结构可知,可通过皮带、链条或齿轮等传动元件连结驱动 马达的动力输出轴和螺杆(如图1所示结构),也可将螺杆与马达动力输出轴同轴
设置(如图2所示结构),市面上也可见在马达动力输出轴设置螺纹,以直接传导 动力、适当縮减体积及其所占空间,然前述结构均是针对马达与螺杆的关系, 而螺杆与滑轨始终为分离设置的两独立构件,因此,当调校平台位移精确度时, 必须同时调校多组螺杆与滑轨,以及与滑轨搭配的滑座、滑块、连结座等构件, 尤其螺杆与滑轨的平行度,其调校方式不易,必须耗费大量人工与时间,且因 其构件复杂,不仅占空间,且更换零组件与维修不易。
另必须说明的是,图2所示现有结构是采用气压缸控制所述的工作平台30 作Z轴上下位移,此一驱动方式虽为一般业者所惯用,且所述的气压缸可以油 压缸取代的,然以气压或油压驱动的缺点在于其作动速度慢,远距离控制常有 末端压力降低的现象,且油压容易因环境温度影响而漏油,导致能量耗损,此 外,其最主要的弊端在于,无法精确在中间位置定位,因此,针对无段式高度 调整装置或设备而言,仍必须采用前述螺杆与滑轨配合的方式。
发明内容
有鉴于现有技术的缺失,本发明的主要目的在于提出一种传动轴结构,将 滑动件与螺杆同轴一体成型设置,由所述的滑动件取代传统滑座与滑轨的构造, 可确保滑动件与螺杆同心度,提高精密度高。
本发明的次要目的在于提出一种传动轴结构,其结构简单、易于组装、维 修、调校或更换零件,并可减少所占空间。
为达到上述目的,本发明提出一种传动轴结构,其包含有
一螺杆,其是通过马达驱动可转动,且可作平行于所述的螺杆轴向的线性 位移;以及一滑动件,其是与所述的螺杆同轴设置,且所述的螺杆与所述的滑 动件是一体成型,所述的滑动件是穿设在一套件内;如此,当螺杆转动时,可 同步带动所述的滑动件转动且平行其轴向在所述的套件内线性位移。
较佳地,所述的滑动件是具有一定长度的长条圆柱体,所述的套件是一滑
~& 。
较佳地,所述的滑套是定位于—机台上。
较佳地,所述的螺杆外部套设有一螺帽,所述的螺帽是通过传动件与所述
的马达的动力输出轴相连结,所述的马达将动力输出经由所述的传动件驱动所 述的螺帽转动,再由所述的螺帽驱动所述的螺杆转动且可作平行f其轴向的线 性位移。
较佳地,所述的螺帽是一滚珠螺帽。 较佳地,所述的螺帽是定位于一 机台上。
较佳地,所述的传动件可为皮带、链条其中之一或其组合。
较佳地,其更包括一平台,其具有一承载物件的承载面,所述的平台是与
所述的滑动件的一端相连结,且所述的螺杆的轴向是垂直于所述的平台的承载面。
较佳地,所述的平台与所述的滑动件是相互枢接,使所述的平台无法随所 述的滑动件转动而转动。
较佳地,所述的平台与所述的滑动件之间设有轴承。 为实现上述目的,本发明采用的技术方案还包括-
一种具有传动轴结构的平台,其特征在于,其包含有一平台,其具有一 承载面用来承载物件; 一传动轴结构,是设置在所述的平台底部,其包括至 少-螺杆,其轴向是垂直于所述的平台的承载面,所述的螺杆是由一马达驱动 可转动,且可作平行于所述的螺杆轴向的线性位移;以及至少一滑动件,其是 与所述的螺杆同轴设置,且所述的螺杆与所述的滑动件是一体成型,所述的滑 动件是穿设在一套件内,且所述的滑动件的一端是与所述的平台底部连结。
较佳地,所述的滑动件是具有一定长度的长条圆柱体,所述的套件是一滑套。
较佳地,所述的滑套是定位于一机台上。
较佳地,所述的螺杆外部螺合有一螺帽,所述的螺帽是通过传动件与所述 的马达的动力输出轴相连结,所述的马达将动力输出经由所述的传动件驱动所 述的螺帽转动,再由所述的螺帽驱动所述的螺杆转动且可作平行于其轴向的线 性位移。
较佳地,所述的螺帽是一滚珠螺帽。
较佳地,所述的螺帽是定位于一机台上。
较佳地,所述的传动件是皮带、链条其中之一或其组合。
较佳地,所述的平台与所述的滑动件是相互枢接。
较佳地,所述的平台与所述的滑动件之间设有轴承。
与现有技术相比较,本发明具有的有益效果是由所述的滑动件取代传统 滑座与滑轨的构造,可确保滑动件与螺杆的同心度,精密度高,易于组装、维 修、调校或更换零件,并可减少所占空间,适用在线性位移的加工机台或检测 平台应用与制造相关领域,尤其适于驱动大型平台线性位移
图1与图2是现有二种传动机构的结构示意图; 图3是本发明的一较佳实施例的结构示意图; 图4是本发明另一较佳实施例的结构示意图。
附图标记说明lO-传动轴结构;ll-螺杆;12-滑动件;13-滚珠螺帽;131-皮带;14-驱动马达141-动力输出轴;15-套件;151-滚珠;20-平台;21-承载 面;22-轴承;30-机台;31、 32-定位片;Lc-轴线。
具体实施例方式
请参阅图3所示,本发明所提出的传动轴结构10,其主要包括一螺杆U以 及 一滑动件12,所述的螺杆11呈垂直方向设置,所述的滑动件12是同轴线Lc —体成型设置在所述的螺杆11的顶部,所述的滑动件12的顶部是与一平台20 相枢接,所述的平台20具有一用来承载物件的承载面21,所述的螺杆ll、滑 动件12的轴线Lc是垂直于所述的承载面21,也即,所述的承载面21是水平设 置;其次,在所述的螺杆11外螺合有一滚珠螺帽13,所述的滚珠螺帽13是通 过定位片31定位于机台30上,且通过一皮带131与一驱动马达14的动力输出 轴141相连接,如本领域技术人员所熟知,所述的皮带131也可为链条或其他 具有相同传动功能的传动件。
当所述的驱动马达14转动时,可将动力由所述的动力输出轴141输出带动 所述的皮带131转动,进而带动所述的滚珠螺帽13转动,由于所述的滚珠螺帽 13是与所述的螺杆11螺合,且所述的滚珠螺帽13是定位于机台30上,因此可 驱动所述的螺杆U转动并在所述的滚珠螺帽13内沿轴线Lc线性位移,在此同 时,所述的螺杆ll可带动所述的滑动件12转动且沿轴线Lc线性位移,再由于 所述的滑动件12是与所述的平台20相连结,因此可带动所述的平台20上下移 动,必须说明的是,在所述的滑动件12与所述的平台20之间设有轴承22,因 此,所述的平台20不会随着所述的滑动件20的转动而转动,但若是不设置所 述的轴承22,且仅设置一组传动轴结构IO时,如图4所示,则可驱动所述的平 台20旋转且1:下位移,在图4中未显示驱动所述的螺杆11的马达,是因马达 可依机台30的大小而决定设置在其内部或外部。
再者,如图3所示,在所述的滑动件12外部套设有一套件15,所述的套件 15是通过定位片32定位于所述的机台30上,所述的滑动件12则穿设在所述 的套件15内,所述的套件15可为图示内部具有滚珠151的滑套形式,其作用 在于支撑所述的滑动件12,提供其移动的稳定性,至于所述的滑动件12与所述 的套件15的配合方式,以一般惯用形式而言,所述的滑动件12是具有一定长 度的长条圆柱体,而所述的套件15则为圆筒状。
综上所述,本发明提供的传动轴结构,其特征在f将滑动件12与螺杆11 同轴—体成型设置,由所述的滑动件取代传统滑座与滑轨的构造,可确保滑动 件12与螺杆11的同心度,精密度高,尤其应用在驱动大型平台,例如大尺、t 液晶显示器的检测平台时,同时在平台底部设置多组,不仅易于组装、维修、 调校平行度或更换零件,并可减少所占空间。
以上说明对本发明而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人 员理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可作出许多修改、 变化或等效,但都将落入本发明的权利要求可限定的范围之内。
权利要求
1.一种传动轴结构,其特征在于,其包含有一螺杆,其是通过马达驱动可转动,且可作平行于所述的螺杆轴向的线性位移;以及一滑动件,其是与所述的螺杆同轴设置,且所述的螺杆与所述的滑动件是一体成型,所述的滑动件是穿设在一套件内。
2. 根据权利要求1所述的传动轴结构,其特征在于所述的滑动件是长条圆 柱体,所述的套件是一滑套。
3. 根据权利要求2所述的传动轴结构,其特征在于所述的滑套是定位于一机台1:。
4. 根据权利要求1所述的传动轴结构,其特征在于所述的螺杆外部螺合有 一螺帽,所述的螺帽是通过传动件与所述的马达的动力输出轴相连结,所述的 马达将动力输出经由所述的传动件驱动所述的螺帽转动,再由所述的螺帽驱动 所述的螺杆转动且可作平行于其轴向的线性位移。
5. 根据权利要求4所述的传动轴结构,其特征在于所述的螺帽是一滚珠螺帽。
6. 根据权利要求4所述的传动轴结构,其特征在于所述的螺帽是定位于--机台上。
7. 根据权利要求4所述的传动轴结构,其特征在于所述的传动件是皮带、 链条其中之一或其组合。
8. 根据权利要求1所述的传动轴结构,其特征在于更包括一平台,其具有 一承载物件的承载面,所述的平台是与所述的滑动件的一端相连结,且所述的 螺杆的轴向是垂直于所述的平台的承载面。
9. 根据权利要求8所述的传动轴结构,其特征在于所述的平台与所述的滑动件是相互枢接。
10. 根据权利要求9所述的传动轴结构,其特征在于所述的平台与所述的滑动件之间设有轴承。
11. 一种具有传动轴结构的平台,其特征在于,其包含有一平台,其具有一承载面用来承载物件; 一传动轴结构,是设置在所述的平台底部,其包括 至少一螺杆,其轴向是垂直于所述的平台的承载面,所述的螺杆是由一马 达驱动可转动,且可作平行于所述的螺杆轴向的线性位移;以及至少一滑动件,其是与所述的螺杆同轴设置,且所述的螺杆与所述的滑动 件是一体成型,所述的滑动件是穿设在一套件内,且所述的滑动件的一端是与 所述的平台底部连结。
12. 根据权利要求11所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的滑 动件是长条圆柱体,所述的套件是一滑套。
13. 根据权利要求12所述的具有传动轴结构的平台,其特征在f:所述的滑 套是定位于一机台上。
14. 根据权利要求U所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的螺 杆外部螺合有一螺帽,所述的螺帽是通过传动件与所述的马达的动力输出轴相 连结,所述的马达将动力输出经由所述的传动件驱动所述的螺帽转动,再由所 述的螺帽驱动所述的螺杆转动且可作平行子其轴向的线性位移。
15. 根据权利要求14所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的螺 帽是-滚珠螺帽。
16. 根据权利要求14所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的螺 帽是定位于一机台上。
17.根据权利要求14所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的传 动件是皮带、链条其中之一或其组合。
18. 根据权利要求11所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的平 台与所述的滑动件是相互枢接。
19. 根据权利要求18所述的具有传动轴结构的平台,其特征在于所述的平 台与所述的滑动件之间设有轴承。
全文摘要
本发明是一种传动轴结构,其包含有一螺杆以及与所述的螺杆同轴设置的一滑动件,所述的滑动件是穿设在一套件内,所述的螺杆是由马达驱动转动,且可作平行于所述的螺杆轴向的线性位移,并可同步带动所述的滑动件转动且平行其轴向在所述的套件内线性位移,将所述的滑动件的一端与一平台相连结,可由所述的滑动件驱动所述的平台移动,由所述的滑动件取代传统滑座与滑轨的构造,由于滑动件是与所述的螺杆同轴一体设置,因此可确保滑动件与螺杆的同心度,且精密度高,易于组装、维修、调校或更换零件,并可减少所占空间。
文档编号F16H19/02GK101349339SQ200710130580
公开日2009年1月21日 申请日期2007年7月18日 优先权日2007年7月18日
发明者廖洪佐, 杨天德, 陈鸿杰 申请人:旺矽科技股份有限公司