专利名称：三级齿轮传动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种三级齿轮传动装置，尤其是风力发电设备中的齿轮增速传动 装置。
背景技术：
现有的风力发电齿轮传动增速箱一般为三级齿轮传动，其低速级一般为行星 齿轮传动，另外二级即中速级和高速级一般为圆柱齿轮传动。虽然这种增速箱利用 行星齿轮传动可以实现功率分流，具有体积小、承载力强的优势，但由于必须要采 用内齿轮，而内齿轮制造困难、成本高，导致该增速箱的制造成本很高。发明内容本发明的目的是提供一种三级齿轮传动装置，该三级齿轮传动装置能合理地 对功率进行分流和合流，从而能达到风力发电齿轮箱所要求的大功率、大速比、高 效率、高可靠性的要求，又能降低成本。为实现所述目的，根据本发明的一方面的三级齿轮传动装置包括箱体、 一个 低速轴、 一个低速级大齿轮、六个低速级小齿轮、六个中速级联接轴、六个中速级 大齿轮、三个中速级小齿轮、三个高速级联接轴、三个高速级大齿轮、 一个高速级 小齿轮和一个高速轴；其中，低速轴与低速级大齿轮联接，低速级大齿轮是外齿轮 或内齿轮，在低速级，低速级大齿轮与沿其周边分布的六个低速级小齿轮同时啮合， 六个低速级小齿轮分别与六个中速级大齿轮通过六个中速级联接轴联接；在中速 级，六个中速级大齿轮分为三组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速 级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合，三个中速级小齿轮分别与三个高速级大齿 轮通过三个高速级联接轴联接；在高速级，三个高速级大齿轮环绕在高速级小齿轮 周围并同时与该高速级小齿轮啮合，该高速级小齿轮与高速轴联接；低速轴、中速 级联接轴、高速级联接轴以及高速轴通过轴承安装在箱体上。
当本发明用于风力发电设备中的增速传动装置时，低速轴与风轮联接，风轮 的转动通过低速轴带动低速级大齿轮转动，从而驱动六个低速级小齿轮转动，实现 六支功率分流，六个低速级小齿轮分别通过六个中速级联接轴将扭矩传递给六个中速级大齿轮，每两个中速级大齿轮驱动一个中速级小齿轮，三个中速级小齿轮再分 别通过三个高速级联接轴将扭矩传递给三个高速级大齿轮，三个高速级大齿轮同时 驱动位于其中心的一个高速级小齿轮，并将扭矩传输到高速轴。本发明在低速级将 功率一分为六，在中速级再将功率六合为三，在高速级再将功率三合为一，功率分 流合理，使扭矩合理分摊到各个联接轴上，可使各级中的小齿轮和各级中的联接轴 采用较小的直径，便于提高传动比，从而满足风力发电齿轮箱的大功率、大速比、 高效率、高可靠性要求。此外，本发明中采用的是定轴传动，在低速级可以不采用 内齿轮，因而结构简单，成本低。为实现所述目的，根据本发明的另一方面的三级齿轮传动装置包括箱体、一 个低速轴、 一个低速级大齿轮、十二个低速级小齿轮、十二个中速级联接轴、十二 个中速级大齿轮、六个中速级小齿轮、六个高速级联接轴、六个高速级大齿轮、一 个第一高速级小齿轮、 一个第二高速级小齿轮和一个高速轴；其中，低速轴与低速级大齿轮联接，低速级大齿轮为外齿轮或内齿轮，在低速级， 一个低速级大齿轮与 沿其周边分布的十二个低速级小齿轮同时啮合，十二个低速级小齿轮分别与十二个中速级大齿轮通过十二个中速级联接轴联接；在中速级，十二个中速级大齿轮分为 六组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级 小齿轮啮合，六个中速级小齿轮分别与六个高速级大齿轮通过六个高速级联接轴联 接；在高速级，六个高速级大齿轮分为两组，第一组的三个高速级大齿轮与第二组 的三个高速级大齿轮沿轴向错开，第一组的三个高速级大齿轮同时与一个第一高速 级小齿轮啮合，第二组的三个高速级大齿轮同时与一个第二高速级小齿轮啮合；第 一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮联接并且二者之一与高速轴联接，或者第二高 速级小齿轮和第一高速级小齿轮同时与高速轴联接；低速轴、中速级联接轴、高速 级联接轴以及高速轴通过轴承安装在箱体上。该三级齿轮传动装置，在低速级将功率由一支分为十二支，在中速级将功率 十二支合为六支，在高速级将功率六支合为一支，功率分流更合理，更有利于增加 传动比，具有显著的优点。
为实现所述目的，根据本发明的又一方面的三级齿轮传动装置该装置包括箱 体、 一个低速轴、 一个低速级大齿轮、六个低速级小齿轮、六个中速级联接轴、六 个中速级大齿轮、三个中速级小齿轮、三个高速级联接轴、三个高速级大齿轮、一 个高速级小齿轮、 一个高速轴和一个行星架；其中，行星架相对于箱体可转动地设 置，低速轴与行星架联接并与行星架同步转动，高速轴和低速轴通过轴承安装在箱 体上，低速级大齿轮相对箱体固定地设置，低速级大齿轮为外齿轮或内齿轮；在低 速级，低速级大齿轮与沿其周边分布的六个低速级小齿轮同时啮合，六个低速级小 齿轮分别与六个中速级大齿轮通过六个中速级联接轴联接，六个中速级联接轴通过 轴承安装在行星架上；在中速级，六个中速级大齿轮分为三组，每组包括两个中速 级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合，三个中速级 小齿轮分别与三个高速级大齿轮通过三个高速级联接轴联接，三个高速级联接轴通 过轴承安装在行星架上；在高速级，三个高速级大齿轮环绕在一个高速级小齿轮周 围，且同时与该高速级小齿轮啮合，该高速级小齿轮与高速轴联接。同样的，当本 装置用于风力发电设备中的增速齿轮箱时，风轮的转动通过低速轴驱动行星架转 动，六个低速级小齿轮边自转边绕低速级大齿轮公转，六个低速级小齿轮通过六个 中速级联接轴将扭矩传递给六个中速级大齿轮，六个中速级大齿轮分为三组，每两 个中速级大齿轮分别驱动一个中速级小齿轮，三个中速级小齿轮通过三个高速级联 接轴将扭矩传递给三个高速级大齿轮，三个高速级大齿轮也同样的既自转又公转， 驱动高速级小齿轮转动并将扭矩传递给高速轴。该三级齿轮传动装置也可以实现较 为合理的功率分流。行星架自身可以作为另一个箱体，并且该箱体能够转动，从而 可以方便地搅动其内的润滑油，而这也是一个带来的好处。为实现所述目的，根据本发明的再一方面的三级齿轮传动装置包括箱体、一 个低速轴、 一个低速级大齿轮、十二个低速级小齿轮、十二个中速级联接轴、十二 个中速级大齿轮、六个中速级小齿轮、六个高速级联接轴、六个高速级大齿轮、一 个第一高速级小齿轮、 一个第二高速级小齿轮、 一个高速轴和一个行星架；行星架 相对箱体可转动地设置，低速轴与行星架联接并与行星架同步转动，高速轴和低速 轴通过轴承安装在箱体上，低速级大齿轮相对箱体固定地设置，低速级大齿轮为外 齿轮或内齿轮；在低速级，低速级大齿轮与沿其周边分布的十二个低速级小齿轮同 时啮合，十二个低速级小齿轮分别与十二个中速级大齿轮通过十二个中速级联接轴
联接，十二个中速级联接轴通过轴承安装在行星架上；在中速级，十二个中速级大 齿轮分为六组，每组两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中 速级小齿轮啮合，六个中速级小齿轮分别与六个高速级大齿轮通过六个高速级联接 轴联接，六个高速级联接轴通过轴承安装在行星架上；在高速级，六个高速级大齿 轮分为两组，第一组的三个高速级大齿轮与第二组的三个高速级大齿轮在轴向错 开，第一组的三个高速级大齿轮同时与第一高速级小齿轮啮合，第二组的三个高速 级大齿轮同时与第二高速级小齿轮啮合；第一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮联 接并且二者之一与高速轴联接，或者第二高速级小齿轮和第一高速级小齿轮同时与 高速轴联接。该方案的运行原理与优点与前述类似。所述三级齿轮传动装置，其进一步的特点是低速级大齿轮可以是外齿轮，也 可以采用内齿轮。另外，低速级小齿轮与中速级联接轴可以制成一个整体，中速级 小齿轮与高速级联接轴也可以制成一个整体，这样便于提高可靠性。所述三级齿轮传动装置，其进一步的特点是高速级小齿轮与高速轴之间的联 接设置成浮动式联接，通过高速级小齿轮的浮动来使其与三个高速级大齿轮受力均 衡。为了传动平稳的考虑，高速级中的高速级大齿轮与高速级小齿轮可以设置成斜 齿轮。所述"浮动式联接"是指齿轮与轴的联接中，齿轮可以沿径向灵活移动， 用于在功率分流或者功率合成的传动中实现均载。所述三级齿轮传动装置，其进一步的特点是，在高速级，为了更好地均载， 可将第一组三个高速级大齿轮和第一高速级小齿轮设置成斜齿轮，第二组三个高速 级大齿轮和第二高速级小齿轮也设置成斜齿轮，且第一高速级小齿轮和第二高速级 小齿轮的螺旋角相等且旋向相反。第一高速级小齿轮与高速轴之间以及第二高速级 小齿轮与高速轴之间为浮动式联接或者第二高速级小齿轮和第一高速级小齿轮之 间以及二者之一和高速轴之间为浮动式联接，这样可使均载效果更好。所述三级齿轮传动装置，其进一步的特点是，在低速级，为了均载的考虑， 可将低速级大齿轮与低速轴之间的联接设置成浮动式联接。在带有行星架的三级齿 轮传动装置中，为了均载的考虑，可将行星架与低速轴之间的联接设置成浮动式联 接。如果不考虑均载，对于带行星架的方案，行星架可以通过轴承直接安装在箱体 上，或者行星架靠近高速轴的一端通过轴承安装在箱体上，而在另外一端与低速轴 之间设置浮动式联接。
本发明所述的三级齿轮传动装置，不仅可用于风力发电设备中的增速传动， 还可应用于其它场合的减速传动，此时可将高速轴作为输入端，而将低速轴作为输 出端。
附图la为本发明传动装置的第一实施例的示意图；附图lb为本发明传动装置的第一实施例传动系展开图，图中A段为高速级、图中B段为中速级、图中C段为低速级；附图lc和附图ld分别为本发明传动装置第一实施例的两个不同视角观察的轴测图；附图2a为本发明传动装置的第二实施例的示意图；附图2b为本发明传动装置的第二实施例传动系展开图，图中A2段为高速级、 图中B2段为中速级、图中C2段为低速级；附图2c和附图2d分别为本发明传动装置第二实施例的两个不同视角观察的 轴测图；附图3a为本发明传动装置的第三实施例的示意图；附图3b为本发明传动装置的第三实施例传动系展开图，图中A3段为高速级、 图中B3段为中速级、图中C3段为低速级；附图3c和附图3d为本发明传动装置第三实施例的两个不同视角观察的轴测图；附图4a为本发明传动装置的第四实施例的示意图；附图4b为本发明传动装置的第四实施例传动系展开图，图中A4段为高速级、 图中B4段为中速级、图中C4段为低速级；附图4c和附图4d分别为本发明传动装置第四实施例的两个不同视角观察的 轴测图。
具体实施方式
下面将主要结合多个较佳的实施例对本发明进行说明，应当注意的是，在后 述的说明中，尽管所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是有些术语则 是申请人按其判断来选择的，其详细含义应根据本发明欲揭示的精神来理解，比如 说"高速"、"中速"与"低速"的区分是按照各级齿轮副中齿轮转速的相对 大小确定的，与实际齿轮的绝对转速大小无关。 第一实施例如图la、图lb、图lc以及图ld所示，本发明的第一实施例包括箱体4、 一个低速轴lc、 一个低速级大齿轮la、六个低速级小齿轮lb、六个中速级联接轴 2c、六个中速级大齿轮2a、三个中速级小齿轮2b、三个高速级联接轴3c、三个高 速级大齿轮3a、 一个高速级小齿轮3b和一个高速轴3d;其中，低速轴lc与低速 级大齿轮la联接，低速级大齿轮la是外齿轮或内齿轮，在低速级，低速级大齿轮 la与沿其周边分布的六个低速级小齿轮lb同时啮合，六个低速级小齿轮lb分别 与六个中速级大齿轮2a通过六个中速级联接轴2c联接；在中速级，六个中速级大 齿轮2a分为三组，每组包括两个中速级大齿轮2a且在同一组中的中速级大齿轮 2a同时与一个中速级小齿轮2b啮合，三个中速级小齿轮2b分别与三个高速级大 齿轮3a通过三个高速级联接轴3c联接；在高速级，三个高速级大齿轮3a环绕在 高速级小齿轮3b周围并同时与该高速级小齿轮3b啮合，该高速级小齿轮3b与高 速轴3d联接；低速轴lc、中速级联接轴2c、高速级联接轴3c以及高速轴3d通过 轴承安装在箱体4上。应当注意到，"六个低速级小齿轮lb分别与六个中速级大齿轮2a通过六 个中速级联接轴2c联接"既可以理解成低速级小齿轮lb与中速级联接轴2c 是分离成型的部件，中速级联接轴2c的两端分别通过例如键等联接件与低速 级小齿轮lb和中速级大齿轮2a联接；还可以理解成低速级小齿轮lb与中速 级联接轴2c是一体成型的部件，如低速级小齿轮lb的齿形部直接成型在中速 级联接轴2c的一端，中速级联接轴2c的另一端通过例如键等联接件与中速级 大齿轮2a联接。此外，"三个中速级小齿轮2b分别与三个高速级大齿轮3a 通过三个高速级联接轴3c联接"既可以理解成中速级小齿轮2b与高速级联 接轴3c是分离成型的部件，高速级联接轴3c的两端分别通过例如键等联接件 联接中速级小齿轮2b和高速级大齿轮3a;还可以理解成中速级小齿轮2b与高 速级联接轴3c是一体成型的部件，如中速级小齿轮2b的齿形部直接成型在高 速级联接轴3c的一端，高速级联接轴3c的另一端通过例如键等联接件与高速 级大齿轮3a联接。也就是说，在本发明中，两部件"联接"在多数时候应包 括两部件是一体成型或是分离成型的情况，本领域的技术人员可以根据本发明 的精神对此作出判断。另外，低速级大齿轮la与低速轴lc的联接可以是浮动式联接，高速级小 齿轮3b与高速轴3d的联接也可以是浮动式联接。所述"浮动式联接"是一 种已知的联接方式，例如是指齿轮与轴的联接中，齿轮可以沿径向灵活移动， 用于在功率分流或者功率合成的传动中实现均载。再者，虽然在本实施例中低速级大齿轮la是外齿轮，但本领域的技术人 员根据上述说明可以理解到，低速级大齿轮la还可以是内齿轮。另外，高速级 大齿轮3a和高速级小齿轮3b最好是斜齿轮。所述的斜齿轮包括人字形齿轮。此外，"六个中速级大齿轮2a分为三组"可以采用以下所述的分组方式，即 将六个中速级大齿轮2a相邻地分为三组，所谓"相邻地分为三组"应这样理解 假设六个中速级大齿轮在周向依次编号为A、 B、 C、 D、 E、 F，则将A、 B分为一组， 将C、 D分为一组，将E、 F分为一组；类似地，后述的"十二个中速级大齿轮分为 六组".也可按照上述解释依此类推。当本发明用于风力发电设备中的增速传动装置时，如图lb所示低速轴lc 与风轮(未显示)联接，风轮的转动通过低速轴lc带动低速级大齿轮la转动， 驱动六个低速级小齿轮lb转动，实现六支功率分流，六个低速级小齿轮lb分 别通过六个中速级联接轴2c将扭矩传递给六个中速级大齿轮2a，每两个中速 级大齿轮2a驱动一个中速级小齿轮2b，三个中速级小齿轮2b再分别通过三个 高速级联接轴3c将扭矩传递给三个高速级大齿轮3a，三个高速级大齿轮3a同 时驱动位于其中心的一个高速级小齿轮3b，并由高速级小齿轮3b将扭矩传输 到高速轴3d输出。本发明在低速级将功率一分为六，在中速级再将功率六合 为三，在高速级再将功率三合为一，通过这种合理分流功率的方式，使扭矩平 均地分摊到各个联接轴上，从而可使小齿轮和联接轴采用较小的直径，便于提 高传动比。本实施例中采用的是定轴传动，因此，在各传动级特别是低速级可 以不设置内齿轮，因而本实施例的三级齿轮传动结构容易制造，其制造成本低。 即使将本实施例的低速级大齿轮设置成内齿轮，本实施例的三级齿轮传动装置 相较于现有技术仍具有明显的优点，比如说相较于现有技术，因本实施例将输
入功率逐级分流，从而使高速小齿轮、中速级小齿轮和低速级小齿轮以及中速 级联接轴、高速级联接轴的直径变小，使得传动装置的传动比更高，传动装置 能更佳地满足风力发电齿轮箱的大功率、大速比、高效率、高可靠性要求。 第二实施例如图2a、图2b、图2c以及图2d所示，本发明的第二实施例包括箱体42、 一个低速轴12c、 一个低速级大齿轮12a、六个低速级小齿轮12b、六个中速级联 接轴22c、六个中速级大齿轮22a、三个中速级小齿轮22b、三个高速级联接轴32c、 三个高速级大齿轮32a、 一个高速级小齿轮32b、 一个高速轴32d和一个行星架52; 其中，行星架52相对于箱体42可转动地设置，例如行星架52通过调心轴承设置 于箱体42上，低速轴12c与行星架52联接并与行星架52同步转动，高速轴32d 和低速轴12c通过轴承安装在箱体42上，低速级大齿轮12a相对箱体42固定地设 置，低速级大齿轮12a为外齿轮或内齿轮；在低速级，低速级大齿轮12a与沿其周 边分布的六个低速级小齿轮12b同时啮合，六个低速级小齿轮12b分别与六个中速 级大齿轮22a通过六个中速级联接轴22c联接，六个中速级联接轴22c通过轴承安 装在行星架52上；在中速级，六个中速级大齿轮22a分为三组，每组包括两个中 速级大齿轮22a且在同一组中的中速级大齿轮22a同时与一个中速级小齿轮22b啮 合，三个中速级小齿轮22b分别与三个高速级大齿轮32a通过三个高速级联接轴 32c联接，三个高速级联接轴32c通过轴承安装在行星架52上；在高速级，三个 高速级大齿轮32a环绕在一个高速级小齿轮32b周围，且同时与该高速级小齿轮 32b啮合，该高速级小齿轮32b与高速轴32d联接。与第一实施例相似，中速级联接轴22c与低速级小齿轮12b可以是一体成 型或是分离成型的部件，高速级联接轴32c与中速级小齿轮22b也可以是一体 成型或是分离成型的部件。另外，高速级小齿轮32b与高速轴32d的联接可以是浮动式联接，此处"浮 动式联接"可以按照第一实施例中相应的解释理解。再者，虽然在本实施例中低速级大齿轮12a是外齿轮，但本领域的技术人 员根据上述说明可以理解到，低速级大齿轮12a还可以是内齿轮。高速级大齿 轮32a和高速级小齿轮32b最好是斜齿轮。所述的斜齿轮包括人字形齿轮。此外，"六个中速级大齿轮22a分为三组"可以采用以下所述的分组方式，
即将六个中速级大齿轮22a相邻地分为三组，同样也可以参照第一实施例中相应的解释来理解"相邻地分为三组"。再次，"行星架52相对于箱体42可转动地设置"，其具体的设置结构可以 是以下几种即行星架52通过轴承安装在箱体42上，或者为了实现各传动齿轮的 均载，可以在行星架52与低速轴12c之间仅采用浮动式联接，或者为了兼顾齿轮 的均载和行星架52的稳定支撑，可以让行星架52靠近高速轴32d —端通过轴承安 装在箱体42上，另一端与低速轴12c之间则采用浮动式联接，此处"浮动式联接" 是指当行星架52与低速轴12c浮动联接时，行星架52可以沿低速轴12c的径 向灵活移动而实现各传动齿轮的均载。同样地，当本装置用于风力发电设备中的增速齿轮箱时，风轮的转动，通 过低速轴12c驱动行星架52转动，六个低速级小齿轮12b边自转边绕低速级 大齿轮12a公转，六个低速级小齿轮12b通过六个中速级联接轴22c将扭矩传 递给六个中速级大齿轮22a，六个中速级大齿轮22a分为三组，每两个中速级 大齿轮22a分别驱动一个中速级小齿轮22b，三个中速级小齿轮22b通过三个 高速级联接轴32c将扭矩传递给三个高速级大齿轮32a，三个高速级大齿轮32a 也同样的既自转又公转，驱动高速级小齿轮32b转动并将扭矩传递给高速轴 32d。本实施例也可以实现较为合理的功率分流，其可以达到的技术效果与第 一实施例相似，在此不再赘述。第三实施例图3a、图3b、图3c以及图3d所示为本发明的第三实施例，其包括箱体 43、 一个低速轴13c、 一个低速级大齿轮13a、十二个低速级小齿轮13b、十二个 中速级联接轴23c、十二个中速级大齿轮23a、六个中速级小齿轮23b、六个高速 级联接轴33c、六个高速级大齿轮33al和33a2、 一个第一高速级小齿轮33bl 、 一 个第二高速级小齿轮33b2和一个高速轴33d;其中，低速轴13c与低速级大齿轮 13a联接，低速级大齿轮13a为外齿轮或内齿轮，在低速级， 一个低速级大齿轮13a 与沿其周边分布的十二个低速级小齿轮13b同时啮合，十二个低速级小齿轮13b 分别与十二个中速级大齿轮23a通过十二个中速级联接轴23c联接；在中速级，十 二个中速级大齿轮23a分为六组，每组包括两个中速级大齿轮23a且在同一组中的 中速级大齿轮23a同时与一个中速级小齿轮23b啮合，六个中速级小齿轮23b分别
与六个高速级大齿轮通过六个高速级联接轴33c联接；在高速级，六个高速级大齿 轮分为两组，第一组的三个高速级大齿轮33al与第二组的三个高速级大齿轮33a2 沿轴向错开，第一组的三个高速级大齿轮33al同时与一个第一高速级小齿轮33bl 啮合，第二组的三个高速级大齿轮33a2同时与一个第二高速级小齿轮33b2啮合； 第一高速级小齿轮33bl和第二高速级小齿轮33b2联接并且二者之一与高速轴33d 联接，或者第二高速级小齿轮33b2和第一高速级小齿轮33bl同时与高速轴33d 联接；低速轴13c、中速级联接轴23c、高速级联接轴33c以及高速轴33d通过轴 承安装在箱体43上。与第一实施例相似，中速级联接轴23c与低速级小齿轮13b可以是一体成 型或是分离成型的部件，高速级联接轴33c与中速级小齿轮23b也可以是一体 成型或是分离成型的部件。此外，低速轴13c与低速级大齿轮之间可以采用浮动式联接，而"浮动式 联接"可以按照第一实施例中相应的解释理解。再者，虽然在本实施例中低速级大齿轮13a是外齿轮，但本领域的技术人 员根据上述说明可以理解到，低速级大齿轮13a还可以是内齿轮。此外，为了便于传输稳定以及获得更好的均载效果，第一组的三个高速级 大齿轮33al和第一高速级小齿轮33bl是斜齿轮，第二组的三个高速级大齿轮33a2 和第二高速级小齿轮33b2是斜齿轮，且第一高速级小齿轮33bl和第二高速级小齿 轮33b2的螺旋角相等并且旋向相反。再次，"十二个中速级大齿轮23a分为六组"可以采用以下所述的分组方式， 即可将十二个中速级大齿轮23a相邻地分为六组。同样地，可以参照第一实施例中 相应的解释来理解"相邻地分为六组"。另外"六个高速级大齿轮分为两组"可以 采用间隔地方式分为两组，即假设六个高速级大齿轮在周向依次编号为A、 B、 C、 D、 E、 F，则将A、 C、 E列为第一组，将B、 D、 F列为第二组。编号为A、 C、 E的 第一组高速级大齿轮33al与第一高速级小齿轮33bl啮合，编号为B、 D、 F的第二 组高速级大齿轮33a2与第二高速级小齿轮33b2啮合，为方便布置的需要，第一组 三个高速级大齿轮33al与第二组三个高速级大齿轮33a2在轴向错开，其中一组三 个高速级联接轴33c从另一组三个高速级大齿轮之间的间隙中穿过。另外，"第一高速级小齿轮33bl和第二高速级小齿轮33b2联接并且二者之
一与高速轴33d联接，或者第二高速级小齿轮33b2和第一高速级小齿轮33bl同时 与高速轴33d联接"提出了高速级小齿轮33bl和33b2与高速轴33d之间的两种联 接方式，简单而言，这两种联接方式可分别对应为间接联接以及直接联接，而具体 可以釆用如下所述结构，即假如是间接方式，先将第一高速级小齿轮33bl和第 二高速级小齿轮33b2联接，然后选择两者之一与高速轴33d联接；假如是直接方 式，则可以在其中一个高速级小齿轮33bl或33b2上开一中心孔，将高速轴33d 与该带孔的高速级小齿轮联接后再穿过其中间的中心孔与另外一个高速级小齿轮 联接。上述不管是两个高速级小齿轮33bl和33b2之间的联接还是高速级小齿轮与 高速轴33d之间的联接都可以是浮动式联接，此处"浮动式联接"可以按照第一 实施例中相应的解释理解。另外还需要指出的是，在间接方式中，两个高速级 小齿轮33bl和33b2之间的联接也可以是一体式联接，即两者是一体成型的。本实施例中，运行原理与前述类似，在低速级将功率一分为十二支，在中 速级将功率十二合为六，在高速级将功率六合为一，但本实施例相较于第一实 施例传动装置的输入功率分流更合理，更有利于增加传动比。第四实施例如图4a、图4b、图4c以及图4d所示，本发明的第四实施例，其包括箱 体44、 一个低速轴14c、 一个低速级大齿轮14a、十二个低速级小齿轮14b、十二 个中速级联接轴24c、十二个中速级大齿轮24a、六个中速级小齿轮24b、六个高 速级联接轴34c、六个高速级大齿轮34al和34a2、 一个第一高速级小齿轮34bl、 一个第二高速级小齿轮34b2、 一个高速轴34d和一个行星架54;行星架54相对箱 体44可转动地设置，低速轴14c与行星架54联接并与行星架54同步转动，高速 轴34d和低速轴14c通过轴承安装在箱体44上，低速级大齿轮14a相对箱体44固 定地设置，低速级大齿轮14a为外齿轮或内齿轮；在低速级，低速级大齿轮14a与 沿其周边分布的十二个低速级小齿轮14b同时啮合，十二个低速级小齿轮14b分别 与十二个中速级大齿轮24a通过十二个中速级联接轴24c联接，十二个中速级联接 轴24c通过轴承安装在行星架54上；在中速级，十二个中速级大齿轮24a分为六 组，每组两个中速级大齿轮24a且在同一组中的中速级大齿轮24a同时与一个中速 级小齿轮24b啮合，六个中速级小齿轮24b分别与六个高速级大齿轮通过六个高速 级联接轴34c联接，六个高速级联接轴34c通过轴承安装在行星架54上；在高速
级，六个高速级大齿轮分为两组，第一组的三个高速级大齿轮34al与第二组的三 个高速级大齿轮34a2在轴向错开，第一组的三个高速级大齿轮34al同时与第一高 速级小齿轮34bl啮合，第二组的三个高速级大齿轮34a2同时与第二高速级小齿轮 34b2啮合；第一高速级小齿轮34bl和第二高速级小齿轮34b2联接并且二者之一 与高速轴34d联接，或者第二高速级小齿轮34b2和第一高速级小齿轮34bl同时与 高速轴34d联接。其原理与可取得的技术效果与第三实施例类似。与第一实施例相似，中速级联接轴24c与低速级小齿轮14b可以是一体成 型或是分离成型的部件，高速级联接轴34c与中速级小齿轮24b也可以是一体 成型或是分离成型的部件。此外，"行星架54相对于箱体44可转动地设置"同样可以采用第二实施例 中相应的结构。再者，虽然在本实施例中低速级大齿轮14a是外齿轮，但本领域的技术人 员根据上述说明可以理解到，低速级大齿轮14a还可以是内齿轮。此外，为了便于传输稳定以及获得更好的均载效果，第一组的三个高速级 大齿轮34al和第一高速级小齿轮34bl是斜齿轮，第二组的三个高速级大齿轮34a2 和第二高速级小齿轮34b2是斜齿轮，且第一高速级小齿轮34bl和第二高速级小齿 轮34b2的螺旋角相等并且旋向相反。再次，"十二个中速级大齿轮24a分为六组"以及"六个高速级大齿轮分为 两组"可分别采用第三实施例中提到的相应方式分组。另外，对于"第一高速级小齿轮34bl和第二高速级小齿轮34b2联接并且二 者之一与高速轴34d联接，或者第二高速级小齿轮34b2和第一高速级小齿轮34bl 同时与高速轴34d联接"其具体结构也可以遵循第三实施例中相应的说明。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何 熟悉本领域的一般技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可作出种 种的等效的变化或替换，比如说，本发明所述的三级齿轮传动装置，不仅可用于 风力发电设备中的增速传动，还可应用于其它场合的减速或增速传动。因此，本 发明的保护范围当视申请权利要求所界定的范围为准。
权利要求
1. 一种三级齿轮传动装置，包括箱体、一个低速轴、一个低速级大齿轮、六个低速级小齿轮、六个中速级联接轴、六个中速级大齿轮、三个中速级小齿轮、三个高速级联接轴、三个高速级大齿轮、一个高速级小齿轮和一个高速轴；其中，低速轴与低速级大齿轮联接，低速级大齿轮是外齿轮或内齿轮，在低速级，低速级大齿轮与沿其周边分布的六个低速级小齿轮同时啮合，六个低速级小齿轮分别与六个中速级大齿轮通过六个中速级联接轴联接；在中速级，六个中速级大齿轮分为三组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合，三个中速级小齿轮分别与三个高速级大齿轮通过三个高速级联接轴联接；在高速级，三个高速级大齿轮环绕在高速级小齿轮周围并同时与该高速级小齿轮啮合，该高速级小齿轮与高速轴联接；低速轴、中速级联接轴、高速级联接轴以及高速轴通过轴承安装在箱体上。
2. 根据权利要求1所述的三级齿轮传动装置，其特征是低速级大齿轮与低 速轴之间为浮动式联接。
3. 根据权利要求1所述的三级齿轮传动装置，其特征是高速级小齿轮与高 速轴之间为浮动式联接。
4. 根据权利要求1所述的三级齿轮传动装置，其特征是高速级大齿轮和高 速级小齿轮是斜齿轮。
5. —种三级齿轮传动装置，包括箱体、 一个低速轴、 一个低速级大齿轮、六 个低速级小齿轮、六个中速级联接轴、六个中速级大齿轮、三个中速级小齿轮、三 个高速级联接轴、三个高速级大齿轮、 一个高速级小齿轮、 一个高速轴和一个行星 架；其中，行星架相对于箱体可转动地设置，低速轴与行星架联接并与行星架同步 转动，高速轴和低速轴通过轴承安装在箱体上，低速级大齿轮相对箱体固定地设置， 低速级大齿轮为外齿轮或内齿轮；在低速级，低速级大齿轮与沿其周边分布的六个 低速级小齿轮同时啮合，六个低速级小齿轮分别与六个中速级大齿轮通过六个中速 级联接轴联接，六个中速级联接轴通过轴承安装在行星架上；在中速级，六个中速 级大齿轮分为三组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时 与一个中速级小齿轮啮合，三个中速级小齿轮分别与三个高速级大齿轮通过三个高 速级联接轴联接，三个高速级联接轴通过轴承安装在行星架上；在高速级，三个高 速级大齿轮环绕在一个高速级小齿轮周围，且同时与该高速级小齿轮啮合，该高速 级小齿轮与高速轴联接。
6. 根据权利要求5所述的三级齿轮传动装置，其特征是低速轴和行星架之 间为浮动式联接。
7. 根据权利要求5所述的三级齿轮传动装置，其特征是高速级小齿轮与高 速轴之间为浮动式联接。
8. 根据权利要求5所述的三级齿轮传动装置，其特征是高速级大齿轮和高 速级小齿轮是斜齿轮。
9. 一种三级齿轮传动装置，包括箱体、 一个低速轴、 一个低速级大齿轮、十二个低速级小齿轮、十二个中速级联接轴、十二个中速级大齿轮、六个中速级小齿 轮、六个高速级联接轴、六个高速级大齿轮、 一个第一高速级小齿轮、 一个第二高速级小齿轮和一个高速轴；其中，低速轴与低速级大齿轮联接，低速级大齿轮为外 齿轮或内齿轮，在低速级， 一个低速级大齿轮与沿其周边分布的十二个低速级小齿 轮同时啮合，十二个低速级小齿轮分别与十二个中速级大齿轮通过十二个中速级联 接轴联接；在中速级，十二个中速级大齿轮分为六组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合，六个中速级小齿轮分别与六个高速级大齿轮通过六个高速级联接轴联接；在高速级，六个高速级大齿轮分为两组，第一组的三个高速级大齿轮与第二组的三个高速级大齿轮沿轴向错开，第一组的三个高速级大齿轮同时与一个第一高速级小齿轮啮合，第二组的三个高速级大齿轮同时与一个第二高速级小齿轮啮合；第一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮联接并且二者之一与高速轴联接，或者第二高速级小齿轮和第一高速级小齿轮同时与高速轴联接；低速轴、中速级联接轴、高速级联接轴以及高速轴通过轴承安装在箱体上。
10. 根据权利要求9所述的三级齿轮传动装置，其特征是低速级大齿轮与 低速轴之间为浮动式联接。
11. 根据权利要求9所述的三级齿轮传动装置，其特征是第一高速级小齿轮与高速轴之间以及第二高速级小齿轮与高速轴之间为浮动式联接或者第二高速 级小齿轮和第一高速级小齿轮之间以及二者之一和高速轴之间为浮动式联接。
12. 根据权利要求9所述的三级齿轮传动装置，其特征是第一组的三个高 速级大齿轮和第一高速级小齿轮是斜齿轮，第二组的三个高速级大齿轮和第二高速 级小齿轮是斜齿轮，且第一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮的螺旋角相等并且旋 向相反。
13. —种三级齿轮传动装置，包括箱体、 一个低速轴、 一个低速级大齿轮、 十二个低速级小齿轮、十二个中速级联接轴、十二个中速级大齿轮、六个中速级小 齿轮、六个高速级联接轴、六个高速级大齿轮、 一个第一高速级小齿轮、 一个第二 高速级小齿轮、 一个高速轴和一个行星架；行星架相对箱体可转动地设置，低速轴 与行星架联接并与行星架同步转动，高速轴和低速轴通过轴承安装在箱体上，低速 级大齿轮相对箱体固定地设置，低速级大齿轮为外齿轮或内齿轮；在低速级，低速 级大齿轮与沿其周边分布的十二个低速级小齿轮同时啮合，十二个低速级小齿轮分 别与十二个中速级大齿轮通过十二个中速级联接轴联接，十二个中速级联接轴通过轴承安装在行星架上；在中速级，十二个中速级大齿轮分为六组，每组两个中速级 大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合，六个中速级小 齿轮分别与六个高速级大齿轮通过六个高速级联接轴联接，六个高速级联接轴通过 轴承安装在行星架上；在高速级，六个高速级大齿轮分为两组，第一组的三个高速 级大齿轮与第二组的三个高速级大齿轮在轴向错开，第一组的三个高速级大齿轮同 时与第一高速级小齿轮啮合，第二组的三个高速级大齿轮同时与第二高速级小齿轮 啮合；第一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮联接并且二者之一与高速轴联接，或 者第二高速级小齿轮和第一高速级小齿轮同时与高速轴联接。
14. 根据权利要求13所述的三级齿轮传动装置，其特征是低速轴与行星 架之间为浮动式联接。
15. 根据权力要求13所述的三级齿轮传动装置，其特征是第一高速级小 齿轮与高速轴之间以及第二高速级小齿轮与高速轴之间为浮动式联接或者第二高 速级小齿轮和第一高速级小齿轮之间以及二者之一和高速轴之间为浮动式联接。
16. 根据权利要求13所述的三级齿轮传动装置，其特征是第一组的三个 高速级大齿轮和第一高速级小齿轮是斜齿轮，第二组的三个高速级大齿轮和第二高 速级小齿轮是斜齿轮，且第一高速级小齿轮和第二高速级小齿轮的螺旋角相等并且 旋向相反。
全文摘要
一种三级齿轮传动装置，包括箱体、低速轴、低速级大齿轮、低速级小齿轮、中速级联接轴、中速级大齿轮、中速级小齿轮、高速级联接轴、高速级大齿轮、高速级小齿轮和高速轴；其中，低速轴与低速级大齿轮联接，在低速级，低速级大齿轮与六个低速级小齿轮啮合；在中速级，六个中速级大齿轮分为三组，每组包括两个中速级大齿轮且在同一组中的中速级大齿轮同时与一个中速级小齿轮啮合；在高速级，三个高速级大齿轮与该高速级小齿轮啮合，该高速级小齿轮与高速轴联接；该传动装置同时具有大功率、大速比、高效率、高可靠性的特点以及功率分流合理、结构简单、制造成本低的特点，尤其适用于风力发电。
文档编号F16H1/32GK101398059SQ20071004671
公开日2009年4月1日 申请日期2007年9月29日 优先权日2007年9月29日
发明者周宏孝, 张志明 申请人:上海驰风机电科技有限公司