专利名称:螺纹装置的制造方法以及螺纹装置的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及滚动体介于螺纹轴和螺母之间并能够进行滚动运动的螺 纹装置。
背景技术:
在电动动力转向装置一般化的过程中,越来越要求螺母的薄壁化和循环制造的简化。目前的动向是偏导器(deflector)方式的滚珠丝杠成为主 流。在偏导器方式的滚珠丝杠中,在螺母中埋入用于使滚珠循环的偏导器 (也称为"块"(駒))在偏导器上形成有连接不到一圈的负荷滚珠滚动槽 的两端的返回槽。而且,偏导器的返回槽,使在螺纹轴周围的螺旋状的负 荷滚珠滚动槽滚动的滚珠,在沿螺纹轴的周围转一圈的跟前越过螺纹轴的 螺纹牙,回到这一圈前面的滚珠滚动槽。从偏导器的破损的顾虑和制作费用的观点出发,只讨论零件数量少的 滚珠丝杠。例如在专利文献l中,公开了一种通过模具将负荷滚珠滚动槽 以及滚珠返回槽一体形成在半圆状的螺母上滚珠丝杠。在专利文献1记载 的发明中,将螺母形成为半圆形,同时在螺母上形成负荷滚珠滚动槽以及 滚珠返回槽。此外,在专利文献2中,以使成形以及组装容易为目的,公开了 "一 种滚珠丝杠,其具有在外表面具有螺旋槽的螺纹轴、在内表面具有与该 螺纹轴的螺旋槽对应的螺旋槽的滚珠螺母、以及滚动自如地配置在该滚珠 螺母的螺旋槽和所述螺纹轴的螺旋槽之间的多个滚珠,其特征在于,所述 滚珠螺母具有内部循环路(相当于返回槽),该内部循环路与所述螺旋槽 连接,并在内表面形成环状的滚珠通路,利用滚珠螺母通过内部循环路部 分的径向的切断面将圆周上的一个部位在轴向切断。"(专利文献2,参考 实用新型注册的权利要求书)。而且,在该专利文献2中记载了 "该滚珠螺母的管状部件6,由于圆周方向的一个部位在轴向上被切断,所以即使 在利用阳模具进行塑性加工来成形的情况下,通过加宽切断面8,也能够 容易地从模具取出"(专利文献2,第5页7—11行)。专利文献1:日本特开昭56—46158号公报专利文献2:日本实开昭58 — 52358号公报这些文献中记载的滚珠丝杠,由于利用模具对滚珠丝杠螺母进行成 形,所以具有生产率高的优点。但是,其相反面是,产生难以确保滚珠丝 杠螺母的强度的问题。尤其在专利文献2所述的滚珠丝杠中,在从阳模具 取出滚珠丝杠螺母时,适用在切断面部分容易扩展程度的薄的板材。由于 其本身不能作为螺母起作用,所以用树脂或外筒进行加强。发明内容因此,本发明的目的在于提供一种生产率高且还可以确保螺母的强度 的螺纹装置的制造方法以及螺纹装置。以下,对本发明进行说明。为了容易理解本发明,附图标记的参考符 号用括号括起来进行表示,但并不是表示本发明限定于图示的形式。为了解决上述课题,技术方案1所述的发明提供一种螺纹装置的制造 方法,所述螺纹装置使多个滚动体(4)介于螺纹轴(1)的螺旋状的滚动 体滚动槽(la)和与该滚动体滚动槽(la)相对的螺母(2、 24、 26、 36) 的螺旋状的负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32)之间,其特征在于,具有 预先在平板(8、 12、 20、 22、 28、 31)上形成所述负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32)的槽形成工序;和之后,通过弯曲所述平板(8、 12、 20、 22、 28、 31)而将其做成环,形成所述螺母(2、 24、 26、 36)的螺母形成工 序。技术方案2所述的发明的特征在于,在技术方案1所述的螺纹装置的 制造方法中,所述螺母(2、 24、 26、 36)具有至少一个环槽(9、 13、 19、 30、 34),所述环槽(9、 13、 19、 30、 34)由与所述螺纹轴(1)的所述 滚动体滚动槽(la)相对的不到一周的所述负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32)、以及连接所述负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32)的一端和另一端的 返回槽(5、 15、 18、 29、 33)构成,在所述槽形成工序中,在所述平板(8、 12、 20、 22、 28、 31)上形成所述至少一个环槽(9、 13、 19、 30、 34)。技术方案3所述的发明的特征在于,在技术方案2所述的螺纹装置的 制造方法中,在所述螺母形成工序中,所述返回槽(5、 29、 33)到达形 成为环的所述螺母(2、 24、 26、 36)的对合部(10)。技术方案4所述的发明的特征在于,在技术方案2或3所述的螺纹装 置的制造方法中,在所述槽形成工序中,在所述平板(8、 12、 20、 22、 28)上切削加工所述至少一个环槽(9、 13、 19、 30)。技术方案5所述的发明的特征在于,在技术方案2或3所述的螺纹装置的制造方法中,在所述槽形成工序中,在所述平板(31)上冲压加工所 述至少一个环槽(34)。技术方案6所述的发明的特征在于,在技术方案5所述的螺纹装置的 制造方法中,所述螺纹装置的制造方法还包括在所述螺母(36)的周围成 形加强部件(38)的加强部件成形工序。技术方案7所述的发明是一种螺纹装置,其具有螺纹轴(1),该 螺纹轴在外周面具有螺旋状的滚动体滚动槽;螺母(2、 24、 26、 36), 该螺母在内周面具有与所述螺纹轴(1)的所述滚动体滚动槽(la)相对 的负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32);多个滚动体(4),该多个滚动体 被排列在所述螺纹轴(1)的所述滚动体滚动槽(la)和所述螺母(2、 24、 26、 36)的所述负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32)之间,所述螺纹装置的 特征在于,所述螺母(2、 24、 26、 36)通过对预先形成了所述负荷滚动 体滚动槽(2a、 14、 32)的平板(8、 12、 20、 22、 28、 31)进行弯曲而 将其做成环而形成。技术方案8所述的发明的特征在于,在技术方案7所述的螺纹装置中, 所述螺母(2、 24、 26、 36)具有至少一个环槽(9、 13、 19、 30、 34), 所述环槽由与所述滚动体滚动槽(la)相对的不到一周的所述负荷滚动体 滚动槽(2a、 14、 32)、以及连接所述负荷滚动体滚动槽(2a、 14、 32) 的一端和另一端的返回槽(5、 15、 18、 29、 33)构成,在所述平板(8、 12、 20、 22、 28、 31)上预先形成所述至少一个环槽(9、 13、 19、 30、 34)。技术方案9所述的发明的特征在于,在技术方案8所述的螺纹装置中, 所述返回槽(5、 29、 33)到达形成为环的所述螺母(2、 24、 26、 36)的 对合部(10)。发明效果根据技术方案1所述的发明,在平板上形成负荷滚动体滚动槽的槽形 成工序之后,由于具有弯曲平板将其做成环的螺母形成工序,所以容易确 保螺母的强度。而且,能够在螺母的内径面的负荷滚动体滚动槽残留高的 压縮应力。根据技术方案2所述的发明,通过在螺母上形成的负荷滚动体滚动槽 以及返回槽,能够构成滚珠的循环路径。根据技术方案3所述的发明,在螺母上形成的返回槽以及负荷滚动体 滚动槽的尺寸稳定。由于平板通过塑性加工被弯曲成环,所以负荷滚动体 滚动槽以及返回槽的平面形状在弯曲前和弯曲厚变化。具体地说,平板的 长度方向中央部分在长度方向上较大地变化,另一方面,在平板的长度方 向的端部弯曲时不受限制,因此在长度方向几乎不变形。返回槽与负荷滚 珠滚动槽相比成为特殊的形状,因此通过将特殊形状的返回槽拿到平板的 端部,由此能够使返回槽以及返回槽之间的负荷滚珠滚动槽的平面形状稳 定。根据技术方案4所述的发明,由于在平板上切削加工环槽,所以可以 使平板的板厚较厚,能够提高螺母的强度。根据技术方案5所述的发明,由于在平板上冲压加工环槽,所以能够 提高螺母的生产率。根据技术方案6所述的发明,能够确保螺母的强度。根据技术方案7所述的发明,由于具有在平板上形成负荷滚动体滚动 槽的槽形成工序之后,弯曲平板将其做成环的螺母形成工序,所以容易确 保螺母的强度。而且,能够在螺母的内径面的负荷滚动体滚动槽残留高的 压縮应力。根据技术方案8所述的发明,通过在螺母上形成负荷滚动体滚动槽以 及返回槽,能够构成滚珠的循环路径。根据技术方案9所述的发明,在螺母上形成的返回槽以及负荷滚动体滚动槽的尺寸稳定。由于平板通过塑性加工被弯曲成环,所以负荷滚珠滚 动槽以及返回槽的平面形状在弯曲前和弯曲后发生变化。具体地说,平板 的长度方向中央部分在长度方向上较大地变形,另一方面,在平板的长度 方向的端部弯曲时不受限制,因此在长度方向几乎不变形。返回槽与负荷 滚珠滚动槽相比成为特殊的形状,因此通过将特殊形状的返回槽拿到平板 的端部,由此能够使返回槽以及返回槽之间的负荷滚珠滚动槽的平面形状 稳定。
图1是表示本发明的一个实施方式的螺纹装置的立体图;图2是上述螺纹装置的立体图(包括一部分截面);图3是表示在螺纹轴周围滚动的滚珠的立体图;图4是表示形成了环槽(一巻3槽)的平板的立体图;图5是表示形成了环槽的平板的俯视图;图6是表示巻绕成环的螺母的立体图;图7是表示巻绕成环的螺母的立体图;图8是表示在平板上形成的环槽的其他例子的俯视图;图9是表示在平板上形成的环槽的其他例子的俯视图(图中(A)表示返回槽的相位错开的例子,图中(B)表示平板形成为平行四边形的例子);图IO是表示在平板上形成了多个凹坑的例子的侧视图;图11是表示对平板施加了衬垫的例子的截面图;图12是表示在螺母上形成了缺口的例子的立体图;图13是表示在螺母上形成了缺口的例子的立体图(包含一部分截面);图14是表示在螺母上形成了锷部的例子的立体图;图15是表示在螺母上形成了锷部的例子的立体图(包含一部分截面);图16是表示通过冲压拉伸加工在平板上形成环槽的例子的立体图;图17是表示将平板做成环而形成螺母的例子的立体图;图18是表示在螺母上压铸的例子的立体图。图中l一螺纹轴;la—滚珠滚动槽(滚动体滚动槽);2、 24、 26、 36—螺 母;2a、 14、 32 —负荷滚珠滚动槽(负荷滚动体滚动槽);3 —滚珠滚动 路(滚动体滚动路);4—滚珠(滚动体);5、 15、 18、 29、 33—返回槽; 8、 12、 20、 22、 28、 31—平板;8a——边;8b—另一边;8c—剩余边;9、 13、 19、 30、 34—环槽;IO—对合部;38 —外壳(加强部件)。
具体实施方式
以下基于附图详细说明本发明的实施方式。图1以及图2表示本发明 的一个实施方式的螺纹装置。图l表示螺纹装置的立体图,图2也表示螺 纹装置的立体图(包括一部分截面)。螺纹装置使螺纹轴1的滚动体滚动 槽la和螺母2的负荷滚动体滚动槽2a在同一位置对合,在由此产生的滚 动体滚动路3中装入作为滚动体的滚珠4。在螺纹轴1的外周面形成有滚珠滚动槽la,滚珠滚动槽la作为螺旋 状的滚动体滚动槽具有规定的螺距。滚珠滚动槽la的截面形状是通过组 合两个圆弧而形成为所谓的尖端拱门(gothic arch)槽形状。滚珠4和滚 珠滚动槽la在两点接触。在螺母2的内周面,作为不到一周的螺旋状的负荷滚动体滚动槽,形 成有负荷滚珠滚动槽2a。负荷滚珠滚动槽2a具有与螺纹轴1的滚珠滚动 槽la相等的螺距。负荷滚珠滚动槽2a的两端由具有与负荷滚珠滚动槽2a 相反螺距的返回槽5连结。返回槽5是与偏导器式的滚珠丝杠的块相对应 的部分。由这些负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5构成一个环槽。对于环 槽的构成在后文说明。在螺母2的负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5与螺纹轴1的滚珠滚动槽 la之间的滚珠滚动路3上,排列有能够进行滚动运动的多个滚珠4。伴随 着螺母2相对于螺纹轴1进行相对旋转,多个滚珠4在负荷滚珠滚动槽2a 和滚珠滚动槽la之间一边承受负荷一边进行滚动运动。由于在负荷滚珠 滚动槽2a和滚珠滚动槽la上带有螺距,所以滚珠2向螺纹轴1的轴线方 向移动。滚到螺母2的负荷滚珠滚动槽2a的一端为止的滚珠4到达返回 槽5。返回槽5使在螺纹轴1的滚珠滚动槽la滚动的滚珠4越过螺纹牙之 后,返回到一圈之前的滚珠滚动槽la。此时,滚珠4一边被支承在螺纹牙6的角6a (参考图3)和螺母2的返回槽5之间, 一边逐渐爬上螺纹牙6。 如果从螺纹轴1的轴心方向看的、在滚珠滚动槽la上滚动的滚珠4的中 心轨迹的直径大于螺母2的内径,则容易将滚珠4捞起。越过了螺纹牙6 的滚珠4 一边被支承在螺纹牙6的相反侧的角6b和返回槽5之间, 一边 落入滚珠滚动槽la。以下,对于本发明的第一实施方式的螺纹装置的制造方法进行说明。 首先,如图4以及图5所示,在矩形的平板8上形成由负荷滚珠滚动槽2a 以及返回槽5构成的环槽9 (槽形成工序)。在此,平板8的长度方向为螺 母的圆周方向。负荷滚珠滚动槽2a的轨迹在平面上是相对于平板的长度 方向以规定的螺距角倾斜的直线。详细地说,负荷滚珠滚动槽2a的轨迹 在制成螺母时的滚珠的轨道中心线(Ball CircularDiameter)上的展开图中, 为以螺距角倾斜的直线,使其称为对应于塑性变形量而在长度方向上扩大 了的形状。有塑性变形量的部分、为从螺距角稍微倾斜的直线。在负荷滚珠滚动槽2a的两端形成返回槽5。返回槽5的平面形状是组 合了圆弧和直线的形状,延伸到平板8的端部。更详细地说,有塑性变形 量的部分、返回槽5的平面形状为组合了椭圆和直线的形状。返回槽5的 深度比负荷滚珠滚动槽2a的深度深。环槽9从平板8的相对的一对边8a、 8b之中的一边8a延伸到与该一 边8a相对的另一边8b。这些边8a、 8b在将平板弯曲成环时成为对合部 10。从平板8的剩余的边8c到一边8a上的返回槽5的中心为止的距离Ll 与从平板8的剩余的边8c到另一边8b上的返回槽5的中心为止的距离L2 相等。这是为了在弯曲平板8时使平板8的两端的返回槽5的位置一致(参 考图6)。而且,在该例子中,虽然形成了两列的环槽9,但其列数也可形 成为3列、4列等。由于平板8是通过塑性加工而被弯曲成环的,所以负荷滚珠滚动槽2a 以及返回槽5的平面形状在弯曲前和弯曲后发生变化。弯曲时的宽度方向 以及长度方向的伸展方式由于部位的不同而不同。具体地说,平板8的长 度方向的中央部分在长度方向上较大变形,另一方面,平板8的长度方向 的端部在弯曲时不受限制,所以在长度方向几乎不变形。返回槽5与负荷 滚珠滚动槽2a相比形状变得特殊。通过将特殊形状的返回槽5拿到平板8的端部,可以使返回槽5以及返回槽5之间的负荷滚珠滚动槽2a的平面 形状稳定。另外, 一边观察负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5的截面形状的变化, 一边确定弯曲之前的负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5的截面形状。具体 地说,在本实施方式中,考虑螺母形成工序时的变形,使在槽形成工序中 形成的负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5的槽宽度以及深度大于成为环的 螺母2的负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5的槽宽度以及深度。由此在将 螺母2做成环时,可得到希望尺寸的负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5。这 是因为在弯曲平板8时,内周侧被压縮,平板8的壁部退入负荷滚珠滚动 槽2a以及返回槽5中。考虑该现象来形成负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽一般的滚珠丝杠螺母的负荷滚珠滚动槽的截面形状形成为由两个圆 弧构成的尖端拱门槽形状,相对于此,本实施方式的螺母2的负荷滚珠滚 动槽2a的截面形状形成为由单一的圆弧构成的圆弧槽(drcular-arc groove) 形状。通过形成为圆弧槽形状,由于滚珠4和负荷滚珠滚动槽2a在一点 接触,所以滚珠4和负荷滚珠滚动槽2a的接点容易变动。因此,即使负 荷滚珠滚动槽2a的螺距没有正确成形,通过接点变动也能够吸收螺距的 误差。另外,在螺母2上施加了力矩荷重时,通过接点变动,能够使负荷 不仅分散到位于螺母2轴线方向的两端部的滚珠4上,还能够使负荷分散 到螺母2轴线方向中央部的滚珠4上。如上所述,在槽形成工序形成的负荷滚珠滚动槽2a分槽宽度以及深度 被设定成大于形成环的螺母2的负荷滚珠滚动槽2a的槽宽度以及深度。 而且,负荷滚珠滚动槽2a的截面形状形成为圆弧槽形状。因此,在槽形 成工序形成的负荷滚珠滚动槽2a的截面形状,相比于形成环的螺母2的 负荷滚珠滚动槽2a的截面形状形成为曲率半径大的圆弧。在该实施方式的制造方法中,上述环槽9通过在平板8上进行切削加 工而形成。若进行切削加工,即使平板的板厚较厚,也能够形成环槽9, 因此能够提高螺母2的强度。除此之外,若进行切削加工,还具有可以精 度良好地形成环槽9的效果。平板8的材质例如可以采用碳素钢,使得在 将螺母2做成环之后能够进行淬火。在平板8上切削加工了环槽9之后,也可以对环槽9进行磨削加工。 在该阶段进行磨削加工是因为在将平板8弯曲成环之后就难以对环槽9进 行磨削加工。通过对环槽9进行磨削加工,能够使滚珠圆滑地移动。图6以及图7表示弯曲成环的螺母2。在螺母形成工序中,利用弯曲 加工机将平板8弯曲加工成正圆。在弯曲加工中,可采用支承平板8的一 部分,将另一端按压并用弯曲器将其弯曲,或使用辊进行辊弯曲等各种方 法。通过弯曲平板8将其制成环,由此能够使平板8的两端的对合部10 以面紧密接触。通过螺母2的内径的圆度来管理成形为环的螺母2的制造质量。在螺 母2中通过芯棒或轴衬(bush),管理螺母2的内径的圆度。为了使滚珠4 圆滑地循环,需要正确决定从螺母2的内径开始的环槽9的深度。由于考 虑塑性变形而预先对环槽9的宽度以及深度进行修正,所以在此只要管理 螺母2的内径即可。在将螺母2制成环之后,对螺母2进行淬火处理。也可以在淬火处理 之后对环槽进行磨削加工、而且,在确保螺母2的强度的情况下,也可以 省略淬火处理。在将螺母2组装于螺纹轴1上之后,在螺母2和螺纹轴1之间的滚珠 滚动路3中填充多个滚珠4。使螺母2靠近螺纹轴1的一端,在螺母2的 负荷滚珠滚动槽2a以及返回槽5与螺纹轴1的滚珠滚动槽la之间产生圆 环状的间隙。而且,在该圆环状的间隙中填充滚珠4。图8表示在槽形成工序中形成为平板12的环槽13的其他例子。在该 例子中,形成有两个环槽13。环槽13由负荷滚珠滚动槽14以及返回槽 15构成。返回槽15形成于平板12的长度方向的中央部。如该例子那样, 也可以将返回槽15不配置于平板12的对合部16。另外在该例子中,虽然 使两个返回槽15的相位对齐,但为了增加设计的自由度,也可以使返回 槽15的相位在螺母2的圆周方向上错开。图9 (A)表示在槽形成工序中,使返回槽18的相位在圆周方向上错 开的例子。通过使返回槽18的相位在圆周方向上错开,即使在相邻的环 槽19之间的距离L縮短的情况下,也能够确保邻接的返回槽18之间的距 离,因此,能够防止邻接的返回槽18干扰。图9 (B)表示将平板28形成为平行四边形的另外其他例子。返回槽 29配置于平板28的一端(对合部IO)。而且,返回槽29的中心线与平板 28的端部呈直角。于是,返回槽29的相位必然错开,能够縮短邻接的环 槽30之间的距离。而且,返回槽29被切断成直角,所以作为产品也比较 稳定。图10表示在槽形成工序中在平板20的形成负荷滚珠滚动槽的一侧形 成了多个凹坑21 (凹陷)的例子。凹坑21是在螺母2为平板20时形成的。 在滚珠丝杠中,储存润滑油的空间制作困难,但通过形成多个凹坑21,能 够使凹坑21作为储油部发挥作用。此外,由于通过在螺母2上形成凹坑 21可以使螺母2具有弹性,所以在负荷施加于螺母2上时可以使负荷分散 到多个螺母上。图11表示在槽形成工序中,在平板22的形成负荷滚珠滚动槽的一侧 施加了例如Teflon (注册商标)的衬垫23的例子由于在螺母为平板22时 施加衬垫23,所以能够容易地形成衬垫23。而且,通过使衬垫23与螺纹 轴紧密接触,能够使螺母2作为在径向支承螺纹轴1的轴衬来发挥作用。图12以及图13表示通过上述第一实施方式的螺纹装置的制造方法制 造的螺母24的其他例子。在该螺母24上在其为平板时形成有缺口 25。之 后,在弯曲平板时,即使不特意用铣刀等进行切削,也能够在螺母24上 形成缺口。由于螺母24是板金成形体,所以能够容易形成缺口25以将螺 母24安装于对象部件上。该螺母24的缺口被安装于防止螺母24旋转的 对象部件上。图14以及图15表示通过上述第一实施方式的螺纹装置的制造方法制 造的螺母26的其他例子。该螺母26在为平板时一体地形成有锷部27。之 后,若弯曲平板而将锷部27折曲到外侧,则能够在螺母26上一体地设置 锷部27。玉宇螺母26是板金成形体,所以能够容易地形成锷部以将螺母 26安装于对象部件上。该螺母26的锷部27被安装于防止螺母26旋转的 对象部件上。以下总结说明通过上述第一实施方式的螺纹装置的制造方法制造的 螺纹装置的特征。如图5所示,由于具有在平板8上形成环槽9的槽形成工序之后,弯曲平板8而将其制成环的螺母形成工序,所以容易确保螺母2的强度。而 且,可以在螺母2的内径面的负荷滚珠滚动槽2a残留有高的压縮应力。 由于滚珠4在负荷滚珠滚动槽滚动,所以希望强度高。材料的成品率高,量产性优越。由于从平板8制造螺母2,不用从圆 筒形的块进行切削,所以成品率非常高。制作螺母2的长度L与直径D之比L/D大的螺母、以及小径的螺母。 一般在切削加工等机械加工中难以在直径细且长的螺母2上形成负荷滚珠 滚动槽2a。但是,在本实施方式的制造方法中,由于在平板8时就形成负 荷滚珠滚动槽2a,所以即使是L/D大的螺母以及小径的螺母,也能够容易 地形成负荷滚珠滚动槽2a。而且,通过增大L/D,可得到耐力矩荷重的螺 纹装置。由于螺母2是板金成形体,所以缺口 、锷部等的一体成形也是可能的。 如果在制成环的螺母2的对合部稍微打开的状态下成形,能够使螺母 2具有弹力,可将该具有弹力的螺母2压入粗糙的交叉孔来适用。如果利用螺母2的环整体的弹性,则在滚珠4上施加压縮荷重即预压。 如果螺母2具有弹性,则能够缓和边缘负载(edge load)(滚珠4在负 荷滚珠滚动槽2a的边缘移动而施加过大的荷重)。图16到图18表示本发明的第二实施方式的螺纹装置的制造方法的工 序图。在该实施方式的制造方法中,首先,如图16所示,通过冲压拉伸 加工,在平板31上形成由负荷滚珠滚动槽32以及返回槽33构成的环槽 34 (槽形成工序)。拉伸加工采用拉伸模具。环槽34的平面形状以及截面 形状与图5所示的环槽9相同。但是,由于环槽34是通过冲压拉伸加工 而形成的,所以在平板31的背面侧可以形成凸形状。根据本实施方式的 制造方法,由于能够在平板31上冲压加工出环槽34,所以能够提高螺母 的生产率。接着,如图17所示,将平板弯曲成环,形成螺母36(螺母形成工序)。 在螺母36的外形可以形成基于拉伸加工形成的凸形状37。接着,如图18 所示,在螺母36的外径通过压铸成形等形成作为加强部件的外壳38 (加 强部件成形工序)。外壳38上一体形成有凸缘39。由于通过螺母外形的凸 形状37,突起被铸入压铸件等外壳38中,所以能够防止外壳38和螺母36的轴向的分离。因此,不需要进行防止螺母36和外壳38在轴向脱落的 台阶追加加工、阻止环、槽等的加工。而且,本发明并不限定于上述实施方式,在不改变本发明主旨的范围 内,可以进行各种变更。例如在本实施方式中在螺母上形成返回槽,通过 偏导器方式使滚珠循环,但也可以不在螺母上形成返回槽,而通过返回类 型(return type)方式或端盖(end cap)方式使滚珠循环。另外,在滚珠 之间也可以夹有用于防止滚珠彼此接触的垫圈,可以用带状部件将这些垫 圈保持成一串。进而,本实施方式的螺纹装置不仅适用于电动动力转向装 置,也适用于工作台、机器人、工作机械等。本说明书基于2005年7月29日申请的日本特愿2005—221071号公 报。其内容全部引用于此。
权利要求
1.一种螺纹装置的制造方法,所述螺纹装置使多个滚动体介于螺纹轴的螺旋状的滚动体滚动槽和与该滚动体滚动槽相对的螺母的螺旋状的负荷滚动体滚动槽之间,其特征在于,具有预先在平板上形成所述负荷滚动体滚动槽的槽形成工序;和之后,通过弯曲所述平板而将其做成环,形成所述螺母的螺母形成工序。
2. 如权利要求1所述的螺纹装置的制造方法,其特征在于, 所述螺母具有至少一个环槽,所述环槽由与所述螺纹轴的所述滚动体滚动槽相对的不到一周的所述负荷滚动体滚动槽、以及连接所述负荷滚动 体滚动槽的一端和另一端的返回槽构成,在所述槽形成工序中,在所述平板上形成所述至少一个环槽。
3. 如权利要求2所述的螺纹装置的制造方法,其特征在于, 在所述螺母形成工序中,所述返回槽到达形成为环的所述螺母的对合部。
4. 如权利要求2或3所述的螺纹装置的制造方法,其特征在于, 在所述槽形成工序中,在所述平板上切削加工所述至少一个环槽。
5. 如权利要求2或3所述的螺纹装置的制造方法,其特征在于, 在所述槽形成工序中,在所述平板上冲压加工所述至少一个环槽。
6. 如权利要求5所述的螺纹装置的制造方法,其特征在于, 所述螺纹装置的制造方法还包括在所述螺母的周围成形加强部件的加强部件成形工序。
7. —种螺纹装置,其具有螺纹轴,该螺纹轴在外周面具有螺旋状的滚动体滚动槽;螺母,该螺母在内周面具有与所述螺纹轴的所述滚动体滚动槽相对的负荷滚动体滚动槽;多个滚动体,该多个滚动体被排列在所述螺纹轴的所述滚动体滚动槽和所述螺母的所述负荷滚动体滚动槽之间,所述螺纹装置的特征在于,所述螺母通过对预先形成了所述负荷滚动体滚动槽的平板进行弯曲 而将其做成环而形成。
8. 如权利要求7所述的螺纹装置,其特征在于, 所述螺母具有至少一个环槽,所述环槽由与所述滚动体滚动槽相对的不到一周的所述负荷滚动体滚动槽、以及连接所述负荷滚动体滚动槽的一 端和另一端的返回槽构成,在所述平板上预先形成所述至少一个环槽。
9. 如权利要求8所述的螺纹装置,其特征在于, 所述返回槽到达形成为环的所述螺母的对合部。
全文摘要
提供一种生产率高且还能够确保螺母的强度的螺纹装置的制造方法。本发明的螺纹装置的制造方法具有预先在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序;和之后,通过弯曲平板而将其做成环,形成螺母的螺母形成工序。由于具有在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序之后,弯曲平板而将其做成环的螺母形成工序,所以容易确保螺母的强度。而且,能够在螺母的内径面的负荷滚珠滚动槽残留高的压缩应力。
文档编号F16H25/24GK101248300SQ20068002613
公开日2008年8月20日 申请日期2006年7月4日 优先权日2005年7月29日
发明者太刀挂雄二, 寺町彰博, 白井武树 申请人:Thk株式会社