用于布置离岸管线的海上布管系统的利记博彩app

专利名称：用于布置离岸管线的海上布管系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于安装包括一个或多个附件的离岸管线的海上布管 系统。
背景技术：
在大多数待设置在海底的离岸管线中，需要将附件(模块)安装到管线 的端部上和/或沿着管线的一个或多个中间位置处。这些模块通常相当的大并
且沉重， 一般设计成焊接至管线。这种附件的实例包括初始装配件、管线 终端(PLET)、分支、线内SLED组件、线内管道、管阀、具有支承结构和 泥垫(mud-mats)的T形组件。
这种管线组件通常应该焊接在管线内。 一般地，附件的相对端部具有线 内连接部件，用于将管线连接至那些管线连接部件。但是，也已公知的是， 管线大多数情况下采用焊接或者使用螺栓安装在管线外部上。
在各种现有技术方案中，公知将附件安装到管线的端部处或者在管线内 或管线上的中间位置处。
例如，在WO 03/067019中，记载一种用于将线内附件导入管线的系统。
该布管装置包括管线线轴.、拉伸器和夹具，该夹具通常称为"悬挂夹具"。 该夹具适于支承从所述夹具悬垂的已投放管线的重量。此外，该公知系统包
括具有可变倾斜度的投放斜坡，其具有彼此邻接布置的管线供给位置和附件 连接位置。拉伸器与夹具之间的区域用于将附件安装入管线中。该夹具能够 水平地_同时所投放的管线从其悬垂_从管线供给位置移动到附件连接位 置。设置用于降低管线和连接于该管线的附件通过该夹具的装置。
公知的将附件插入管线或者管线端部、同时布置离岸管线的技术无法令 人满意。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于布置离岸管线以及将一个或多个管线附
件装配入管线或者装配到管线上例如在管线的端部处和/或中间位置处的改 善技术和相关系统。
本发明提供一种根据权利要求1所述的系统。
本发明系统的其他实施例记载在子权利要求中以及附图的说明中。 本发明还涉及 一 种使用本发明系统的方法。
本发明还涉及一种附件操作装置、附件操作框架和附件装载装置，以及 这些装置在布置离岸管线的方法中的使用。
本发明还涉及一种设置有这里所述的系统和/或附件操作装置和/或附件 操作框架和/或附件装载装置的布管船只。
本发明还涉及海上布管系统，该系统安装在船只上从而通过巻轴-布置
方法安装离岸管线，其中管线包括一个或多个附件，该系统包括
-管线投放装置，该装置用于在管线投放轨迹中沿海底方向从船只投放
管线，
-用于待布置管线的存放巻轴，
-管线导向件，优选为管线导向轮，布置在所述管线投放装置的升高位
置，
-一个或多个拉伸器，布置在所述管线投放装置上、所述管线导向件下 方，用于支承已投放管线的重量，
-其中所述管线投放装置设置有抽出装置，用于将管线的一部分向上抽 出离开管线投放轨迹。
抽出装置可包括邻近管线导向件的马达驱动轨道，并且在其由管线导向 件支承的位置处作用在管线上。在一项备选实施例中，抽出装置包括用于将 管线夹持至管线导向件上的夹具，所述夹具安装在可旋转臂上，该臂可与管 线导向件共同旋转。


固1示意性地示出设置有根据本发明的系统的示例性实施例的巻轴 - 布 置船只的一部分，
图2示出图1的船只的一部分的平面图，其中，投放装置处于倾斜位置， 图3示出图1、 2的船只的投放结构的一部分的侧视图，由附件操作装 置支承的附件操作框架，以及本发明的附件装载装置，
图4示出图3的投放结构、附件操作装置和附件操作框架的后视图； 图5是类似于图3的视图，示出由所述装载装置保持的附件操作框架、 附件装载装置和才殳;改结构的一部分；
图6a-h示出将附件装载到根据本发明的附件操作装置，以及 图7a-g示出将附件结合入根据本发明的管线，
图8示出图1、 2的船只的投放结构的一部分的侧视图，以及根据本发 明另一实施例的附件操作装置、工作站和附件装载装置，
图9示出具有根据图8的投放结构、附件操作装置、工作站和附件装载 装置的船只尾部的平面图10示意性地示出船只的投放结构的一部分，工作站和附件操作框架 的实施例，
图lla-e示意性地示出设置有根据本发明的"顶部才莫块(top-module)" 的四项示例性实施例的根据图l的巻轴-布置管线布置船只的一部分。
具体实施例方式
在附图中，"巻轴-布置"管线布置船只1如图所示用于布置离岸管线。 如公知的管线-布置那样，待布置的管线2在管线布置船只的曱板上或者在 岸边工厂中制造为连续的长度，然后巻绕在大型线轴3上。该线轴或存储巻 轴3通常为垂直线轴，但是也公知为水平地布置线轴3。在水平布置的方式 中，管线布置技术也公知为"转盘-布置"。管线可以是现有技术中公知的 刚性管线或者柔性管线。
在管线布置过程中，管线2从线轴3退绕下来。
船只l设置有管线投放装置10，用于从船只1沿海底方向投放管线2。 该投放装置IO这里布置在船只1的尾部。其也可布置在其他位置，例如在 船只的船井。
投放装置10这里包括安装在行驶基部12上的投放结构11。该基部12 可滑动地(例如，通过滑动布置)支承在船只甲板5上的支承轨道13上。 轨道13这里基本上平行于船只的尾部延伸，使得^:放装置10可沿着所述尾 部设定多个位置。
该结构11可围绕枢转轴线14相对于基部12枢转。可设置一个或多个 支承斜杆15，这里是可伸缩支承斜杆，从而保持投放结构11的需要倾斜度。
在结构11的上端处设置有管线导向件16，这里是可旋转的导向轮，用
于从线轴3绕出的管线2。
投放结构11这里还设置有两个管线矫正器轨道17a和17b以及至少一 个管线拉伸器18。该管线拉伸器18通常包括具有接合在管线2上的摩〗察垫 的多个轨道。
在拉伸器18下方，投放结构11在这里设置有可移动的工作站20,其至 少提供屏蔽的工作区，例如，工作间，当所述工作站20处于操作位置时该 工作区处于该系统的管线连接位置处。
工作站20可移动至远处位置从而允许附件40设置在所述管线连接位置 处，如下文所述。
在所述管线连接位置下方，投放结构11设置有管线夹持装置30，该夹 持装置适于夹持并且支承先前投放的管线的重量。这种夹具通常称为"悬挂 夹具"。
夹具30这里可移动地布置从而允许集成入管线2的附件40穿过，如下 文详纟田所述。
这里，夹具30由平行四边形连杆保持，包括平行支承杆31、 32,它们 一端可枢转地连接至夹具30,另一端连接至投放结构，枢转轴线基本上平行 地设置。 一个或多个(液压)致动器33设置用于移动和定位夹具30。这样， 夹持装置30安装成在管线的触发线附近的主动位置和远端位置之间移动。
如前所述，通常希望将"附件"装配在管线的端部或者管线2中的中间 位置或管线2上。
这种附件通常是大型并且沉重的，诸如PLET (管线端部)。
在附图中，附件40已经示意性地描述为简化的挡块。应该清楚，附件 可以采用不同的形状。
该系统也包括附件操作装置，该装置适于接纳和支承附件40并且允许 附件40在附件40由操作装置接纳的接纳位置与附件40可连接至管线的管 线连接位置(这里为拉伸器18下方)之间移动。
在附图中没有示出的是用于将附件40连接至管线的附件连接装置，例 如焊接装置。
如图3所示，两个水平轨道51、 52安装在投放结构11上。
工作站20由这些轨道51、 52可滑动地支承，4吏得工作站20可/人中心
位置移动到侧部从而为附件40设置空间。
如图4所示，附件操作装置包括第一子框架55，该子框架安装在所述專九 道51、 52上并且可沿着所述轨道51、 52滑动。附件操作装置也包括第二子 框架60,该子框架由所述第一子框架55支承从而可以一个或多个自由度相 对于所述第一子框架55定向。
在这里所示的实施例中，第二子框架60可平行于第一子框架55移动， 例如相对于所述第一子框架55向上和向下。这是通过液压致动器57实现的， 其设置用于使第二子框架60相对于第一子框架55平行移动例如向上和向下 移动。
在第一和第二子框架55、 60之间也设置有第一组液压定位致动器61、 62和第二组液压定位致动器63、 64。第一和第二组致动器4皮此间隔地:没置 并且每个都包括至少两个间隔开的致动器，从而允许第二子框架相对于第一 子框架精确地定向，二者都关于子框架之间的距离以及第二子框架相对于第 一子框架的角度取向。
优选地，致动器61 - 63的每个可受到控制使得第二子框架60可定向从 而包括第一子框架55的角度，例如大约一个角度自由度，或者在这种情况 下的两个角度自由度。
第二子框架60这里具有适于将附件40悬挂在其上的钩部件65、 66。应 该理解，可设置其他的固紧装置(例如在第二子框架上)从而(临时地)将 附件(或者如下所述的关联附件操作框架)固紧至第二子框架。
致动器57、 61 _ 64允许将固紧至第二子框架60的附件相对于管线2精 确地定位，这样有利于连接过程，例如焊接过程。
在该实例中，附件40设置有附件操作框架70，这里可从附件40卸下。
在优选实施例中，可想象采用标准的附件操作框架70(例如，均一主尺 寸)作为管线布置船只曱板上的操作附件，使得可以同等的方式操作不同的 附件。
在该实例中，附件操作框架70具有(伸长的)托板71，在托板的相对 侧上设置有支承延伸件72,该支承延伸件72可接合第二子框架60的钩部件 65、 66。
附件40可设置在托板71上并且固定于此，例如通过临时焊接或者其他 可拆卸的固定装置。
框架70具有一个或多个提升钩接合部件73,该部件这里处于在托才反71 的每个纵向侧处的三角布置杆74的顶端的位置处。
在图4中，可见可拆卸的附件操作框架70也具有一个或多个钩部件76、 77，其基本上与所述第二子框架60上的所述一个或多个钩部件65、 66相同， 使得一旦第一附件已经集成入所述管线，那么关联的可拆卸的附件操作框架 可保持在所述第二子框架上，以及一新附件，具有基本上类似的可拆卸的附 件操作框架，可悬挂在所述第一附件的所述可拆卸附件操作框架上。
清楚可见，附件操作装置适于沿着轨道51、 52(例如，通过如图中未示 出的致动器)进行水平移动，采用这种方式，由所述操作装置支承的附件可 从附件接纳位置移动到管线连接位置。
在图3中，附图标记40，表示附件由操作装置提升之前被保持的位置。 清楚可见，为了将其提升，在该实施例中，投教结构11必须侧向滑行。在 另一实施例中，轨道51、 52可延伸到侧部，使得操作装置可达到轨道51、 52的延伸位置中的所述位置。在另一实施例中，附件示出处于轨道51、 52 的范围内。
为了将附件40移动进入接纳位置，该系统还包括附件装载装置90，现 在将详细说明该装置的示例性实施例。
附件装载装置卯安装在船只1的曱板上，优选地邻近管线投放装置10， 这里基本上处于轨道13的最接近船只尾部的一端。
为了将附件40供给入装载装置90,船只1这里设置有附件传送轨道结 构100，这里的平行轨道IOO延伸跨过所述船只的曱寿反的至少一部分，例如 沿着曱板的侧部。可想象，附件操作框架70适于结合在所述传送轨道结构 100上，例如采用辊或滑动结构。
装载装置90这里包括安装在船只上的基部91和可枢转的装载臂部92。 该装载臂部92可围绕水平枢转轴线93相对于基部91枢转。
装载装置90还包括第一连杆部件94和第二连杆部件96，该第一连杆部 件可相对于基部91围绕关联水平枢转轴线95枢转，该第二连杆部件在所述 第一连杆部件94和装载臂92之间延伸，并可枢转地与其连接。
同样，液压致动器97安装在基部91与所述第一连杆部件94之间，从 而液压致动器97的操作使得装载臂部92枢转。
装载臂部92在其自由端部具有一个或多个提升钩98，该提升钩可与附
件操作框架70的部件73接合。
当框架70处于邻近装载装置90的传送轨道100上时，装载臂92可钩 至框架70上。然后，装载臂92可进行枢转，使得框架70升起。
框架70然后抵靠装载臂92上的倾斜挡块99。这使得框架70跟随臂92 的倾斜移动，因此，框架70将从基本上水平的供给位置倾斜到或多或少垂 直的接纳位置。
倾斜挡块(或者框架70的协作部件)可包括緩沖二者之间的接触的緩 沖器。
虽然图6a-h基本上清楚地说明，但是，现在将说明安装在关联操作框 架70中的附件40将由装载件90提升并且达到管线连接位置，这里附件40 可采用焊接等方式固定到管线的端部或者管线上或管线内的中间位置。
在图6a和6b中，示出框架70和附件40由装载件90 (图6a中未示出) 提升。框架70和安装在其上的附件40已经在轨道100上朝向装载件90传 送。
然后臂92倾斜并且随着所述臂92的倾斜，框架70和附件40也倾斜。 如此，框架70和附件40的组件到达图6c、 d所示的位置(装载件90在图 6c中未示出)。
投放结构11然后侧向传送，使得附件操作装置(包括子框架55、 60) 到达与仍然由装载件卯保持的框架70和附件40的组件相对的位置。投放 装置11的这一移动如图6e所示。然后，框架70如前所述悬挂在操作装置 上(图6f )。
通过操作致动器57,框架70从装载件90升起，如图6g所示。
同时，工作站20已经侧向滑动从而为框架和组件40提供空间。现在， 框架70和组件可移动至图6h所示的管线连接位置。
如前文所述，附件通常在中间位置安装在管线中。参照图7a-g，现在 将说明如何在设置有附件操作系统的船只1上实现。
在图7a中，先前投放的管线2由夹持装置30夹持。然后，管线2在夹 持装置30上方被切断。
然后，管线2的上部回缠到线轴3上，从而至少设置附件可安装的间隙。 拉伸器18用于当将管线2回缠到线轴3上时提供向回的拉伸力。同样，工 作站20这里侧向滑动从而为附件提供空间。采用这种方式可获得图7b的状
态。
采用图6所示的方式，附件40和关联框架70由装载件提升并且传送至 附件操作装置，然后移动入管线连接位置，基本上处于由夹持装置30保持 的管线端部上方。这一情况示出在图7c、 d中。
然后，附件40焊接至由夹持装置30保持的这一管线端部上。附件40 上方的这一管线端部被降低直到其也可焊接至附件。这一状态示出在图7e 中。
在焊接之后，附件从框架70上卸下。管线重量由拉伸器18从夹持装置 30承受。现在，夹持装置30打开并且释放该管线。夹持装置30然后移动到 其远端位置，在该位置处附件可通过。如图7f所示。
同时，仍然由此保持的附件操作装置和框架70同样侧向移动，从而允 许工作站20重新定位。如果需要的话，夹具装置可移动到其可操作位置。 如图7g所示。
应该指出的是，本发明并不局限于"巻轴-布置"管线布置技术。例如， 如这里所述的附件操作也可有利地用于J布置技术或S布置技术，从而将附 件安装入管线内或者安装在管线上。
优选地，在由根据本发明的系统执行的操作中，所投放的管线在附件连 接至管线时保持在固定位置。优选地，夹持装置30和夹持在其中的已投放 管线的组合是不可移动的。可选择地，所投放的管线可进行移动并且可以例 如侧向滑动至远离管线投放轨迹或触发线的位置。
本发明的一项优选实施例如图8和9所示。如图1-7所示的相同部件 已经具有相同的附图标记。在船只1上，设置有包括投放结构11的管线投 放装置10。投放结构11位于基部12上，该基部可滑动地支承在支承轨道 13上。
工作站20和附件操作装置的第一与第二子框架55、 60安装在框架151、 152上。附件操作装置子框架55、 60也称为"附件调整工具"。框架151、 152、工作站20和附件操作装置子框架55、 60的组合也可整体地相对于管 线投放结构ll移动。这一实施例的优势在于工作站20和第一与第二子框架 55、 60二者可移动离开附件装载装置90的操作区域。
当降低管线时，框架151、 152移动使得工作站20处于管线的投放轨迹。 附件操作装置子框架55、 60邻近投放结构11定位。附件40可装载在子框
架55、 60上。在装载之后，框架151、 152侧向移动从而将附件40带到管 线连接位置。当重新开始布置管线时，框架151、 152移动到另一侧从而将 工作站20重新导入管线投放轨迹。
可能地，工作站20和/或附件操作装置子框架55、 60也可通过设置中间 轨道(未示出)而相对于框架151、 152进行移动。
在备选实施例中(未示出)，附件操作装置和/或工作站可相对于投放结 构沿垂直方向移动，例如，可沿投;故结构垂直地移动工作站并且通过水平或 旋转运动将附件导入管线连接位置。可能地，附件操作装置和/或工作站安装 在允许附件操作装置和工作站进行垂直移动的框架上。可选择地，附件操作 装置和/或工作站安装在允许附件操作装置和工作站相对于投放结构沿垂直 方向进行单独移动的轨道上。
在另一备选实施例中，如图IO所示，工作站20不可相对于对殳放结构11 移动，如在此情况下由固定杆20a示出。但是工作站20可开启从而允许附 件40和附件操作装置55、 60进入工作站20的管线连接位置。在所示实施 例中，工作站包括处于工作站20侧部的门105a，远离并且平^亍于投^L结构 11。通过这些门105a，也称为"后门"，大型物体可被引入工作站20中。在 所示的实施例中，门105a布置成可进行铰接。地板舱口 105b也布置成可移 动优选为可铰接地，从而允许大型附件通过。可能地，顶部抢口 105c也可 部分地开启以允许大型附件通过后门。在工作站20的垂直于投放结构11的 侧部处，设置有滑动门105d，该门在所示实施例中远离投放结构11侧向滑 动。设置轨道106,附件操作装置55、 60布置成可在其上滑动。在所示实施 例中，在工作站20中，轨道106连接至投放结构11 。在所示实施例中，附 件操作装置55、 60滑入工作站，附件40连接于此。管线2连接至附件40。 为了实现该进入，门105d开启并且工作平台107已经暂时地在工作站20中 向下移动。在所示实施例中，工作平台107已经再次向上移动。
在另一备选实施例中(未示出)，附件操作装置可采用可旋转的方式相 对于管线投放结构移动，例如围绕垂直旋转轴线。可能地，但不是必需地， 工作站也可采用可旋转的方式相对于管线投放结构移动，例如围绕垂直旋转 轴线。
为了将附件40移动进入接纳位置，该系统包括附件装载装置90,其实 施例参照图5详细进行说明。附件操作装置90在该实施例中安装在或者连
接至管线投放装置11，如图8清楚地示出，并且可在支承轨道13上跨过船
只曱板与管线投放装置11共同地移动。不论管线投放装置11的位置如何，
附件装载装置90可将附件40移动入接纳位置。
图9所示的船只的实施例设置有延伸跨过船只1曱板5的一部分的附件 传送轨道结构100、 101。附件传送轨道结构包括沿着曱板侧部延伸的轨道 100以及垂直于轨道100延伸的轨道101。轨道101平行于投放装置10的基 部12的轨道13延伸，因此平行于船只的尾部。在投放装置10沿着尾部的 任何位置处，附件装载装置卯邻近投放装置10并且能够将附件40移动入 接纳位置，并且附件40可经由附件传送轨道结构100、 101传送至附件装置 装置90。投放装置10包括位于基部12上的投放结构11。收缩支承斜杆15 支承投放结构11并且允许投放结构11的角度进行变化。
在图11中，示出投放装置10的上端的实施例。投放结构11的上端设 置有管线导向件16,这里是旋转轮，用于来自线轴3的管线2。该可旋转轮 有时称为"调整器"。还示出拉伸器18和包括上轨道17a、下轨道17b和保 持夹具17c的管线矫正器，其功能将在下文进行说明。
在切割夹具30上方的管线之后，管线2的 一部分由管线导向件16支承 并且从其悬垂，并且在管线投放轨迹80中具有自由端。在图lla中，管线2 的切割由线200示出，在图llc中由线200，示出。
能地，也是连接于其的已投放管线。例如，放弃和恢复线81和滑轮82被引 入。这种A&R缆线81可承载附件的重量并且可用于降低附件和与其连接的 已投放管线，如图llb所示，例如到达夹具30可接合附件40上端的位置。 在投放附件40之后，管线必须在管线投放轨迹80中和主拉伸器18中返回； 有时借助初始绞盘(未示出)。
在图lla和b所示的优选实施例中，可移动由管线导向件16支承并且 从其悬垂的管线2的部分、管线导向件16和矫正器17的组合离开管线投放 轨迹80。通过在该实例中将管线2向后移动到船只1的后侧，管线投放轨迹 80得以畅通。这一实施例的优势在于管线2不是必须进行额外的弯折/矫正 循环，并且只使用不太复杂和沉重的结构。
矫正器17可包括一个或多个轨道17a、 17b。可能地，轨道的其中一个， 优选为最低的一个，设置有夹具17c。管线2可由夹具和矫正器17b保持。
管线2的移动通过移动整个"顶部模块"而实现管线16,例如对准器和矫 正器17。优选地，对准器16和矫正器17相互连接使得它们可共同移动。
可能地，拉伸器18或拉伸器18的一轨道可进行移动，优选地与对准器 16和矫正器17共同进行。如图llc所示。管线可在拉伸器18下方被切断， 在线200，处，之后，拉伸器8和"顶部模块"16、 17移动离开管线投放轨 迹80。采用这种方式，由管线导线件16支承的并且从管线导向件16悬垂的 管线的部分可保持在拉伸器18中，同时管线的这一部分移动离开管线投放 轨迹80。可能地，拉伸器18开启并且局部地缩回，使得A&R缆线81和管 线2的一部分二者穿过拉伸器18。可移动"顶部模块"16、 17和拉伸器18 的优势在于管线投放可容易地重新开始，因此管线2容易地重新导入管线投 放轨迹80。在一些情况下，例如，采用小管或小斜角，有必要通过小型装置 例如链动滑轮将管的底端保持离开管线投放轨迹。
在备选实施例中(未示出)，两个从动轨道设置在投放装置的顶部，直 接位于管线导向轮的下方。轨道允许向上拉动已切的管线，离开管线投放轨 迹，例如达到A&R绞盘上方，并且将管线部分地向回巻绕在存放线轴上。 这对于管线来说是不利的，因为管线的一部分将进行额外弯折/拉伸循环。另 外，如果存在矫正器，那么有时难于推动管线向回通过矫正器。对于大型管， 推动管道通过矫正器所需的能量是极大的并且可能过大，而对于小管，不可 能在不纵向弯曲管道的同时推动弯曲管道通:^y斧正器。
在图lld所示的备选实施例中，上部马达驱动轨道83,也称为单驱动件 (solex drive) 83邻近管线导向件设置，例如导向轮或者对准器。上部轨道 83推动管线2，这里，管线停放在管线导向件16上。单驱动件83安装在固 定位置上。单驱动件83允许朝向存放巻轴绕回管线。
在图lie所示的另一备选实施例中，夹具84邻近管线导向件设置，例 如导向轮或者对准器。夹具84推动管道2,这里，管道停放在管线导向件 16上。夹具84安装在具有枢转轴线86的臂部85上，该轴线与管线导向件 16的枢转轴线一致。致动器，这里是液压缸87布置成旋转臂部85并且因此 旋转夹具84和管线2以及管线导向轮16。
权利要求
1、海上布管系统，该系统安装在船只上用于安装包括一个或多个附件的离岸管线，该系统包括-管线投放装置，用于沿着海底方向从船只投放管线，-管线夹持装置，适于夹持并且支承先前投放的管线的重量，-附件操作装置，该装置适于接纳和支承附件并且允许该附件在附件由操作装置接纳的接纳位置与附件连接至管线的管线连接位置之间移动。
2、 根据权利要求1所述的系统，其中，所述管线连接位置位于夹持装 置的上方。
3、 根据权利要求1或2所述的系统，其中，该系统还包括用于将附件 连接至管线的附件连接装置，例如焊接装置。
4、 根据权利要求1至3任一项所述的系统，其中，所述附件操作装置 适于水平移动所述附件。
5、 根据权利要求1至4任一项所述的系统，其中，所述附件操作装置 具有轨道结构，例如水平轨道结构，例如彼此叠置安装的多个水平轨道。
6、 根据权利要求5所述的系统，其中，所述轨道结构安装在所述管道 投放装置上。
7、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述系统还包括用于将 附件移动入所述接纳位置的附件装载装置。
8、 根据权利要求7所述的系统，其中，所述附件装载装置适于使所述 附件从基本上水平供给位置倾斜至所述接纳位置。
9、 根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述附件装载装置包括安 装在所述船只上的基部和可枢转的装载臂，所述装载臂可围绕水平枢转轴线 相对于所述基部枢转。
10、 根据权利要求9所述的系统，其中，所述装载装置包括用于致动所 述装载臂的液压致动器。
11、 根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述装载装置包括第一 连杆部件，可围绕相关联的水平枢转轴线相对于所述基部枢转；安装在所述 基部与所述第一连杆部件之间的致动器；以及第二连杆部件，在所述第一连 杆部件与所述装载臂之间延伸并且可枢转地连接于其。
12、 根据权利要求7至11任一项所述的系统，其中，所述附件装载装 置具有可与所述附件接合的一个或多个提升钩。
13、 根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述装载臂具有倾斜挡块， 布置成当所述装载臂倾斜时与所述附件进行接触。
14、 根据权利要求13所述的系统，其中，所述倾斜挡块包括緩沖器。
15、 根据权利要求7至14任一项所述的系统，其中，所述附件装载装 置安装在所述船只上，邻近所述管线投放装置。
16、 根据权利要求7至14任一项所述的系统，其中，所述附件装载装 置安装在所述管线投放装置上。
17、 根据权利要求7至16任一项所述的系统，其中，所述船只设置有 延伸跨过所述船只曱板的至少一部分的附件传送轨道结构，例如沿着曱板的 側部，用于将附件传送至所述附件装载装置。
18、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述附件操作装置包括 与所述附件关联的操作框架。
19、 根据权利要求12或18所述的系统，其中，所述操作框架具有一个 或多个提升钩接合部件，每个用于接合所述附件装载装置的提升钩，例如在 操作框架的相对侧上的两个提升钩接合部件。
20、 根据权利要求17或18所述的系统，其中，所述附件操作框架适于 在所述传送轨道结构上方滑过。
21、 根据权利要求6所述的系统，其中，所述附件操作装置包括第一子 框架，该子框架安装在所述轨道结构上并且可沿着所述轨道结构滑动；第二 子框架，该子框架由所述第一子框架支承从而相对于所述第一子框架以一个 或多个自由度取向，其中一个或多个致动器设置在所述第一与所述第二子框 架之间从而允许所述第二子框架的精确取向。
22、 根据权利要求21所述的系统，其中，所述第二子框架可平行于所 述第一子框架移动，例如相对于所述第一子框架上下移动，其中至少一个致 动器设置用于使第二框架平行地例如上下移动。
23、 根据权利要求21或22所述的系统，其中，所迷第二子框架可取向 成包括与第一子框架的夹角，例如大约一个或可能两个角度自由度。
24、 根据权利要求23所述的系统，其中，至少三个致动器间隔布置在 第一与第二子框架之间，例如三角或矩形布置，允许第二子框架相对于第一 子框架定向。
25、 根据权利要求23或24所述的系统，其中，在第一与第二子框架之 间设置有第 一组定位致动器和第二组定位致动器，所述第一和第二组彼此间 隔地设置并且每个包括至少两个间隔的致动器，从而允许第二子框架相对于 第一子框架取向。
26、 根据权利要求21至25任一项所述的系统，其中，第二子框架具有 一个或多个钩部件，适于例如通过附件装载装置将附件悬挂在其上。
27、 根据权利要求18或26所述的系统，其中，附件操作框架可从附件 卸下。
28、 根据权利要求27所述的系统，其中，所述可拆卸附件操作框架具 有一个或多个钩部件，其基本上与所述第二子框架上的所述一个或多个钩部 件相同，使得一旦第一附件已经集成入所述管线，关联的可拆卸附件操作框 架保持在第二子框架上，以及新附件，具有基本上类似的可拆卸附件操作框 架，该附件悬挂在所述第一附件的所述可拆卸附件操作框架上。
29、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述布管系统适于巻轴 布置，并且所述系统包括用于管线的存放巻轴。
30、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述投放装置包括具有 可变倾斜度的投放结构。
31、 根据权利要求30所述的系统，其中一个或多个支承斜柱例如收缩
32、 根据权利要求30或31所述的系统，其中，所述投放结构可在支承 轨道上滑动，该轨道支承所述投放结构的下端。
33、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中，投放装置包括可移动的 工作站，当所述工作站处于操作位置时在所述管线连接位置处至少设置屏蔽 工作区域，例如房间，该工作站可移动到远端位置从而允许将附件设置在所 述管线连接位置。
34、 根据权利要求33所述的系统，其中，所述工作站适于水平移动， 例如沿着轨道结构，例如水平轨道，例如叠置安装的多个水平轨道，例如与 所述附件操作装置关联的轨道结构。
35、 根据权利要求34所述的系统，其中，工作站和附件操作装置安装 在一框架上，该框架与工作站和附件操作装置共同可相对于管线投放装置移动。
36、 根据前述任一权利要求所述的系统，其中夹具布置成可进行移动， 从而允许集成入管线的附件通过，例如，夹具以移动的方式由投放机构支承。
37、 根据权利要求36所述的系统，其中，夹持装置安装成在管线触发 线附近的主动位置与远端位置之间沿水平方向移动。
38、 根据权利要求36所述的系统，其中，夹持装置由平行四边形结构 支承，从而基本上平行于触发线进行移动。
39、 根据权利要求29所述的系统，其中，投放结构包括布置在管线连 接位置上方的至少一个管线拉伸器。
40、 用于安装包括一个或多个附件的离岸管线的方法，其中使用根据前 述任一权利要求所述的系统。
41、 用于安装包括一个或多个附件的离岸管线的海上布管方法，包括下 述步骤-提供船只，-采用管线投放装置沿海底方向从船只在管线投放轨迹上投放管线，该 管线投放装置包括管线导向件，管线矫正器和管线拉伸器，-将管线与管线夹持装置接合，管线夹持装置适于夹持并且支承先前投 放的管线的重量，-切割夹具上方的管线，-将由管线导向件支承并且从管线导向件悬垂的切割管线、管线导向件 和矫正器移动离开管线投放轨迹，-通过附件操作装置移动附件，该操作装置适于接纳并且支承附件，允 许该附件在管线投放轨迹上、在附件由操作装置接纳的接纳位置与附件连接 至管线的管线连接位置之间移动。
42、 根据权利要求41所述的海上布管方法，其中另外，当管线导向件 上的管线、管线导向件和矫正器移动离开管线投放轨迹时，拉伸器的至少一 个轨道移动离开管线投放轨迹。
43、 海上布管系统，该系统安装在船只上用于通过巻轴-布置方法安装 离岸管线，其中管线包括一个或多个附件，该系统包括-管线投放装置，该装置用于在管线投放轨迹中沿海底方向从船只投放管线，-用于待布置管线的存放巻轴，-管线导向件，优选为管线导向轮，布置在所述管线投放装置的升高位置，-一个或多个拉伸器，布置在所述管线投放装置上、所述管线导向件下方，用于支承已招:放管线的重量，-其中所述管线投放装置设置有抽出装置，用于将管线的一部分向上抽 出离开管线投放轨迹。
44、 根据权利要求43所述的系统，其中，所述抽出装置包括邻近管线 导向件的马达驱动轨道，并且在其由管线导向件支承的位置处作用在管线 上。
45、 根据权利要求43所述的系统，其中，所述抽出装置包括用于将管 线夹至管线导向件上的夹具，所述夹具安装在可旋转臂上，该臂可与管线导 向件共同旋转。
全文摘要
一种用于将包括一个或多个附件的离岸管线的海上布管系统和方法。该系统包括船只(1)，用于将管线(2)从船只沿海底方向进行投放的管线投放装置(10)以及适于支承先前投放的管线的重量的夹持装置(30)。该系统还包括附件操作装置，该装置适于接纳和支承附件(40)并且允许其在附件由操作装置接纳的接纳位置与附件可连接至管线(2)的管线连接位置之间移动。
文档编号F16L1/20GK101184948SQ200680014048
公开日2008年5月21日 申请日期2006年2月24日 优先权日2005年2月25日
发明者朱普·鲁登伯格, 特伦斯·W·A·维梅杰 申请人:伊特里克公司