专利名称：无级变速器的驱动机构的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种环面滚动牵引的无级变速比传动装置，以下称为变 速器。
背景技术：
变速器的基本形式包括与'输入驱动轴连接的环形凹面输入盘和相对于输入盘同轴设置的环形凹面输出盘。 一些滚动体(一般为3个滚动体) 在输入盘和输出盘之间的形成的环形腔内，动力通过这些滚动体从输入 盘传递到输出盘。滚动体安装在滚动体架内，滚动体架承受横向力(通 常通过双作用液压活塞)。为了确保滚动体与输入和输出盘摩擦接合， 相同的液压力通常被施加至所谓的末端载荷腔，以向输入盘和输出盘之 一施力o轴向力。该传动装置主要设计成用在诸如机动车变速器的高功率，高转矩应 用场合中。当然，为了能操作功率和转矩水平并且提供一个更均衡的传 动装置，通常必须利用一对输入盘和一对同轴安装的输出盘，形成两个 环形腔，每个环形腔中装入3个滚动体。在每个环形腔中使用3个滚动 体的一个优点是该结构固有地很稳定，因为滚动体在围绕盘的3个间隔 相等的位置上接触可以使变速器部件的弯曲最小，从而使磨损最小。然 而，为每个滚动体提供各自的双作用控制活塞并通过计算机控制液压通 常也是必要的。虽然这种复杂装置的成本在机动车变速器中是可以接受的，但其阻 碍了变速器在需求更少的环境中使用。发明内容因此需要提供一种简单，低成本的变速器，用于在要求不是很高的 环境下使用。
根据本发明，提供一种变速器传动装置，包括输入轴；输入盘，安装在输入轴上并与之一起转动；^r出盘，与l俞入盘相对并布置成与之同轴转动，在llr入盘和^r出盘之间形成环形空腔；两个位于环形空腔内的滚动体；第一和第二滚动体架装置，第一滚动体和第二滚动体分别旋转地安 装于其上；末端载荷装置，使滚动体与输入盘和输出盘接触以传递驱动；具有枢转轴的杆装置，两个滚动体架装置安装在杆装置枢转轴的相反侧上；和用于使杆装置围绕枢转轴旋转的枢转装置；通过提供仅具有两个i，体的变速器传动装置，和通过用^干装置代替液压控制滚动体，可以减少传动装置的复杂性和成本，但仍然提供适 用于低功率，低转矩应用场合的变速器传动装置。但是，杆装置枢转轴 的径向运动允许杆装置运动到滚动体上的力相等的位置。优选地，杆的枢转轴安装在垂直于上述径向的方向上，也就是说枢 转轴的运动^:限制于上述径向方向。杆装置优选地包括枢轴销，该枢轴销可沿着在上述径向中延伸的槽 移动。枢轴销的直径优选地与槽的宽度大致相同，由此枢轴销净皮限制成 在槽的纵向中移动。优选地，枢转轴在上述径向可移动预定距离。 优选地，用于枢转杆装置的枢转装置包括臂部分。 优选地，枢转装置(例如球节)位于每一滚动体架和杆装置之间。 优选地，输入轴和输出盘驱动混合行星齿轮系的输入部分，混合行 星齿轮系优选地相对于输入轴同轴设置。还可能具有连接至混合行星齿轮系输出部分的减速齿轮装置。 优选地，末端载荷装置包括弹性可变形装置。优选地，末端载荷只 包含弹性可变形装置。弹性可变形装置优选地在传动装置壳体与输入和输出盘之一之间延 伸。
弹性可变形装置优选地包括弹簧，例如盘形弹簧垫圏。仅作为示例，下面将参照
本发明的特定实施例，其中图1是根据本发明的变速器传动装置实施例的纵向剖面图； 图2是表示图1中传动装置的示意图；而图3是图1中传动装置的III-m向剖视正视图，表示滚动体控制装置。
具体实施方式
连续变速比传动装置系统包括变速器V,该变速器具有环形凹面输 入盘IO和相对的环形凹面输出盘12。两个滚动体14， 16安装在输入盘 10和输出盘12的相对环形凹面之间形成的环形腔内，以通过倾斜滚动 体14, 16可变的比率/人输入盘10向输出盘12传递驱动。输入盘10与系统输入轴18相连并与之一起旋转。变速器V通过管 状输出轴20提供输出，该管状输出轴20与输出盘12相连并与输入轴18 同轴并围绕输入轴18布置。输入轴18和变速器输出轴20向混合行星 齿轮系El提供输入。从示意图中可以看到，与输出盘12相距较远的变 速器输出轴20末端支撑混合行星齿轮系El的第一太阳轮S1。齿轮系El 的行星架Cl与输入轴18相连并由输入轴18驱动。行星架Cl支撑四个 同样的径向间距相等的内行星齿轮Pl和四个同样的径向间距相等的外 行星齿轮P2 (图1中未示出)，内行星齿轮Pl与外行星齿轮P2尺寸相 同。径向内行星齿轮Pl与第一太阳轮Sl啮合并且分别与四个径向外行 星齿轮P2之一啮合。径向外行星齿轮P2还与内齿圏Al啮合，内齿圈Al 形成混合行星齿轮系El的输出部分。来自于内齿圏Al的输出通过管状 同轴输出轴22与简单减速行星轮系E2相连。减速行星轮系E2包括由 轴22支撑的输入太阳轮S2，该太阳轮S2与四个由行星架C2支撑的角 度间隔相等的行星轮P3啮合。行星轮P3还与固定至变速器壳体上的内 齿圈A2啮合。行星架C2的旋转形成减速行星轮系E2的输出并通过与
行星架C2相连的输出轴24输出到外部。输出轴24与输入轴18同轴， 输入轴18的一端容纳在输出轴24最内端的凹入处26内。传动装置安装在大致管状的壳体30内，该壳体30支撑输入轴18 和输出轴20。壳体30与输入轴18相临的一端由盘32封闭。圆锥盘形 弹簧垫圈34在盘32的内侧面和环形轴承盘36之间延伸，环形轴承盘36 与变速器输入盘10的外平面滚动接触。圆锥盘形弹簧垫圏向输入盘10 施加力(一种"末端载荷")，并且使扭矩通过滚动体14， 16从输入盘10 传递到输出盘12。通过改变两个滚动体14, 16的倾斜度(下面将要讨论)，可以改变 输出盘12相对于输入盘10的速度。通过组合混合行星齿轮系El中的 传动装置输入旋转和变速器输出旋转，可以改变传动装置的输出。在图 示布置中，传动装置通过"齿轮空档，，可以在完全后退和完全前进之间 改变。但是，通过合适齿轮传动的选择，变速器的操作运转范围能够满 足要求。比如，当安装了该传动装置的车辆通常在前进档操作只是偶尔 在倒档操作时，变速器可以布置成通过齿轮空档在低速后退和超速前进 之间改变。图3更详细地表示了用于改变两个滚动体14， 16倾斜度的机构。 每一滚动体14， 16通过转向轴42可旋转地安装在滚动体架40内，转 向轴42可旋转地安装在滚动体架的相对平面支撑盘44， 46内。每一滚 动体架40的一端通过J求轴承52 (比如，由Rose Bearings有限公司制 造的"Rose轴承")与控制杆50的横杆48的两端中相应的一端相连。 控制杆48具有枢轴销54，枢轴销54位于两个球轴承52连线的中点位 置上。枢轴销位f槽56内，槽56的宽度与枢轴销的直径相同，但槽56 相对于变速器的旋转轴线在径向上延伸。槽56位于安装凸台58内，凸 台58伸入变速器输入盘和输出盘之间的空间中。杆50具有驱动臂60，驱动臂60在垂直于两个球轴承52中心连线 (也就是垂直于杆50的横杆48的轴线)的方向中伸出变速器壳体。驱 动臂60伸出变速器壳体的尾端上具有孔62,该孔用于连接两个波顿线 缆(未示出)或用于使杆50在相反方向上转动的其它直接机械连杆。 该连接可能是通过人操作传动装置的部件的直接机械连接，并且重要的
是，杆50上的任何力都应该在垂直于驱动臂60的纵向轴线的方向中施 加，从而不沿着驱动臂60的纵向轴线施加任何力。比如，驱动臂60可 以连接到车辆的加速踏板或前进和倒退5'务板。当杆50枢转时，滚动体IO, 12之一被推动，而另外一个^皮拉动， 两者具有相同的转矩。枢轴销54在安装凸台58中槽56内的安装允许 销54径向向内和向外移动，这样保证来自于滚动体的水平力相等和相 互抵消。当部件的制造可能不是很精确时，这在低成本装置中很重要。 杆的枢轴的径向运动使杆移动到一个位置，在该位置上由于制造差异所 引起的两个滚动体之间的任何不平衡将4皮抵消。
权利要求
1、一种变速器传动装置包括输入轴；输入盘，安装在输入轴上并与之一起转动；一输出盘，与输入盘相对并布置成与之同轴转动，在输入盘和输出盘之间形成环形空腔；两个位于环形空腔内的滚动体；第一和第二滚动体架装置，第一滚动体和第二滚动体分别旋转地安装在其上；末端载荷装置，使滚动体与输入盘与输出盘接触以传输驱动；具有杆枢转轴的杆装置，两个滚动体架装置安装在杆装置枢转轴的相反侧上；和用于使杆装置围绕枢转轴旋转的枢转装置；其中杆装置的枢转轴在径向相对于输入和输出盘的旋转轴线可运动。
2、 如权利要求1所述的变速器传动装置，其中杆的枢转轴安装在垂 直于上述径向的方向上。
3、 如权利要求1或2所述的变速器传动装置，其中杆装置包括枢轴 销，该枢轴销可沿着在上述径向中延伸的槽移动。
4、 如权利要求3所述的变速器传动装置，其中枢轴销的直径与槽的 宽度大致相同。
5、 如前述的任一权利要求的变速器传动装置，其中杆装置的枢转轴 在上述径向可移动预定距离。
6、 如前述的任一权利要求的变速器传动装置，其中用于使杆装置围绕枢转轴枢转的枢转装置包括臂部分。
7、 如前述的任一权利要求的变速器传动装置，还包括每个滚动体架 和杆装置之间的枢转装置。
8、 如权利要求7所述的变速器传动装置，其中枢转装置包括球节。
9、 如前述的任一权利要求的变速器传动装置，其中输入轴和输出盘 形成混合行星齿轮系的输入。
10、 如权利要求9所述的变速器传动装置，其中混合行星齿轮系相 对于输出轴同轴设置。
11、 如权利要求9或IO所述的变速器传动装置，还包括与混合齿轮 系输出相连的减速齿轮装置。
12、 如前述的任一权利要求的变速器传动装置，其中末端载荷装置 包含弹性可变形装置。
13、 如权利要求12所述的变速器传动装置，其中末端载荷装置只包 含弹性可变形装置。
14、 如权利要求12或13所述的变速器传动装置，其中弹性可变形 装置在传动装置壳体及输入和输出盘之一之间延伸。
15、 如权利要求12-14所述的变速器传动装置，其中弹性可变形装 置包括弹簧。
全文摘要
一种变速器传动装置，包括输入轴(18)，安装在输入轴上并与之一起旋转的输入盘(10)和与输入盘相对并与之同轴旋转的输出盘(12)，输入盘和输出盘在它们之间形成环形空腔。两个滚动体(14，16)位于环形空腔内，且提供第一和第二滚动体架，第一滚动体和第二滚动体分别旋转地安装在第一和第二滚动体架上，末端载荷(34，36)使滚动体与输入盘和输出盘接触从而传递驱动。两个滚动体架装置安装在杆(50)枢转轴的相反侧上，该杆(50)的枢转轴在径向相对于输入和输出盘的旋转轴线可运动。
文档编号F16H15/38GK101160479SQ200680004513
公开日2008年4月9日 申请日期2006年2月10日 优先权日2005年2月11日
发明者A·D·德弗赖塔斯, C·J·格林伍德, R·A·奥利弗 申请人:托罗特拉克(开发)有限公司