专利名称:具有改进导阀安装结构的换向阀组件的利记博彩app
技术领域:
本发明总的来说涉及换向阀,并且更具体地说,涉及具有用于控制换向阀操作的电磁操作导阀的换向阀。
背景技术:
换向阀组件通常用于其中流体被导向为在各种可选回路或线路中流动的流体流动系统。例如,热泵是能选择性地配置为在两种不同模式中的任一模式下操作的特殊致冷系统。在公知为冷却模式的第一种模式中,形式为热的能量从“内”环境中移除并被传递到“外”环境。在公知为加热模式的第二种模式中,热能被传递到内环境。为了传送热能,热泵系统利用压缩机来使流体致冷剂循环通过闭路系统,该闭路系统包括位于每个环境中的传热线圈。除了使致冷剂循环之外,压缩机还用于将热力学能量赋予该系统。
为了使热泵系统在加热和冷却模式之间改变,该系统包括能被选择性地操纵以改变致冷剂流动的换向阀组件。换向阀组件通常包括具有多个端口的换向阀本体,这些端口与传热线圈和压缩机互连。换向阀本体还包括可动阀元件,该可动阀元件能在两个不同的位置之间选择性地布置,阀元件在这两个不同的位置处在不同组的端口之间导向致冷剂流。阀元件响应于供应到换向阀本体的致动压力中的变化而运动。从系统排出的流体致冷剂通常用作致动压力的来源。
为了控制致动压力中的变化并且从而控制阀元件的运动,换向阀组件通常包括附接至换向阀本体的导阀组件。导阀组件是与换向阀本体和热泵系统都流体相通以排出致冷剂的电动设备。为了改变供应到换向阀本体的致动压力,导阀组件包括细长的导阀本体,导阀本体具有在其中往复运动的柱塞。柱塞的不同位置使得导阀组件改变致动压力向换向阀本体的供应。柱塞的位置能通过激励包围导阀本体一部分的电磁线圈来改变。
为了将导阀组件附接至换向阀本体,通常是安装托架刚性地接合至换向阀本体。导阀本体能容纳在安装托架中并由此延伸。为了将导阀本体紧固至安装托架,导阀本体通常在原位卷边或者用固定弹夹固定至安装托架。通常,电磁线圈具有截然不同的电磁线圈框架,该电磁线圈框架必须用另一紧固件分离地安装至安装托架。这种现有技术的附接方法需要使用分离的安装托架和线圈框架。另外,电磁线圈框架通常以悬臂梁的方式安装在导阀本体的延伸部之上。电磁线圈的悬臂安装使得导阀组件可能会由于换向阀组件的操作和安装期间的冲击而受到损伤。
授权给Ranco公司的美国专利No.4,712,582(该专利的全部内容以参考的方式结合于此)解决了分离地安装导阀本体和电磁线圈框架的缺点。美国专利No.4,712,582描述了将锚定板安装至换向阀本体,然后将圆柱形毂固定至锚定板。导阀本体然后插入圆柱形毂以使得一部分阀本体远离锚定板地伸出。电磁线圈接着插入在导阀本体的伸出部分之上并且布置为靠近锚定板。固定板可拆离地连接至导阀本体的伸出部分以将电磁线圈包围在锚定板和固定板之间。
通常,为了可拆离地连接固定板,有螺母紧固在导阀本体的伸出部分之上从而将电磁线圈夹持在锚定板和固定板之间。在装配期间必须要小心以避免过度紧固该螺母和损伤电磁线圈。而且,在美国专利No.4,712,582所述的换向阀组件的实际生产中,导阀本体和附接至锚定板的圆柱形毂经常压配合在一起,因此需要精确加工的零件。所有这些都增加了换向阀组件的复杂性和费用。
发明内容
本发明提供了一种换向阀组件,其具有用于附接导阀组件的改进安装结构。这种换向阀组件包括安装托架,其具有附接至换向阀本体的锚定板、垂直于锚定板地附接的中间面板、以及大体平行于锚定板并从面板的相对边缘延伸的第三板。该面板具有贯穿地布置的孔,该孔限定了轴线。还包括有可拆离的盖板,该盖板能布置为平行于面板并通过锚定板和第三板与面板偏离。
为了致动导阀组件,电动的电磁线圈插入在安装托架之间并由盖板包围在其中。电磁线圈包括中心孔径并且布置为使得中心孔径与轴线对准。导阀组件还包括具有阀端和紧固端的细长导阀本体。一部分导阀本体插入贯穿所述孔并进入中心孔径以使得紧固端紧靠盖板并与之紧固。任何适合的紧固方法,比如使用螺纹紧固件、固定环和焊接,能用来紧固导阀本体和盖板。这样,导阀组件和电磁线圈都由同一安装托架和盖板的组合安装至换向阀。
为了防止电磁线圈在安装托架内颤动以及确保与安装结构良好的电磁耦合,电磁线圈被相对于盖板推动。具体地,导阀组件包括套筒,该套筒包围导阀本体未插入中心孔径的那部分。为了便于套筒在导阀本体之上延伸,还有缝隙布置为贯穿套筒的侧壁以允许调节套筒直径的大小。套筒还包括弹簧,该弹簧将安装托架的面板和盖板朝向彼此推动。
本发明的一个优点在于,其提供了一种用于导阀组件的安装结构,其不是以悬臂梁的方式支撑电磁线圈。另一优点在于,本发明提供了一种安装结构,其无需分离的电磁线圈框架。另一优点在于,本发明明确地相对于盖板推动电磁线圈,从而防止电磁线圈在安装托架内颤动并确保良好的电磁耦合。从详细描述和附图中,本发明的这些和其它优点和特点将会很明显。
结合入本说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的几个方面,并且与描述一起用来解释本发明的原理。在附图中图1是换向阀组件的正视图,该换向阀组件包括换向阀和安装至其上的导阀组件。
图2是图1所示换向阀组件沿着线2-2所截取的侧视图。
图3是图1所示换向阀组件沿着线3-3所截取的侧视图。
图4是沿着图2和3的线4-4截取的导阀组件的横截视图,该导阀组件包括电磁线圈、安装托架和盖板。
图5是导阀组件和安装托架的局部正视图。
图6是插入在导阀组件之上并被包括为其一部分的套筒的透视图。
图7是导阀组件另一实施例类似于沿着线4-4所截取的横截视图。
虽然下面将结合某些优选实施例描述本发明,但是并不是要将本发明限制于此。相反,本发明是要覆盖包括在本发明如同由所附权利要求所限定的精神和范围内的所有可选方案、变型和等同物。
具体实施例方式
现在参照附图,其中同样的附图标记指示同样的元件,图1-3中示出了用于比如热泵的致冷系统中的换向阀组件100的一个例子。热泵系统通常包括位于“内”环境中的“内”热交换器、位于“外”环境中的“外”热交换器、以及用于压缩和泵送流体致冷剂通过该系统的压缩机。热泵系统能以两种模式操作其中热能由内热交换器传递到内环境的加热模式和其中热能从内环境中移除的冷却模式。为了在加热和冷却模式之间切换,换向阀组件100在热泵系统内互连起来并且能选择性地重新导向流体致冷剂流通过该系统。
换向阀组件100包括用于选择性地导向致冷剂通过热泵系统的换向阀102。换向阀102包括管状的细长换向阀本体110,由此延伸至少四个流管112、114、116、118。流管能与致冷剂流管线互连以在换向阀102和热泵系统的其它部件之间建立流体连通。通常,第一流管112与压缩机的高压出口相通,而第二流管114与压缩机的低压进口相通。第三和第四流管与热交换器相通。为了在各个流管之间导向致冷剂流,换向阀本体110中具有往复运动的阀元件。可动阀元件在换向阀本体110内的位置支配致冷剂流通过热泵系统的方向,并且从而确定该系统在加热模式或冷却模式下操作。
为了控制阀元件的位置,换向阀组件还包括安装至换向阀102的导阀组件104。导阀组件104利用在热泵系统中流动的压缩致冷剂并将这个致冷剂压力转换为实际移动阀元件的致动压力。为了实现这个目的,在所示实施例中,导阀组件104由吸管130通向第一流管112以将高压致冷剂从压缩机出口排出,同时还由吸管132通向第二流管114以将低压致冷剂从压缩机进口排出。这些压力经由吸管134、136由导阀组件104通向换向阀本体110的相对端部以在换向阀本体内形成压力差。导阀组件104的选择性致动使供应到相对端部的压力换向,从而使压力差换向并且使得换向阀本体110内的阀元件重新定位。
参照图4,导阀组件104包括细长的导阀本体140,导阀本体140包围用于选择性地将排出的系统压力导向到换向阀本体的导阀部件142。在所示实施例中,导阀本体140是在称作阀端144的第一端和称作紧固端146的相对第二端之间沿着轴线106延伸的圆柱形管状结构。导阀部件142朝着阀端144可移动地定位,在该处它们能由柱塞148的动作所移动,所述柱塞148可滑动地容纳在导阀本体140内并与轴线106对齐。多个端口150在阀端144附近以各种定向布置到导阀本体140中,端口150连接至与换向阀相通的吸管。端盖152定位在导阀本体140的紧固端146处并将其包围。为了在第一位置偏压柱塞148,导阀本体内还包围有在端盖152和柱塞之间延伸的螺旋弹簧154。
为了致动导阀组件,还包括有电动的电磁线圈160。电磁线圈由缠绕起来以便在激励时产生电磁效应的导电导线构成。缠绕导线优选地封装在塑料或类似材料中并且被成形为圆柱形滚筒,该滚筒具有第一线圈面162、相对的第二线圈面164、以及位于这两者之间的中心孔径166。当导阀组件104装配至电磁线圈160时,导阀本体140容纳入中心孔径166以使得阀端144伸出在第一线圈面162之上并且电磁线圈包围紧固端146。导阀本体140和中心孔径166的尺寸优选地设计为滑动配合地接合起来。于是,在已装配时,中心孔径166与导阀本体140沿着轴线106同轴。如同本领域的熟练技术人员所将理解到的,当电磁线圈160被激励时,柱塞148被朝着紧固端146轴向地拉动,从而相对于端盖152压缩螺旋弹簧154。为了将电磁线圈160连接至电源,还包括有两根导线168。
为了将导阀组件104安装至换向阀,提供了安装托架170和盖板180。优选地,安装托架是由金属板或其它可透磁材料制成的三面结构。中间面由垂直于轴线106布置的面板172所限定。孔174布置为贯穿面板172。锚定板176从面板172的一个边缘垂直地延伸,而第三板178从面板的相对边缘与锚定板平行地延伸。每个板都能具有大致矩形的形状并且为大致平状。这些板能由共同的坯料通过冲压和弯曲操作连续地形成。
再参照图1-3,为了将安装托架170附接至换向阀102,锚定板176接合至换向阀本体110的大致中点。可以使用各种接合方法来实现这个目的,包括焊接、钎焊和胶粘结合。
返回到图4,盖板180是分离的可移除结构,其优选地由与安装托架170相同的可透磁材料制成。盖板180为大致矩形的形状,具有至少两个垂直地弯曲的相对边缘以产生相对的第一和第二凸缘182、184。盖板180还具有布置为贯穿其中的第二孔186。在已装配时,盖板180布置为平行于面板172并且通过锚定板176和第三板178与面板偏移。另外,为了将盖板180附接至安装托架170和相对于轴线106定位第二孔186,第一和第二凸缘182、184分别与锚定板176和第三板178的相对表面重叠,从而将安装托架保持在凸缘之间。类似于安装托架170,盖板180也能由连续的坯料通过冲压和弯曲工艺来形成。
当导阀组件、电磁线圈以及安装托架被装配起来时,电磁线圈160定位在安装托架170中,第一圆柱形面162靠近面板172且中心孔径166与轴线106对准。盖板180附接至安装托架170以使得电磁线圈160定位在面板172和盖板之间。当导阀本体140容纳入中心孔径166时,如上所述,阀端144伸出贯穿第一孔174并且紧固端146紧靠盖板180。如同将理解到的,第一孔174和锚定板176之间的距离决定了轴线106和换向阀之间的偏移。
在所示实施例中,为了将导阀组件104、电磁线圈160和安装托架170保持在一起,将螺纹孔156布置入端盖152,该螺纹孔156能容纳贯穿盖板180中的第二孔186插入的螺纹紧固件188。因此紧固端146被紧固至盖板180。此外,导阀本体140和电磁线圈160都由同样的安装托架170和盖板180的组合安装至换向阀。如同本领域的熟练技术人员所将理解到的,在其它实施例中,能使用不同的结构和方法来紧固紧固端和盖板,比如固定环、打桩、焊接等。
为了防止操作期间电磁线圈160在面板172和盖板180之间颤动,导阀组件104包括套筒190,套筒190具有用于将安装托架170的面板172和电磁线圈160朝着盖板180推动的弹簧192。参照图6,在一个实施例中,套筒190包括在第一端196和第二端198之间延伸的大致圆柱形侧壁194。在一个实施例中,弹簧192在第二端198处形成为与圆柱形侧壁194垂直地定向的向外延伸的环形凸缘200。多个弹簧指状物202形成到环形凸缘中并且布置为在圆柱形侧壁194周围径向地弯曲并且从而与其同心。此外,弹簧指状物202从由环形凸缘200限定的平面在远离第一端196的方向上伸出。在另一实施例中,径向弯曲的弹簧指状物能由径向向外延伸的直线状指状物所替代。其它实施例能利用不同的弹簧设计。除了弹簧之外,套筒190还包括从第一端196到第二端198布置为贯穿侧壁194并越过环形凸缘200的缝隙204。缝隙204因而将套筒190劈开。
参照图4和5,套筒190在导阀本体140伸出贯穿第一孔174的那部分之上延伸,以使得弹簧192大致靠近面板172并且圆柱形侧壁194朝着导阀本体的阀端144延伸。弹簧指状物202接触到安装托架170的面板172并向其施加轴向力,从而推动面板和电磁线圈160朝着盖板180沿着轴线106轴向地运动。优选地,弹簧指状物202推动电磁线圈160以使得第二线圈面164靠近盖板180。除了防止电磁线圈160在安装托架170内的颤动之外,相对于盖板180推动电磁线圈有助于保证电磁线圈、盖板和安装托架之间良好的电磁耦合。
参照图4、5和6,为了将套筒190紧固地附接至导阀组件104,圆柱形侧壁194的直径优选地小于圆柱形导阀本体140的直径。当套筒190在导阀本体140之上延伸时,缝隙204允许圆柱形侧壁194的直径膨胀,从而容纳更大的导阀本体。圆柱形侧壁194和导阀本体140之间尺寸的差异就产生了在弹簧指状物202推压电磁线圈160时防止套筒190相对于导阀本体轴向滑动的压配合。优选地,在导阀本体贯穿第一孔被容纳入中心孔径之前,套筒在导阀本体之上延伸。
为了便于将导阀本体140的紧固端146紧固至盖板180,安装托架170能被构造为固定地接合套筒190。具体地,面板172能包括从面板172朝着导阀本体140的阀端144向外延伸并进入套筒190的缝隙204内的键片212。在所示实施例中,键片212为远离面板172地伸出的L形尖头(prong)。在导阀本体140贯穿孔174被容纳入中心孔径166时,键片212能与布置为贯穿套筒190的缝隙204对准并容纳入其中。如同将理解到的,键片212和缝隙204之间的接合防止了当螺纹紧固件188被紧固到布置在端盖152中的螺纹孔156时导阀本体140绕着轴线106旋转。
因此,本发明提供了一种用于将导阀组件和电磁线圈安装至流动换向阀的新颖的安装结构。安装结构包括三面的安装托架和盖板,并且两者之间布置有电磁线圈。安装托架的面板具有孔,该孔限定出与电磁线圈的中心孔径同轴的轴线。导阀组件的一部分插入贯穿该孔并容纳在电磁线圈的中心孔径中以使得导阀本体的紧固端紧靠盖板并与之紧固。包括有弹簧的套筒在导阀组件从该孔伸出的那部分之上延伸,以使得弹簧能伸入该孔并相对于盖板推动电磁线圈。
在本发明的上下文中,可以想象安装托架和盖板的布置能容易地变换。于是,参照图7,其中示出了导阀组件300的另一实施例,其具有在阀端312和紧固端314之间沿着轴线316延伸的细长导阀本体310。还包括具有中心孔径322的电磁线圈320、三面的安装托架330以及盖板340。
为了将导阀组件300安装至换向阀,安装托架330包括从面板332延伸的锚定板334。盖板340布置为平行于面板332并且通过锚定板334和第三板336与面板偏移。在装配时,电磁线圈320布置在面板332和盖板340之间。导阀本体310然后伸出贯穿一个孔342并越过电磁线圈320的中心孔径322,以使得紧固端314紧靠面板332并与之紧固,孔342布置为贯穿盖板340。于是,孔342和中心孔径322与轴线316对准。为了防止电磁线圈320颤动,具有弹簧352的套筒350在导阀本体310的一部分之上延伸,以使得弹簧352相对于盖板340施加轴向力,用以推动盖板340和电磁线圈320朝着安装托架330的面板332运动。优选地,弹簧352、盖板340和安装托架330被相互配置为使得,弹簧352将电磁线圈320夹持在盖板340和安装托架330的面板332之间。
这里引用的所有参考文献,包括出版物、专利申请和专利,以参考的方式结合于此,其结合程度如同每个参考文献分别且具体地指出为以参考的方式结合并且其全部内容在此进行阐述一样。
在描述本发明的内容(尤其是权利要求的内容)中使用的词语“一”、“一个”和“该”以及类似对象将理解为包括单数和复数,除非文中另有说明或者很明显与上下文有矛盾。词语“包括”、“具有”和“包含”将理解为开放式的词语(即意味着“包括但不限于此”),除非另有说明。这里列举的数值范围仅仅是要用作分别参考落入该范围内的每个单独数值的简化方法,除非另有说明,并且每个单独数值如同其在这里分别指出一样地结合入本说明书。这里所述的任何方法能以任何适合的顺序执行,除非本文另有说明或者明显地与上下文相矛盾。这里提供的任何和所有例子或者举例性语言(例如“比如”)的使用仅仅是要更好地说明本发明并且没有对本发明的范围施加限制,除非另有声明。说明书中的语言都不应理解为将任何未声明的元件指示为对于本发明的实践而言是必要的。
这里描述了本发明的优选实施例,包括发明人已知的用于执行本发明的最佳模式。在阅读前述描述之后,这些优选实施例的变化对于本领域的熟练技术人员而言是很明显的。发明人预期熟练的技术人员可适当地采用这种变化,并且发明人希望本发明能以这里未具体描述的其它方式来实践。于是,本发明包括所附权利要求中所述主题在法律许可之下的所有变型和等同物。而且,在其所有可能的变化中的上述元件的任何组合都被本发明所涵盖,除非文中另有说明或者与明显地与上下文相矛盾。
权利要求
1.一种换向阀组件,包括用于在致冷系统中使流体流换向的换向阀,该换向阀响应于致动压力而致动;安装托架,其包括附接至换向阀的锚定板和从锚定板大体垂直地延伸的面板,该面板具有布置在其中的孔,该孔限定一轴线;大体平行于面板并与之间隔开的盖板;包括有中心孔径的电磁线圈,该电磁线圈容纳在面板和盖板之间以使得所述中心孔径与所述轴线对准;用于将致动压力供应到换向阀的导阀组件,该导阀组件包括具有阀端和相对的紧固端的细长导阀本体,该导阀本体容纳在中心孔径中并沿着轴线延伸以使得阀端从该孔伸出;和包括弹簧的管状套筒,该套筒在导阀本体之上延伸以使得弹簧将安装托架的面板、电磁线圈和盖板朝向彼此推动。
2.如权利要求1的换向阀组件,其中导阀本体为大体圆柱形并且套筒包括在第一端和第二端之间延伸的大体圆柱形侧壁,该侧壁在导阀本体之上延伸。
3.如权利要求2的换向阀组件,其中弹簧布置在第二端处并且弹簧包括多个沿远离第一端的方向伸出的弹簧指状物。
4.如权利要求3的换向阀组件,其中每个弹簧指状物与所述圆柱形侧壁径向地偏移并在其周围部分地弯曲。
5.如权利要求3的换向阀组件,其中套筒包括布置为从第二端到第一端贯穿侧壁的缝隙。
6.如权利要求5的换向阀组件,其中侧壁的直径小于导阀本体的直径,并且侧壁将压力施加于导阀本体上。
7.如权利要求6的换向阀组件,其中安装托架包括伸入套筒的缝隙中的键片。
8.如权利要求1的换向阀组件,其中紧固端紧靠盖板并与之紧固。
9.如权利要求8的换向阀组件,还包括螺纹紧固件,其中所述紧固端包括螺纹孔,盖板包括第二孔,螺纹紧固件延伸贯穿第二孔且容纳在螺纹孔中。
10.如权利要求1的换向阀组件,其中安装托架包括从面板大体垂直地延伸并且大体平行于锚定板的第三板。
11.如权利要求10的换向阀组件,其中盖板包括第一凸缘和第二凸缘,第一和第二凸缘朝着面板弯曲,第一凸缘与锚定板重叠而第二凸缘与第三板重叠以将盖板附接至安装托架。
12.如权利要求11的换向阀组件,其中安装托架由连续的金属板材坯料构成。
13.如权利要求12的换向阀组件,其中盖板由连续的金属板材坯料构成。
14.如权利要求1的换向阀组件,其中导阀组件与致冷系统和换向阀都流体相通。
15.一种电磁操作的阀组件,包括安装托架,其包括面板、从面板大体垂直地延伸的锚定板、以及从面板大致垂直地延伸且大体平行于锚定板的第三板,该面板具有布置在其中的孔,该孔限定一轴线;附接至安装托架的盖板,该盖板大体平行于面板并且通过锚定板和第三板与面板偏移;具有中心孔径的电磁线圈,该电磁线圈布置在面板和盖板之间以使得所述中心孔径与所述轴线对准;在阀端和紧固端之间延伸的细长阀本体,该阀本体与轴线大体对准并且容纳在中心孔径中以使得阀端从所述孔延伸;和包括弹簧的管状套筒,该套筒在阀本体之上延伸以使得弹簧将安装托架的面板、电磁线圈和盖板朝向彼此推动。
16.如权利要求15的阀组件,其中弹簧包括多个弹簧指状物,每个弹簧指状物与所述轴线径向地偏移并且在轴线周围部分地弯曲。
17.如权利要求16的阀组件,其中安装托架包括从其上伸出的键片,并且套筒包括平行于轴线地布置在其中的缝隙,套筒布置为将键片容纳在缝隙中。
18.如权利要求17的阀组件,其中套筒和阀本体为大体圆柱形,套筒的直径小于阀本体的直径,并且套筒将压力施加于阀本体上。
19.一种装配阀组件的方法,包括提供安装托架,所述安装托架包括大体垂直于锚定板和第三板并在它们之间延伸的面板,该面板包括布置在其中并限定一轴线的孔;将具有中心孔径的电磁线圈布置在锚定板和第三板之间以使得中心孔径与轴线对准;将盖板附接至安装托架以使得电磁线圈位于面板和盖板之间;将管状套筒在细长的圆柱形阀本体之上延伸,该管状套筒包括弹簧;将阀本体插入贯穿所述孔并进入中心孔径以使得弹簧将安装托架的面板、电磁线圈和盖板朝向彼此推动。
20.一种电磁操作的阀组件安装托架,其包括面板、从面板大体垂直地延伸的锚定板、以及从面板大体垂直地延伸且大体平行于锚定板的第三板;附接至安装托架的盖板,该盖板大体平行于面板并且通过锚定板和第三板与面板偏移,盖板具有布置在其中的孔,该孔限定一轴线;具有中心孔径的电磁线圈,该电磁线圈布置在面板和盖板之间以使得中心孔径与轴线对准;在阀端和紧固端之间延伸的细长阀本体,该阀本体与轴线大体对准并且容纳在中心孔径中以使得阀端从该孔延伸;和包括弹簧的管状套筒,该套筒在阀本体之上延伸以使得弹簧将安装托架的面板、电磁线圈和盖板朝向彼此推动。
全文摘要
提供了一种用于将导阀组件安装至流动换向阀组件的安装结构。该安装结构包括安装托架和盖板。布置为贯穿安装托架的面板的孔限定一轴线。盖板大体平行于面板并与之偏移。具有中心孔径的电磁线圈布置在面板和盖板之间以使得中心孔径与轴线对准。包括在该导阀组件内的导阀本体部分地插入贯穿该孔并进入中心孔径。包括弹簧的套筒在导阀本体的未插入部分之上延伸。套筒和弹簧布置为使得弹簧将安装托架、电磁线圈和盖板朝向彼此推动。
文档编号F16K31/02GK101036012SQ200580033465
公开日2007年9月12日 申请日期2005年8月17日 优先权日2004年8月23日
发明者J·A·莫雷诺 申请人:特拉华兰科有限公司