专利名称：用于驱动轮的轮毂装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于驱动轮的轮毂装置，该轮毂装置设置有例如用于ABS的旋转检测装置传感器并且适用于其上装有面向该传感器的磁性编码器的车轮支承结构。
背景技术：
在用于驱动轮的轮毂装置中，轮毂和内圈通过多个滚动元件可转动地支承在轴承的外圈的内径侧。
外圈通过设置在其外周面上的支承法兰固定到构成悬架系统的铰接接头(knuckle)。在外圈的内周面上设置有多个外圈轨道，轮毂和内圈支承在外圈的内径侧。
轮毂在其外边缘部设置有用于安装车轮的安装法兰。第一内圈轨道形成于轮毂的外周面的中部，内圈固定配合在轮毂的内端部的小径台阶部上。该内圈形成有第二内圈轨道。在轮毂的中心部，例如在用于驱动轮的轮毂装置中，设置有用于将等速万向节花键配合而固定的内花键。
同样地，为了将车轮可转动地支承于悬架系统并控制防抱死制动系统(ABS)或牵引力控制系统(TCS)，存在一种带有用于检测车辆转速的传感器的轮毂装置。
当采用这种轮毂装置时，随着车轮的旋转，固定到内圈并且在周向上磁化有多个交替的N极和S极的磁性编码器旋转，设置成面向该磁性编码器的传感器的输出变化。由于这种输出变化的频率与车轮的转速成比例，所以传感器的输出信号通过线束输入到控制单元以获得车轮的转速，由此恰当地控制ABS或TCS。
应注意，与上述现有技术相关的传统例子公开于日本专利公开申请No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中，将在后面对它们进行说明。
顺便说一下，上述类型的轮毂装置是这样形成的在将磁性编码器等安装到轴承的内圈上后，作为整体轮毂装置运输，随后在车辆的组装过程中通过螺栓等将其外圈螺纹固定到车身的铰接接头上。这样，轮毂装置就被安装到车身侧面。
然而，在用于驱动轮的轮毂装置的情况下这样设置，即，用于检测车轮的转速的传感器通常安装在车身的铰接接头的侧面。
因此，需要检查在车身的铰接接头侧的用于检测转速的传感器和在轮毂装置侧的磁性编码器之间的位置关系是否合适或是否对其进行调整。结果是，组装和调整过程变得复杂。
为此，如同磁性编码器，用于检测转速的传感器也应当事先安装在轮毂装置侧。
然而，由于在车辆宽度方向上等速万向节设置在轮毂装置的内侧，用于安装传感器的空间较小，所以很难将用于检测转速的传感器安装到轮毂装置侧，此外，布置从传感器伸出的线束或者防止其与等速万向节之间的干涉是非常麻烦的。
具体地，用于连接传感器的编码(线束或连接器)通过铰接接头上的钻孔伸出铰接接头。然而，由于必须在铰接接头上钻孔，所以铰接接头的强度将降低，可增大铰接接头的尺寸或重量以补偿这种降低。同样地，尽管铰接接头与等速万向节CVJ之间的空间通常足以保证能防止与线束或连接器的干涉，但是为了保证用于防止与线束或连接器干涉的空间，可能需要增大铰接接头的尺寸或重量。
此外，传感器的内部线路线性设置并且有时露于帽外。由于在内部线路线性设置时传感器设置在外圈的安装直径外侧，所以需要在铰接接头上钻孔或形成切除部或者做类似的准备，这可能导致铰接接头的强度降低。同样地，由于当内部线路线性设置时需要用于防止与线束或连接器的干涉的空间，所以铰接接头的尺寸或重量可能会增大。
本发明考虑了上述情况，本发明的目的是提供一种用于驱动轮的轮毂装置，它设有用于检测转速的传感器并且能够以适当的方式非常容易地安装到铰接接头上。
发明内容
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；以及从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，其中传感器单元包括所述传感器和所述线束或连接器；所提供的所述传感器单元的在外圈的轴向外侧并且在铰接接头的轮毂装置安装孔的范围内的所有部分设置在所述铰接接头的轮毂装置安装孔的内壁的径向内侧；在成品车中所述线束或连接器以与等速万向节非接触的方式设置在径向外侧；
所述传感器是有源传感器；所述传感器的感应部直接面向所述编码器，在它们之间没有中间件；以及所述线束或连接器从所述铰接接头与所述等速万向节之间的间隙中伸出。
在根据本发明第一方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，所述传感器或所述传感器保持构件与至少由所述内圈的端面、外径或所述等速万向节构成的旋转件之间的间隙设定成不小于0.1mm并且小于所述等速万向节与所述铰接接头之间的间隙。
根据本发明的第二方面，提供一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器；以及所述传感器的内部线路以圆周状或圆弧状方式设置在一帽中。
根据本发明的第三方面，提供用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器；以及所述传感器的线束或连接器通过形成于所述铰接接头上的轴向槽取出。
根据本发明的第四方面，提供一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器。
在根据本发明的第四方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，所述传感器与将固定到其上的所述传感器保持构件通过树脂模制形成一体。
在根据本发明的第四方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，所述传感器压配合并且固定到所述传感器保持构件上形成一体。
在根据本发明的第四方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，在所述传感器保持构件的下部设有用于排水的排出孔。
在根据本发明的第四方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，所述传感器内的IC端子是弯曲的。
在根据本发明的第四方面的用于驱动轮的轮毂装置中，优选地，所述传感器和所述传感器保持构件可通过棘齿配合而彼此固定。
如上所述，根据本发明，传感器为例如采用霍尔元件或MR元件的有源传感器，传感器的感应部直接面向编码器，在它们之间没有中间件。由于传感器的线束或连接器从铰接接头与等速万向节之间的间隙伸出，所以与传统的轮毂装置不同，不需要在铰接接头上形成孔，从而与传统的轮毂装置相比铰接接头的强度得到提高，这有助于铰接接头的轻量化和节省空间，并且使组装轴承变得容易。
根据本发明的一个方面，传感器的内部线路圆周状或圆弧状设置在一帽中，这有助于减小铰接接头的尺寸和重量并且提高铰接接头的强度。还可以有效利用周向的未用空间，这有助于减小包括传感器的轮毂装置的尺寸。
此外，根据本发明的另一方面，用于取出传感器的检测信号的线束或连接器通过形成于铰接接头上的轴向槽伸出，这有助于减小铰接接头的尺寸和重量并且提高铰接接头的强度。
此外，根据本发明的另一方面，由于优选地传感器通过树脂模制或压配合固定到传感器保持构件而形成一体，所以传感器和传感器保持构件的形状可以简化，此外，可以提高传感器和传感器保持构件的固定性能。
此外，根据本发明的另一方面，由于用于排水的排出孔优选地形成在传感器保持构件的下部，所以水并不聚集在传感器保持构件与轴承之间，从而能保持令人满意地密封性能。
此外，根据本发明的另一方面，由于在传感器内IC端子优选地弯曲，所以在径向上整个传感器的长度可以降低而使传感器紧凑，同时节省了制造成本。
此外，根据本发明的另一方面，优选地，传感器和传感器保持构件通过棘齿配合而彼此固定，从而传感器保持构件可以更简化的形式形成。此外，由于不是弹力作为主要保持力，所以保持力不会恶化，可提高传感器和传感器保持构件之间的固定性能。
图1是根据本发明实施例的用于驱动轮的轮毂装置的纵截面图；图2是示于图1的根据本发明第一实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图；图3是示于图2的用于检测转速的传感器的侧视图；图4A和图4B是分别示出根据本发明第一实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的示意性截面图；图5是根据本发明第二实施例的用于检测转速的传感器的内部结构的示意图；
图6是根据本发明第二实施例的变型的用于检测转速的传感器的内部结构的示意图；图7是根据本发明第三实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图；图8是示于图7的铰接接头的透视图；图9A是根据本发明第四实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图9B和9C分别是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图；图10A是根据本发明第五实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图10B和图10C分别是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图；图11是根据本发明第五实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图；图12是根据本发明第六实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图；图13是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图；图14A和14B分别是根据本发明第七实施例的第一传统示例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图和用于检测转速的传感器的侧视图；图15A和15B分别是根据本发明第七实施例的第二传统示例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图和用于检测转速的传感器的侧视图；图16A和16B分别是根据本发明第七实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图和用于检测转速的传感器的侧视图；图17A是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器和传感器保持构件的透视图，图17B是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器的变型的透视图，图17C是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的传感器保持构件的变型的透视图；图18是根据本发明第八实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器和传感器保持构件的透视图。
具体实施例方式
下面将参照
根据本发明实施例的用于驱动轮的轮毂装置。
(用于驱动轮的轮毂装置的总体结构)图1是根据本发明实施例的用于驱动轮的轮毂装置的纵截面图。
在该用于驱动轮的轮毂装置中，用于驱动轮的轮毂2和内圈3通过多个滚动元件4可转动地支承在外圈1的内径侧。
外圈1采用穿过设置在该外圈的外周部上的支承法兰F的螺栓B固定地连接到铰接接头N上，以形成一种悬架系统。如图1所示，外圈1的一部分插入铰接接头的轮毂装置安装孔NH中。
在外圈1的内周面上设有多个外圈轨道5a、5b，用于驱动轮的轮毂2和内圈3支承在外圈1的内径侧。
用于驱动轮的轮毂2设有安装法兰M，该安装法兰用于将车轮W和制动盘D安装到在安装后位于车身的外侧(图中的左侧)的外端部的外周上。
在用于驱动轮的轮毂2的外周面的中部形成第一内圈轨道7a，内圈3固定地安装在在同一轮毂2的内端部中形成为圆筒状的小径台阶部6上，在内圈3上形成第二内圈轨道7b。
在用于驱动轮的轮毂2的径向方向上的内周面上形成内花键8，等速万向节9的外花键轴9a与内花键8花键配合而固定在该处。
在轮毂2的外周面与外圈1的外端部之间插置有密封件S。
(第一实施例)图2是示出根据本发明第一实施例并示于图1的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的放大截面图。图3是示于图2的用于检测转速的传感器的侧视图。
在第一实施例中，在内圈3的车辆宽度方向的内侧(图2中的右侧)设有磁性编码器10。该磁性编码器10形成为盘状，并且可选地被磁化成在其周向上具有N极和S极。
应注意，该磁性编码器可由橡胶、树脂等制成。
磁性编码器10通过密封件12连接到筒状部件11上，该筒状部件11在车辆宽度方向上固定到内圈3的内端部3a上。
密封件12包括筒状芯金属件13，该筒状芯金属件在内圈3的侧面固定到筒状部件11上并且横截面基本为L形；筒状芯金属件14，该筒状芯金属件固定到外圈1的车辆宽度方向上的内端部1a的内周面上并且具有基本为L形的横截面；以及唇形件15，该唇型件粘接到芯金属件14上以与芯金属件13共同完成密封功能。
这些芯金属件由如SPCC的低碳钢板制成并且这些芯金属件的表面已经过抗腐蚀涂镀。可选地，所述芯金属件由如SUS430不锈钢制成，并且其厚度为大约0.1mm至1.5mm。
磁性编码器10固定到在芯金属件13的径向方向上向外延伸的环形板件13a的内侧的表面上，作为用于检测驱动轮转速的有源传感器的用于检测转速的传感器30设置成面向该磁性编码器10。
大概说来，该用于检测转速的传感器30通过传感器保持构件20连接到外圈1上，并且在径向方向上定位在铰接接头N的轮毂装置安装孔NH的内侧，以便不与等速万向节9相互干涉。
用于检测转速的传感器30固定到外圈1上，并且在径向方向上定位在铰接接头N的轮毂装置安装孔NH的内侧。然而，该传感器30并不与铰接接头N接触并且没有为了安装或为了防止干涉而经受特殊处理。
传感器保持构件20包括在车辆宽度方向上压配合在外圈1的内端部1a的外周面上的芯金属件21和与在该芯金属件21的径向上向内延伸的环形板部一体形成的树脂部22。
如图3所示，用于检测转速的传感器30具有形成为环形的传感器主体31。该传感器主体31具有用于容纳传感器的各组成部分的较大的容积，从而即使这些组成部分的数量较多也不会产生问题。
如图3所示，通过采用多个螺栓23(在所示的实施例中为三个螺栓)将主体31固定在传感器保持构件20的树脂部22上而使之与该树脂部22接合以保持在该树脂部上。该传感器主体31相对于传感器保持构件20的接合工具(措施)并不限于螺栓固定，而是可以为任何形式，例如包括在随后将要描述的实施例中的夹具类型或压配合类型。这种接合工具可以通过与树脂部一体模制而固定。
传感器主体31形成有用于容纳螺栓23的头部的沉孔32，以便避免螺栓23的头部与等速万向节9发生干涉。
如图3所示，传感器主体31形成有切除部33，用于从传感器取出检测信号的线束34(编码或连接器)的连接部34a从该切除部33处引出而延伸。
线束34(伸出的编码)可以从传感器主体31伸出。然而，代替这种情况，可以设置成未示出的连接器伸出。
线束34(编码或连接器)的连接部34a由如树脂或乙烯树脂类的具有当外部施加超过预定值的负荷时允许其形状改变的变形性以及当负荷不高于预定值或当除静负荷外不施加其它负荷时用于保持并维持其惯有形状的形状保持能力的材料制成。
当负荷不高于预定值时，线束34(编码或连接器)的连接部34a保持其形状，以便至少直到其从铰接接头N的轮毂装置安装孔NH出来之前，相对于等速万向节9的外径它更靠近外径侧(在同一轴向位置的情况下)。
通过这种布置，线束34(编码或连接器)的连接部34a在铰接接头N的轮毂装置安装孔NH的径向方向上定位在内侧，从而不与等速万向节9相互干涉。
如图2所示，分别在传感器保持构件20的芯金属件21和树脂部22上形成通孔24和25，从传感器主体31伸出的感应部35插入这些通孔24和25。
该感应部35布置成在车辆宽度方向上从芯金属件21向外(图2中的左侧)露出以面向磁性编码器10。通过这种布置，当使用轮毂装置时，固定到内圈3上的磁性编码器10在驱动轮旋转时旋转，由此设置成面向磁性编码器10的传感器30的输出发生变化。由于该输出变化的频率与驱动轮的转速成比例，所以来自传感器30的输出信号可以传送到一控制装置(未示出)以获得驱动轮的转速，由此可以对ABS或TCS进行恰当地控制。
可以设置多个感应部35，或者将多个霍尔IC连接到单个感应部上。参考标记26表示固定到筒状部件11上的密封唇或密封件，从而气密封形成在筒状部件11与传感器保持构件20的芯金属件21之间的空间，以保护感应部35等。该部位可以是迷宫式密封件。如果为迷宫式密封件，就存在雨水等可能进入感应部35附近的担忧，从而优选地在传感器保持构件20的芯金属件21的下部形成用于排泄雨水等的排出孔，如同在下文将要描述的其它实施例中那样。参考标记36表示用于通过密封树脂部22和传感器主体31之间的空间而防止水进入感应部35的O形圈。
如上所述，根据第一实施例，用于检测转速的传感器30通过传感器保持构件20连接到外圈1上，并且位于铰接接头N的轮毂装置安装孔NH的径向内侧，从而不与等速万向节9相互干涉。当负荷不大于预定值时，线束34(编码或连接器)的连接部34a保持其形状，以便至少直到其从铰接接头N的轮毂装置安装孔NH出来之前，相对于等速万向节9的外径它更靠近外径侧。应注意，虽然用于检测转速的传感器30布置成在铰接接头N的轮毂装置安装孔NH的径向上的内侧，但是轮毂装置安装孔NH和传感器30之间的位置关系并不限于图2所示的形式，而是它们可以在轴向上整体或部分偏离。
同样地，根据本实施例，用于检测转速的传感器30是由霍尔元件或MR元件构成的有源传感器，其感应部35设置成直接面对磁性编码器10，在该感应部35与磁性编码器10之间没有中间件，并且用于检测转速的传感器30的线束34(编码或连接器)从铰接接头N与等速万向节9之间的空间伸出，从而与现有技术中的情况相比，不需要在铰接接头N上形成孔并且铰接接头N的强度得到提高，这可以有助于铰接接头N的轻量化和节省空间。此外，安装轴承变得更容易。
(第一实施例的变型)
图4A和图4B是分别示出根据本发明第一实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的示意性截面图。
优选地，用于检测转速的传感器30的传感器主体31(帽)与至少由内圈3的端面、外径及等速万向节(CVJ)9构成的旋转件之间的间隙设定成不小于0.1mm并且小于等速万向节9与铰接接头N之间的间隙。
即，如图4A和4B所示，用于检测转速的传感器30与旋转件之间的间隙(1)或(2)设定成不小于0.1mm并且小于等速万向节9与铰接接头N之间的间隙。通过这种设置，用于检测转速的传感器30与旋转件之间的空间布置成具有迷宫式结构。
设定所述“0.1mm”的根据是，当考虑到由于由平面振动和轴承的弹性变形造成的位移而引起的等速万向节9与旋转件之间的干涉时，这是最小间隙。
(第二实施例)图5是示出根据本发明第二实施例的用于检测转速的传感器的内部结构的示意图。
在第二实施例中，容纳在圆周状布置的传感器主体31(帽)中的传感器的电子元件a，b，c…沿着该帽圆周状布置。此外，这些电子元件a，b，c…连接到线束34(编码或连接器)。
如上所述，根据本实施例，用于检测转速的传感器30的内部线路在传感器主体31(帽)中圆周状布置，这有助于减小铰接接头N的尺寸和重量并且提高其强度。还可以有效利用周向的未用空间，这有助于减小包括传感器的轮毂装置的尺寸。
(第二实施例的变型)图6是示出根据本发明第二实施例的变型的用于检测转速的传感器的内部结构的示意图。
在该变型中，传感器主体31(帽)采用圆弧状，而容纳在具有这种圆弧状的传感器主体31(帽)中的传感器的电子元件a，b，c…沿着该帽的圆弧形状设置。此外，这些电子元件a，b，c…连接到线束34(编码或连接器)。
如上所述，根据该变型，用于检测转速的传感器30的内部线路在传感器主体31(帽)中以圆弧状布置，这有助于降低铰接接头N的尺寸和重量并且也可以提高其强度。还可以有效利用周向的未用空间，这有助于减小包括传感器的轮毂装置的尺寸。
(第三实施例)图7是根据本发明第三实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图8是示于图7的铰接接头的透视图。
第三实施例的基本结构与前述第一实施例的结构基本相同，所以将仅说明不同点。
传感器保持构件20仅由芯金属件21构成，该芯金属件21由牢固地安装到外圈1的在车辆宽度方向上的内端部1a上的筒状部和具有基本为U形截面的部分组成，该具有基本为U形截面的部分在径向上从筒状部的内端向内伸出，以便在车辆宽度方向上从内侧围绕和保持用于检测转速的传感器30的传感器主体31。
铰接接头N的轮毂装置安装孔NH形成有在轴向上延伸的轴向槽40。
除了传感器主体31和感应部35外，用于检测转速的传感器30还具有副体31a，该副体31a容纳在铰接接头N的轴向槽40中并由芯金属件21支承。
线束34(编码或连接器)从副体31a在车辆宽度方向上向内伸出，并且在轴向槽40内在车辆宽度方向上向内延伸。
如上所述，根据本发明，由于通过形成在铰接接头N上的轴向槽40伸出用于检测转速的传感器30的线束34(编码或连接器)，所以可以降低铰接接头N的尺寸和重量并且提高其强度。
(第四实施例)图9A是根据本发明第四实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图9B和9C分别是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图。
第四实施例的基本结构与上述第一或第三实施例的基本相同，所以将仅说明不同点。
传感器保持构件20仅由芯金属件21(盖)构成，该芯金属件21在其基端固定到外圈1沿车辆宽度方向的内端部1a，并且形成有具有基本为U形截面的部分21a，该部分21a从基端沿轴向延伸并且在径向上向内延伸。这样设置，即用于检测转速的传感器30的传感器主体31在车辆宽度方向上从内侧被具有基本为U形截面的部分21a的包围。
即，传感器主体31与芯金属件21(盖)的具有基本为U形截面的部分21a通过树脂模制牢固地形成一体。
在这种情况下，传感器主体31形成为如图9B所示的环形(圈饼状)，或者替代为如图9C所示的弧形(扇形)。
应注意，作为在上述日本专利公开申请No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的现有技术，公开了用于检测转速的传感器，该传感器由待固定到非旋转侧的传感器保持构件锁定或与其螺纹接合。然而，在这种情况下，用于检测转速的传感器和传感器保持构件可能具有复杂的构造，此外用于检测转速的传感器和传感器保持构件之间的固定性能可能并不总是充分的。
根据上述描述，在本实施例中，传感器主体31与具有基本为U形截面的部分21a通过树脂模制一体地形成，从而可以简化用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20的构造。此外，可以提高用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20之间的固定性能。
同样地，在本实施例中，用于检测转速的传感器30的传感器主体31(帽)与至少由内圈3的端面、其外径和等速万向节9构成的旋转件之间的间隙设定成不小于0.1mm并且小于等速万向节9与铰接接头N之间的间隙。即，如图4A和4B所示，用于检测转速的传感器30与旋转件之间的间隙(1)和(2)分别设定成不小于0.1mm并且小于等速万向节9与铰接接头N之间的间隙。通过这种设置，用于检测转速的传感器30和旋转件之间的空间布置成具有迷宫式结构。应注意，设定所述“0.1mm”的根据是，当考虑到由于由平面振动和轴承的弹性变形造成的位移而引起的等速万向节9与旋转件之间的干涉时，这是最小间隙。
(第五实施例)图10A是根据本发明第五实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图10B和图10C分别是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图。
第五实施例的基本结构与上述第一、第三或第四实施例的基本相同，所以将仅说明不同点。
传感器保持构件20仅由芯金属件21(盖)构成，该芯金属件21在其基端固定到外圈1沿车辆宽度方向的内端部1a上，并且形成有具有基本为L形截面的部分21b，该部分21b沿径向延伸并且在轴向上从基端向内延伸。这样设置，即，用于检测转速的传感器30的传感器主体31在车辆宽度方向上从内侧被具有基本为L形截面的部分21b包围。
即，传感器主体31一体压配合而固定到芯金属件21(盖)的具有基本为L形截面的部分21b上。
在这种情况下，传感器主体31形成为如图10B所示的环形(圈饼状)，或者替代为如图10C所示的弧形(扇形)。
应注意，作为在上述日本专利公开申请No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的现有技术，公开了用于检测转速的传感器，该传感器由待固定到非旋转侧的传感器保持构件锁定或与其螺纹接合。然而，在这种情况下，用于检测转速的传感器和传感器保持构件可能具有复杂的构造，此外用于检测转速的传感器和传感器保持构件之间的固定性能可能并不总是充分的。
根据上述描述，在本实施例中，传感器主体31一体压配合到将要固定在上面的芯金属件21(盖)的具有基本为L形截面的部分21b上，从而可以简化用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20的构造。此外，由于传感器主体31和芯金属件21(盖)之间的接触面积显著增大，所以可以提高用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20之间的固定性能。
图11是根据本发明第五实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图。
传感器保持构件20仅由芯金属件21(盖)构成，该芯金属件21在其基端固定到外圈1沿车辆宽度方向的内端部1a，并且形成有具有基本为U形截面的部分21a，该部分21a从基端沿轴向向内延伸并且在径向上向内延伸。从而，传感器主体31一体压配合而固定到具有基本为U形截面的部分21a上。
即，在芯金属件21(盖)的内径侧的部分是弯曲的，传感器主体31一体压配合而固定在具有基本为U形截面的该弯曲部分21a上。
(第六实施例)图12是根据本发明第六实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图。
图13是用于检测转速的传感器和传感器保持构件的侧视图。
第六实施例的基本结构与上述第一至三实施例的基本相同，所以将仅说明不同点。
如图12所示，传感器保持构件20仅由芯金属件21(盖)构成，该芯金属件21在其基端固定到外圈1沿车辆宽度方向的内端部1a，并且形成有具有基本为U形截面的部分21a，该部分21a从基端沿轴向向内延伸并且在径向上向内延伸。这样设置，即用于检测转速的传感器30的传感器主体31在车辆宽度方向上从内侧被具有基本为U形截面的部分21a的包围。此外，如在前述实施例中(图4)，芯金属件21(盖)的内径侧与内圈3在车辆宽度方向上的内端部3a之间的空间为迷宫式结构，参考标记34a表示连接器。
传感器30设置成直接面对磁性编码器10。如同在图2所示的第一实施例中，磁性编码器10固定到固定于内圈3的芯金属件13上。
顺便说一句，根据现有技术，由于没有在芯金属件21(盖)的下部设置用于排水的排出孔，所以水没有排出而是滞留在芯金属件21(盖)与轴承之间，从而恶化密封性能。
在本实施例的情况下，如图13所示，在芯金属件21(盖)的下部设置用于排水的排出孔50，所以水不会滞留在芯金属件21(盖)与轴承之间，从而能保持令人满意地密封性能。
(第七实施例)图14包括根据本发明第七实施例的第一传统示例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图和用于检测转速的传感器的侧视图。
图15A是根据本发明第七实施例的第二传统示例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图15B是用于检测转速的传感器的侧视图。
图16A是根据本发明第七实施例的用于驱动轮的轮毂装置的主要部分的截面图，图16B是用于检测转速的传感器的侧视图。
第七实施例的基本结构与上述第一或第三实施例的基本相同，所以将仅说明不同点。
在图14所示的第一传统示例中，用于检测转速的传感器30的传感器主体31设有IC 60。IC端子61从该IC 60伸出并且在副体31a内与线束34连接。
如上所述，在图14所示的第一传统示例中，由于IC端子61线性(以直线形式)伸出，可以使用市场上经销的普通IC，其性能价格比非常高。然而，IC端子61线性(以直线形式)伸出导致用于检测转速的整个传感器30在径向上的长度增大。
在图15所示的第二传统示例中，IC端子61在环状传感器主体31内以圆形回转，由此设置成减小用于检测转速的整个传感器30的径向长度，然而，在图16所示的第二传统示例中，这可能增大制造成本。
为此，在图16所示的本实施例中，IC端子61是弯曲的，例如以大约90度弯曲，由此可减小用于检测转速的整个传感器30的径向长度并且使其紧凑。同时，可以降低制造成本。
(第八实施例)图17A是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器和传感器保持构件的透视图。
第八实施例的基本结构与上述第一或第三实施例的基本相同，所以将仅说明不同点。
应注意，作为在上述日本专利公开申请No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的现有技术，公开了用于检测转速的传感器，该传感器由待固定到非旋转侧的传感器保持构件锁定或与其螺纹接合。然而，在这种情况下，用于检测转速的传感器和传感器保持构件可能具有复杂的构造，此外，由于仅使用传感器保持构件的弹力作为保持力，用于检测转速的传感器和传感器保持构件之间的固定性能可能并不总是充分的。
在图17A所示的本实施例中，用于检测转速的传感器30形成有具有基本为弧形的凸出部71，而传感器保持构件20形成有具有基本为弧形的凹入部72。靠近该凹入部72形成有用于棘齿固定的尖凹槽部72a。
由此，当用于检测转速的传感器30的凸出部71配合在传感器保持构件20的凹入部72中并且用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20彼此相对转动时，凸出部71配合在如同棘齿的尖凹槽部72a中，从而使具有基本弧形的凸出部71与尖凹槽部72a可彼此进入棘齿配合而固定。
如上所述，在本实施例中，由于具有基本弧形的凸出部71与尖凹槽部72a可彼此进入棘齿配合而固定，所以传感器保持构件21可具有简化的形状。此外，由于不是弹力作为主要保持力，所以保持力不会恶化，从而可提高用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20之间的固定性能。
图17B是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器的变型的透视图。
在该变型中，用于检测转速的传感器30形成有两个凸出部71，每个凸出部都具有基本弧形。通过这种设置，可进一步提高用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20之间的固定性能。
图17C是根据本发明第八实施例的用于驱动轮的轮毂装置的传感器保持构件的变型的透视图。
在该变型中，传感器保持构件20形成有用于穿过用于检测转速的传感器30的感应部35的孔73。应注意，可以设置成通过非磁性材料检测转速，而不提供这种孔73。
图18是根据本发明第八实施例的变型的用于驱动轮的轮毂装置的用于检测转速的传感器和传感器保持构件的透视图。
在该变型中，用于检测转速的传感器30在其外周上设有法兰30a，该法兰30a配合在筒状传感器保持构件20的内侧。
同样地，法兰30a形成有凸出部71，每个凸出部71都具有基本弧形，而传感器保持构件20形成有凹入部72，每个凹入部72都具有基本弧形。靠近凹入部72，形成有用于进行棘齿固定的尖凹槽部72a。
结果是，当法兰30a的凸出部71配合在传感器保持构件20的凹入部72中并且法兰30a和传感器保持构件20彼此相对转动时，凸出部71如同棘齿配合在尖凹槽部72a中，从而使具有基本弧形的凸出部71与尖凹槽部72a进入棘齿配合而固定。
如上所述，在本实施例中，由于具有基本弧形的凸出部71与尖凹槽部72a可彼此进入棘齿配合而固定，所以传感器保持构件20可具有简化的形状。此外，由于不是弹力作为主要保持力，所以保持力不会恶化，从而可提高用于检测转速的传感器30和传感器保持构件20之间的固定性能。
同样地，如图17A至17C和图18所示，除了棘齿配合部外，用于检测转速的传感器30或传感器保持构件20可采用扇形，如图17A至17C所示；可采用筒状，如图18所示；也可采用其它形状。
应注意，本发明并不局限于上述实施例，而是可以各种方式改变。
权利要求
1.一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；以及从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，其中传感器单元包括所述传感器和所述线束或连接器；所提供的所述传感器单元的在外圈的轴向外侧并且在铰接接头的轮毂装置安装孔的范围内的所有部分设置在所述铰接接头的轮毂装置安装孔的内壁的径向内侧；在成品车中所述线束或连接器以与等速万向节非接触的方式设置在径向外侧；所述传感器是有源传感器；所述传感器的感应部直接面向所述编码器，在它们之间没有中间件；以及所述线束或连接器从所述铰接接头与所述等速万向节之间的间隙中伸出。
2.根据权利要求1所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，所述传感器或所述传感器保持构件与至少由所述内圈的端面、外径或所述等速万向节构成的旋转件之间的间隙设定成不小于0.1mm并且小于所述等速万向节与所述铰接接头之间的间隙。
3.一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器；以及所述传感器的内部线路以圆周状或圆弧状方式设置在一帽中。
4.一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器；以及所述传感器的线束或连接器通过形成于所述铰接接头上的轴向槽取出。
5.一种用于驱动轮的轮毂装置，其中静止圈和旋转圈中的一个轨道圈是在其内周面具有多个外圈轨道的外圈；所述静止圈和所述旋转圈中的另一个轨道圈是内圈组件，该组件包括彼此结合的轴件和独立的内圈并且在其外周面上具有多个内圈轨道；所述轴件在其轴向中部形成有内圈轨道中的一个并且在其轴向端部形成有直径小于内圈轨道部分的小径台阶部；以及所述独立的内圈在其外周面具有内圈轨道中的另一个并且配合在所述小径台阶部上，所述轮毂装置包括固定到所述用于驱动轮的轮毂装置的静止圈的传感器保持构件；由该传感器保持构件支承并且面向固定到所述旋转圈以与所述旋转圈一起旋转的编码器的传感器；从该传感器伸出的用于取出该传感器的检测信号的线束或连接器，以及包括所述传感器和所述线束或连接器的传感器单元，其中所述传感器是有源传感器。
6.根据权利要求5所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，所述传感器与将固定到其上的所述传感器保持构件通过树脂模制形成一体。
7.根据权利要求5所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，所述传感器压配合并且固定到所述传感器保持构件上形成一体。
8.根据权利要求5所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，在所述传感器保持构件的下部设有用于排水的排出孔。
9.根据权利要求5所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，所述传感器内的IC端子是弯曲的。
10.根据权利要求5所述的用于驱动轮的轮毂装置，其特征在于，所述传感器和所述传感器保持构件可通过棘齿配合而彼此固定。
全文摘要
本发明涉及一种用于驱动轮的轮毂装置。用于检测转速的传感器是一种有源传感器，该传感器的感应部(35)直接面向磁性编码器(10)，在它们之间没有中间件；用于检测转速的传感器(30)的线束(34)(或连接器)从铰接接头(N)与等速万向节(9)之间的间隙中取出。
文档编号F16C33/58GK1882841SQ200480034070
公开日2006年12月20日 申请日期2004年10月1日 优先权日2003年10月14日
发明者中村雄二, 石田博英, 坂本润是, 前田俊秋 申请人:日本精工株式会社