专利名称：具有延长疲劳周期的线绕柔性轴及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种具有延长疲劳周期的线绕柔性轴及其这种轴的制造方法。
背景技术：
线绕柔性轴通常包含一中央轴或心轴线，在其之上连续的螺旋状的缠绕电线，通常每一层相对上一层沿一定程度的相反方向的堆积缠绕。轴具有一依靠使用而预先决定的长度。一个受到相适应的柔性轴，在轴的一端可以很方便连接驱动或轴旋转单元，像是把手，曲柄或马达，另一端的连接阀或者旋转工具。
如此柔性轴装配典型地被用于推进和受到驱策的不是同轴的成员地方，所以当传输轴从一个驱动单元到另一个驱动成员时候会有一定弯曲以适应所述成员的非固定位置。
单向柔性轴供给旋转和转力矩传输在有角度的方向，当双向轴时发生的比较少，但需要的时候替换和传输力矩在两者有角度的方向。
在这样柔性轴的大批生产中，有一个轴材料的连续区段线绕使用适应这一目的线绕机器；而且在轴材料线绕之后，它被降低被需要的长度，然后装配出具有终端配件的完成的柔性轴。
当一个柔性轴传输转力矩的时候，轴的线绕层摩擦彼此，而且产生的摩擦加热轴。在一些旋转的情况之下，柔性轴的电线能变的红热。摩擦和热将导致轴的电线疲劳，而且轴最后被破坏。
增加线绕柔性轴电线的疲劳寿命的尝试是提供比较持久的电线给主要地集中点用来制造轴，以及用热处理减少轴里面内压力。润滑物的使用减少内摩擦的尝试在某些程度上已经成功。
Ishikawa的美国专利5,288,270号名称为具有有元素电线团和润滑物的柔性轴，其揭露出在线绕柔性轴电线的空隙之间引入油脂来减少摩擦的结构，对Ishikawa润滑方式有一些缺点。
依照Ishikawa，有柔性轴被藉由麻纱的层卷绕在中央的或核心用金属丝上(现有的如心轴电线)。连续数层的钢电线然后绕在麻层的周围。其后如此形成的柔性轴被减到需要的长度，而且被在油脂刺入并且被麻纱吸收形成油脂层所润滑。油脂也进入电线的空隙。油脂层担任一个水库的作用慢慢地释放油脂进柔性轴空隙之内。
在低的温度下，Ishikawa的柔性轴中油脂变得更黏，造成轴变得更硬，同时减少了轴的弹性，增加了开始旋转所需的扭力矩以驱动轴的附件。油脂将会在高温环境或在结合外部环境温度和内摩擦的共同充份地增加轴电线温度的情形中分解。当它旋转的时候，油脂容易沿着轴被旋转出来；而且如果轴单向转动，如同多数的柔性轴装配一样，当在另一端几乎没有润滑的时候，油脂只会在一个方向中被抽取而且会在轴的一端累积。被浸了油脂的Ishikawa轴的切断和处理会极端困难，所以制造Ishikawa柔性轴，轴材料一定在制造之前就需要长度，使Ishikawa结构不适合大尺寸制造。
现在普遍使用的方法是应用油脂到柔性轴外部线绕层。这一个方法只润滑外层，并且不减少轴在各种不同线绕层之间的摩擦，同样润滑物到不了内层。外层高压力润滑油也已经被使用，是传统的外层润滑方法上的唯一有限的进步。
每根电线过去一直转动柔性轴个别地在周边同作(也就是当电线为一部线绕的机器使用到一个线轴线绕的时候)期间被润滑，当线绕轴被加热处理(特别地在800到900°F的范围温度)去减少内压力后的时候，润滑剂蒸发。
发明内容
因此，本发明的目的是提供线绕柔性轴延长疲劳寿命及其制造方法。
本发明提供的线绕柔性轴以外部的第一线绕层和在第一线绕层外部缠绕的第二线绕层。润滑物的一个干薄膜是沉积在的第一层的外部表面，如此减少当轴旋转的时候层之间的摩擦。
本发明也提供一个线绕柔性轴的制造工艺，其是一层或者多层电线缠绕在一个半成品的柔性轴的中心线绕轴上。润滑物的粒子喷射在柔性轴之上，使粒子堆积在轴暴露的表面上。其后柔性轴被加热导致润滑的粒子在那里黏住。
图1是一个依照本发明的一个最佳的柔性轴润滑方法的流程图。
图2是一个表现被用于图1的生产方法的装置的图。
图3是一个表现可能二者择一地被用于图1的生产方法的装置的图。
图4是通过图2的装置按照图1的方法制造的柔性轴电线的代表性视角图。
图5是一个被用于实行图1的方法第5步骤的装置图。
具体实施例方式
工艺描述如图1所见，本发明工艺的首选具体化实施例有五个主要的步骤。这些步骤包括部份地缠绕柔性轴外部线绕层的暴露表面以及干润滑物在此的应用，被另外的电线卷跟随到外层的外部表面的在轴上的层和干润滑物的应用。这一个工艺是被重复的直到润滑物应用于每个被需要的层。一个或另外更多的非润滑层可选择地在顶上线绕被润滑的层，虽然这不是最佳的。
在线绕和润滑的应用步骤完成之后，柔性轴结束弯曲，弯曲操作的结果也就是弯的或偏向的。以传统的方法，柔性轴为了要非常减少或除去这一个弯曲或偏向需要经过工作轴的屈弯操作。
然后轴的热处理以减少轴的有用寿命的内应力。一个如此热处理工艺是传统工艺。然而，在本发明首选的工艺中，热处理工艺也有加工润滑粒子的目的，以便他们黏住到轴的毗连的电线。润滑的粒子也扩充进入在毗连层的电线之间的空隙之间。
润滑的粒子被制成的材料是不在分解温度(典型地在800°F中到900°F范围)下被热处理了。为这一个目的优选的润滑物是一个包含钼、二硫化物和石墨的合成物，其由附属的微米范围的粒子组成。适当的材料被Tiodize公司卖，其办公室的公司加利福尼亚(5858Engineer Drive，Huntington Beach，California92649)，商标名称Tiolube2，根据美国政府规定MIL-L-81329。
润滑剂的粒子在一个适当的液体载体身上被带走或悬浮，最好是水，这可以提供一种润滑的载体以促进粒子的应用。润滑的载体被储存在一个不断地靠流动来维持液体的粒子平均分配的水池中。
在图1的第1步骤，一半成品和至少同轴地在它上线绕的线绕层中心的(也已知的如一个核心或心轴)电线或群体的电线柔性轴经过一个电感应加热器被预先加热轴。电线材料可能是钢，inconel，发磷光的青铜，蒙乃尔铜-镍合金或能被拖入电线的任何金属。那预先加热温度实际上是上述载体的沸腾点；充份地高温地也就是在与被预先加热的轴接触之后使载体蒸发，但是不如此的高温同样地引起载体的(i)沸腾蒸发或引起(ii)润滑剂的材料分解。在首选的具体例子的载体是水并且预先加热温度大约是350°F。
在第2步骤预先加热半成品柔性轴经过一个喷雾室向前进。在那一间室中润滑的载体在被预先加热的轴之上被喷雾，引起要几乎立刻被蒸发的载体，也就是载体″闪电″轴，所以润滑剂的粒子在轴上被堆积。如果需要水池为了要加速蒸发工艺因为当它连络轴的时候载体将会提高温度。
如此在第2步骤结束的时候轴布满润滑的粒子。然而，粒子还没有结合轴的暴露线绕层。为了成品轴一定被加热到充份引起对轴的粒子融化的较高温度，这造成粒子(进入一个黏着的薄膜之内融化)强烈地对毗连的线绕层附于的一个分子的束缚的形成。
在第3步骤另外的线绕层在半成品的轴上绕，交叠处理粒子在那先前暴露的层上堆积。在第4步骤预热的轴和喷雾是润滑的载体堆积在暴露的线绕层上的润滑粒子是被重复的；而且如果需要这些工艺被重复提供连续的润滑线绕层，层的数量与柔性轴设计有关。
时常线绕柔性轴电线被包含在一个圆筒形的外壳里面，以便轴在外壳里替换。仰靠外壳的内部表面的材料和被牵涉的特别应用，它可能或是不可能让人合意的堆积在轴的最外面表面上的润滑粒子。
在轴最外面的层上线绕，而且润滑粒子的最后沉淀已经发生，在第5步骤是轴典型地在800°F中到900°F范围温度的热处理，在轴里面减轻内压力和结合润滑的粒子，以便一个干的润滑薄膜对轴的毗连电线的形成。因为上述首选的润滑物的分解温度在1100°F之上，它是不受热处理/处理温度的不利影响的。
其后轴被处理减少或除去它的曲度，而且减到被需要的长度。产生的轴然后或以这样的形式卖，或没有外壳的柔性轴配件卖。
装置描述一个卷绕润滑的装置单元10，其是如图2所示为实行上述的首选工艺所用。单元的主要部分是一个柔性轴补给卷轴11，一部轴卷绕机器12，一个电感应预热加热器13，一增压润滑载体水池14，一个润滑喷雾室15，而且柔性轴收紧卷轴16被收紧马达17驱动旋转。
补给卷轴11可能包含心轴或心轴电线(或心轴或心轴电线以被一起拧的电缆组成电线滨的形式聚集)独自地，或一个半成品的柔性轴18以一或较多数层的电线形式在一个核心或心轴上线绕。收紧卷轴16被收紧马达17驱动旋转，以拉动心轴或者半成品轴18，以便其连续地通过轴卷机器12，电感应预热加热器13和润滑喷雾室15。心轴或电线被沿着它的路径被的各种不同引导者卷起(图中未示出)。在首选的具体化中心轴的线速度或半成品柔性轴18是大约一分钟9英尺。
卷绕机器12的轴是传统结构，螺旋状地在心轴之上或部份地线绕层完成的柔性轴18来自补给卷轴11。线绕层对半成品的柔性轴对现有外部层(如果任何的)的线绕的在相反的螺旋状的方向中线绕。自动、半自动和手动轴卷绕机器是已知的技术，而且这些机器之中的任何一个可能被用于实现本发明方法。
在线绕层之后在心轴上线绕或半成品的柔性轴18藉着线绕机器12，半成品的柔性轴通过电感应预热加热器13，电波能源包括轴内的涡流加热它到大约350°F的温度。这温度立刻使在电线上被喷雾的润滑载体的水充份地蒸发，当不是如此的高温时而引起水的沸腾蒸发。藉着“沸腾蒸发”以一个如此高的速度当润滑的载体在电线之上被喷雾的时候，产生的水汽以充份的力量扩张去值得瞩目的分解水喷雾，或除去来自电线的大量的堆积润滑物。
在从电感应预热加热器13出来之后，半成品的轴横越喷雾室15。增压空气(以25p.s.i.g.在首选的具体实施例中)经由导管19和空气输入流控制阀20进入水池14以增压在水池14中的润滑的载体21的表面的空气。一个混合马达22旋转在水池14里面被处理的混合刀片27以维持水和的润滑粒子共同组成的润滑载体21。
润滑的载体21通过导管23和喷雾控制阀24进入喷雾室15。导管23与增压的水池14和喷雾喷嘴25和26联通，设在部份完成的柔性轴18的相反边上。如果需要，超过二个喷嘴可以被使用，最适合的是相对半成品的柔性轴18相对称地被放置。如果需要，水池可能被一个暖气加热卷28加热。
被在它上面的增压的空气驱使，润滑的载体21经过导管23，喷雾控制阀24和喷雾喷嘴25和26撞击半成品的柔性轴18。一接触热的轴电线，润滑的载体中的水立刻蒸发，沉积产生或悬浮的润滑粒子在暴露的电线表面上。
过度的材料包括润滑载体、浓缩水和自由润滑剂粒子到喷雾室15的漏斗形底部，这材料流过一个排水沟29进一个滤污器之内。过度材料不被显示而且再导入到水池14的方法使再循环。
从喷雾浮现室15出来，润滑粒子的干涂料沉积在部份完成的轴18的暴露表面上。然而，这一个涂料或是不处理或是唯一的部份地处理，并且还未安全地黏着毗连的电线轴的表面。
当在半成品的柔性轴18上绕另一层电线时，为了满足柔性轴设计的特殊需要，收紧卷轴16(它包裹着已半成品的柔性轴和已经布满润滑颗粒外部线绕层，若线绕层被部分的处理过，则它的表面被沉淀的润滑材料和润滑的粒子所覆盖)被移开，并被卷轴11代替。收紧的卷轴被一个新的卷轴所替代。为了通过装置单元10提高已被润滑剂覆盖的半成品的柔性轴的性能，并能够在轴上缠绕另一层电线，以及在其上形成一个润滑，这个新的卷轴被旋转。
在半成品的柔性轴上缠绕了所需层数的被润滑剂包裹(为最外层和最里面的可选择的一层或几层提供润滑层)的电线后，随之包含半成品的柔性轴的卷轴从装置单元10被移除，并且传送给一个热处理/固化装置30。
在热处理/固化装置30中，在图5中显示，一层或多层已经被干润滑过的半成品的柔性轴被送入一个热处理循环装置中。其传统参数如下所示。
成品轴41绕过引导滑轮43，44和45，经过正面朝上的矫直器46，温度通过温度在800°F到900°F间的热处理器47，经过液体冷却管48(可选)，通过引导滑轮49，最后经过空气冷却管50。处理过的柔性轴51离开空气冷却管50后，被收紧卷轴52收集。这一个以大约每分钟25尺的线轴速度进行的典型的热处理工艺。它可以在缠绕相应的轴时进行，也可以在一个批次的转轴被缠绕完后进行。
热处理减少轴的内应力，同时也进行了润滑，并造成一层或多层的润滑层牢固的粘附在临近电线的表面。
在柔性轴被热处理和润滑物被处理后，为了要减少和除去因缠绕操作导致的扭曲，包含轴的卷轴被送到传统的弯曲/锻造装置31中。其后，轴被按照需要的长度剪断。如果需要安装的产品是轴装配，轴的剪断长度拥有成形端或者终端配件以适应驱动的啮合和工具、装置及机器的驱动成员，来适应轴想要的功能。
图3显示了一个线性排列的线圈和润滑装置。经过其他单元润滑过的半成品轴被送至下游的另一个单元，在那里它将被旋转并被附加的金属层润滑。没有必需在缠绕半成品的柔性轴的每一步都去移动供给设备和收紧轴。也没有必要为将要缠绕的每一层去更换绕线机。基于以上两点考虑，按图3中的安排去制造轴将是更有效的，一旦半成品的柔性轴已经缠绕上了所需要的被润滑过的线绕层，它将被送至前面所提到的热处理(30)和弯曲/锻造(31)装置中。
柔性轴结构的产生图4示出依照发明的一个首选具体化制造的柔性轴18A的代表性视野。这特别的轴有一个中央的核心电线32和六个线绕层33到38已经连续地螺旋状地被缠绕之上，每层相对下层沿相反一个螺旋状的方向中线绕。在这一个轴中外部的三层36，37和38被布满干的润滑薄膜39，40和41。薄膜39结合线绕层36和37；薄膜40结合了线绕层37和38；并且薄膜41结合了线组成层38的电线外部表面。由于事实一些粒子软化处理和流程是在处理工艺期间发生，这些薄膜也扩充进入在层36-37和37-38之间的空隙42之内。
工艺实施例六个被分层堆积的线绕柔性轴的两个版本在下面描述。一个版本(“非润滑柔性轴”)不需要任何润滑物的应用。另一个版本(“润滑柔性轴”)被藉由应用到最远的三线绕层的暴露表面的干润滑物，自从这些层典型地携带70％到80％的扭在轴上的负荷。
一个喷雾固定物与空的圆筒形的塑料一起做管，藉由二润滑物载体喷雾喷嘴装在管上。喷嘴之一被装在管的顶端，另一个里被装在管的底部。二端盖掩护经过他们每一个与一个轴的洞一起做，所以轴经由轴的洞可以通过管，而且喷雾材料会被包含在管里面。
一个排水孔洞设在管的底部。照例，喷嘴用25p.s.i.g压力。这个压力由一个增压水池来提供。同先前所描述的一样。水池中同样地包含了润滑物(包含二硫化钼和石墨)，并和作为载体的水混合。
所有六层非润滑柔性轴被线绕在一个电子卷线机的轴上。
最初四层被润滑过的润滑柔性轴，被线绕在相同的具有电感应加热器的电子卷线机上。部份完成的柔性轴在电感应加热器中被预热到300°F到350°F。在这之后，轴通过上述的塑料管。在这塑料管中被喷涂了与加压筒中的水混合过的润滑颗粒。喷雾的接触是用闪急蒸发技术蒸发了水并沉积出一个干膜在轴上，但是没有一个好的润滑干膜。
这闪急蒸发技术用来防止由含水物造成的润滑粒子在后续的处理过程中从轴上剥离的情况。还可以有另一种方法将润滑颗粒固化到轴上。比如，可以将预热过的轴通过充满“云”状润滑颗粒的加压室。然而，没有如此其它可能的应用方法被测试。但是，其他的方法没有被测试过。
在这一个例子中比350°F范围高的温度为了要除去较高的温度可能引起运水人员的易爆发蒸发而且吹走要堆积的润滑物的危险，被避免。为了避免较高的温度可能引起含水物沸腾蒸发，以及由此导致的润滑物脱落现象，在这个例子中温度要控制在350°F以内。
喷雾固定物就在电感应加热器之后被装在电子的轴上卷机器。喷雾固定装置就安装在电子卷轴机上，感应加热器之后。只有一个喷雾固定装置，而且润滑柔性轴的最后三层(第四、第五、和第六层)被逐个的润滑。空气和液体管被插入到出口喷嘴处。增压水池中充满了润滑物。
一旦第四层经过电子轴卷绕机润滑，第五层将被自动轴卷绕机缠绕在第四层上。已有五层电线的半成品柔性轴被放置在电子轴卷绕机上；而且在以如同第四层一样被预热和润滑。同样地，一旦第五层被电子轴卷绕机上的喷雾装置润滑，第六层将被自动轴卷绕机卷绕在第五层上。已有六层电线的半成品柔性轴被放置在电子轴卷绕机上；而且在以如同第五层一样被预热和润滑。
电子轴卷绕机以每分钟9尺的速度运行。感应加热器预先调整到350°F和一个25p.s.i.g气压。被连接到带有喷嘴插入物的空气管。这样，预先被加热过的半成品柔性轴通过喷雾装置，悬浮在水中，润滑粒子，在一个25p.s.i.g压力的条件下被喷以润滑物。
这样，均匀的润滑物镀层被沉积在暴露的电线表面。镀层厚度未被测量。然而，无法通过润滑层看到轴上的电线。
就这样，二百尺的轴被上述工艺润滑了。第四、第五和第六层被全部卷绕在自动轴卷绕机器上，而且同时在如上所述的条件下被润滑。
依据制作润滑柔性轴的叁数(电线材料，电线大小，层的数目，等等)，二百尺的非润滑柔性轴被卷绕在电子轴卷绕机上。润滑过的柔性轴进入到如下所示的热处理时间表，如下所示。非润滑柔性轴也进入到相同的热处理时间表。
热处理不只减少了润滑柔性轴的内应力，同时也低于润滑物的分解温度1100°F下加固了干燥的润滑层。加固润滑薄膜是必要的，因为如果薄膜不被处理，它将无法在分子的层面上黏附在轴的电线，而且在相对短时间内会脱落。如果热处理温度是大于1100°F，润滑层将会被烧坏十个3.5英寸长的样品被加工完了(也就是用弯曲的方法减少曲率)，并且从被热处理和润滑过的柔性轴上切削下来。十个3.5英寸长的样品被加工完了(也就是用弯曲的方法减少曲率)，并且从被热处理但没有被润滑过的柔性轴上切削下来。这二十个样品受制于重复的25个磅—英寸的转力矩周期，直到每个轴样品断掉，为了要决定他们的疲累寿命。
为了确定疲劳寿命，这20个样品反复经过25英镑—英寸的扭矩循环直到每个轴样品被破坏。每个样品被破坏的周期数量在下面的表1中被显示。
表1说明，以这样方式润滑的柔性轴的疲劳寿命是同一非润滑轴疲劳寿命的二倍。
只有最外的三线绕层在上述的例子中被润滑，不过另外层的润滑会被期望造成疲累寿命的较进一步的改进。
权利要求
1.一种线绕柔性轴在外部表面有第一线绕层和绕在第一线绕层外表面的第二线绕层，其特征在于，润滑物干薄膜融合在第一层的外部表面。
2.根据权利要求1所述的轴，其特征在于，所述的薄膜由二硫化钼组成。
3.根据权利要求1或2所述的轴，其特征在于，所述材料包括润滑物的材料用来填所述线绕层之间的空隙。
4.根据权利要求3所述的轴，其特征在于，在轴中形成第一线绕层的电线所用的材料要从由钢铁、蒙乃尔铜-镍合金、磷化青铜及inconel所组成的材料组中选择。
5.根据权利要求1或2所述的轴，其特征在于，所述的润滑物包含物的分解温度在900华氏温度以上。
6.一种线绕柔性轴有多个线绕层线绕在顶上，其特征在于，润滑物的一个干薄膜黏住在两个或更多层的外部表面。
7.根据权利要求6所述的轴，其特征在于，所述的润滑物的干薄膜黏住电线的外部表面堆积毗连在所述轴最外边的线绕层。
8.根据权利要求6所述的轴，其特征在于，所述的轴中的膜由二硫化钼组成。
9.根据权利要求6，7或8任一所述的轴，其特征在于，包括所述的润滑物的材料用来填所述线绕层之间的空隙。
10.根据权利要求9所述的轴，其特征在于，在轴中形成每一线绕层的电线所用的材料要从由钢铁、蒙乃尔铜-镍合金、磷化青铜及inconel所组成的材料组中选择。
11.根据权利要求6，7，或8任一所述的轴，其特征在于，所述的润滑物包含物的分解温度在900华氏温度以上。
12.一种制造线绕柔性轴的工艺，其特征在于，包含步骤在半成品了的柔性轴的核心电线之上至少线绕一层；预热半成品柔性轴；喷洒包含润滑物的液体载体到预先加热半成品柔性轴上，所以液体载体蒸发并且润滑物在轴的表面上被沉积；后来卷绕在半成品的轴上另外的线绕层上面沉积润滑物；重复将上述的加热，喷雾和后来的线绕步骤一次或多次加热所述电线到一温度使堆积的润滑物黏住到电线上。
13.根据权利要求12所述的工艺，其特征在于，该润滑剂有一个预定的分解温度，有润滑剂沉积在上面的电线要以低于该分解温度的温度加热。
14.根据权利要求12所述的工艺，其特征在于，所述的润滑剂由二硫化钼组成。
15.根据权利要求13所述的工艺，其特征在于，在对该半成品柔性轴进行预热步骤的过程中，要求加热所用的温度要充分高于212华氏温度，同时又要低于上述润滑剂的分解温度以及使上面所说的液体载体沸腾蒸发的温度。
16.根据权利要求12，13，14或15任一所述的工艺，其特征在于，上述过程中所使用的润滑剂由粘附或悬浮在液体载体里的微粒组成。
17.一种制造线绕柔性轴的工艺，包含步骤在半成品了柔性轴的核心电线之上至少线绕一层；喷洒包含润滑物的液体载体到半成品柔性轴上，所以液体载体蒸发并且润滑物在轴的表面上被沉积；后来卷绕在半成品的轴上另外的线绕层上面沉积润滑物；重复将上述的加热，喷雾和后来的线绕步骤一次或多次。
18.根据权利要求17的工艺，上述过程中还包含一个附加步骤，即在上述的重复步骤后，加热柔性轴，使润滑粒子粘在轴上面，减少轴的内部压力。
19.一种制造线绕柔性轴的工艺，其特征在于，包含步骤在半成品了柔性轴的核心电线之上至少线绕一层；喷洒包含润滑物的液体载体柔性轴上，所以液体载体蒸发并且润滑物在轴的表面上被堆积；而且加热柔性轴使润滑剂粒子黏在其上，所述润滑物减少轴的内压力。
20.一种制造线绕柔性轴的工艺，其特征在于，包含步骤提供一个润滑载体，该载体包含一有润滑微粒粘附或悬浮其中的液体载体；提前准备一半成品软轴，至少有一层线圈缠绕在另一层线圈或核心电线上，通过加热器预热该轴，使其温度充分达到212华氏温度，但是低于使润滑剂载体沸腾蒸发的温度；提前准备该预热过的半成品软轴，当用上述润滑载体喷涂此轴时，就可以直接使用，使液体载体在与轴接触时蒸发，但润滑剂沉积在轴的表面；随后在已有润滑微粒沉积其上的半成品轴上缠绕另外一层电线；重复上述的预热、喷涂和线绕步骤一次或多次；而且用一能足够使润滑粒子与电线粘连在一起的温度加热上述已有润滑粒子使其沉积在电线上。
21.根据权利要求20所述的工艺，其特征在于，上述过程中最后提到的加热步骤，包含对软轴进行热处理以减少轴内部的压力。
22.一种线绕柔性轴由带有外表面的第一金属线绕层和围绕在第一层外表面的第二金属线绕层组成，并且还包括有润滑作用的干膜，该膜由能够融合在第一线绕层的外表面及填充上述层间空隙的微粒组成。
23.根据权利要求22的轴，其特征在于，述轴中的干膜由石墨组成。
24.根据权利要求22或23所述的轴，其特征在于，上述轴中的干膜由二硫化钼组成。
25.一个制造线绕柔性轴的工艺，其特征在于，包含步骤在一根核心电线上缠绕一层或多层电线，形成一个半成品软轴；在软轴上使用润滑剂微粒，以便微粒沉积在轴裸露的表面上；而且，对软轴进行处理，使沉积在轴表面的润滑剂微粒粘附在轴上面。
全文摘要
线绕柔性轴电线在另外一层之上被缠绕电线的层，藉由一个的以保证的对外部表面若干的外部层；线绕柔性轴具有互相缠绕的线线层，而干润滑薄膜必在许多层的外层表面；或是根据需要，在轴所有层的外表面。润滑物施加到预热过的半成品柔性轴上，并充分加热到212°F以上，但要低于润滑物的分解温度。一种包含载体和润滑物颗粒的液体媒质被喷在轴表面，然后载体蒸发，润滑物的颗粒就在沉积在轴上。一层或更多层电线可能被缠绕在半成品的轴上，然后被重复喷以润滑剂。然后，轴被加热，润滑物的颗粒粘附到临近的线绕层上，减少轴的内应力。
文档编号F16C1/24GK1735753SQ200380108290
公开日2006年2月15日 申请日期2003年10月31日 优先权日2002年11月5日
发明者理查德·J.·施瓦兹 申请人:爱丝·爱丝·怀特技术公司