专利名称:用于车辆的驻车系统及具有其的车辆的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于车辆的驻车系统及具有其的车辆，该驻车系统包括：壳体，壳体内设置有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间通过斜齿轮副联动；驱动电机，驱动电机设置成与输入轴联动；行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，太阳轮固定在输出轴上，内齿圈相对输出轴固定；推力螺杆和推力螺母，推力螺杆与行星架相连；输入轴限位结构和输出轴限位结构，输入轴限位结构设置在输入轴的一端处以对输入轴进行轴向限位，输出轴限位结构设置在输出轴的一端处以对输出轴进行轴向限位。根据本实用新型的用于车辆的驻车系统，可以至少在一定程度上防止轴向窜动现象的发生，可以减少传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。
【专利说明】用于车辆的驻车系统及具有其的车辆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的驻车系统及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，在驻车系统中安装有斜齿轮的输入轴和输出轴一般会产生轴向窜动现象。轴向窜动会增大传动系统磨损，降低传动效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有用于车辆的驻车系统，可以至少在一定程度上防止输入轴、输出轴的轴向窜动现象的发生，进而还可以减少限位时摩擦阻力对传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。
[0004]根据本实用新型的用于车辆的驻车系统，该驻车系统包括:壳体，所述壳体内设置有输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴之间通过斜齿轮副联动；驱动电机，所述驱动电机设置成与所述输入轴联动；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，所述太阳轮固定在所述输出轴上，所述内齿圈相对所述输出轴固定；推力螺杆和推力螺母，所述推力螺杆与所述行星架相连；以及输入轴限位结构和输出轴限位结构，所述输入轴限位结构设置在所述输入轴的一端处以对所述输入轴进行轴向限位，所述输出轴限位结构设置在所述输出轴的一端处以对所述输出轴进行轴向限位。
[0005]根据本实用新型的用于车辆的驻车系统，在输入轴的一端处设置输入轴限位结构，在输出轴的一端处设置输出轴限位结构。输入轴限位结构和输出轴限位结构的设置可以至少在一定程度上防止输入轴、输出轴的轴向窜动现象的发生，可以有效避免齿轮越位失效，进而还可以减少限位时摩擦阻力对传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。
[0006]根据本实用新型的另一方面的车辆，包括根据本实用新型上述的用于车辆的驻车系统。
[0007]根据本实用新型的另一方面的车辆，车辆内的驻车系统可以至少在一定程度上防止输入轴和输出轴轴向窜动现象的发生，使得驻车系统传动平稳和传动紧凑，进而可以保证车辆的驻车功能和解驻功能的工作状况，还可以提升车辆的安全性能。
【附图说明】
[0008]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0009]图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的驻车系统的工作原理图；
[0010]图2是根据本实用新型实施例的用于车辆的驻车系统的结构示意图；
[0011]图3是图2中区域A的局部放大图；
[0012]图4是图2中区域B的局部放大图；
[0013]图5是端盖的不意图；
[0014]图6是输入轴限位钢球和输出轴限位钢球的示意图。
[0015]附图标记:
[0016]驻车系统100;
[0017]壳体I;
[0018]输入轴2 ;第二斜齿轮21 ;第三斜齿轮22 ;输入轴盲孔23 ；
[0019]输出轴3 ;第四斜齿轮31 ;输出轴盲孔32 ;
[0020]驱动电机4 ;第一斜齿轮41 ;
[0021]行星齿轮机构5 ;太阳轮53 ;行星轮52 ;内齿圈51 ;行星架54 ;
[0022]推力螺杆6 ;推力螺母61 ；
[0023]输入轴限位结构7 ;输入轴限位钢球71 ;端盖72 ；
[0024]输出轴限位钢球8。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于车辆的驻车系统100。根据本实用新型实施例的用于车辆的驻车系统100可以包括壳体1、驱动电机4、行星齿轮机构
5、推力螺杆6、推力螺母61、输入轴限位结构7和输出轴限位结构(例如，输出轴限位钢球8)。
[0030]驻车系统100的壳体I内设置有输入轴2和输出轴3，输入轴2和输出轴3之间通过斜齿轮副联动，该斜齿轮副指的是两个彼此啮合的斜齿轮。斜齿轮副的啮合性能较好、传动平稳和噪音低，而且重合度较大，相应地提高了齿轮的承载性能。驱动电机4设置成与输入轴2联动，例如，驱动电机4可作为动力源并可将产生的动力输出给输入轴2，驱动输入轴2绕输入轴2的轴线转动。
[0031]行星齿轮机构5包括太阳轮53、行星轮52、行星架54和内齿圈51。如图1所示，太阳轮53固定在输出轴3上，内齿圈51相对输出轴3固定，内齿圈51可以固定在行星齿轮机构5的外壳上，当然也可以固定在驻车系统100的壳体I上，行星轮52设置在太阳轮53和内齿圈51之间，而且行星架54跟输出轴3在同一轴线上，行星轮52用回转副与行星架54 —起绕着固定轴线做公转，当然，行星轮52也可以绕自身轴线自转。
[0032]由于内齿圈51相对输出轴3固定，因此在动力通过输出轴3、太阳轮53输出至行星齿轮机构5时，行星架54将作为唯一的动力输出端输出动力，行星架54与推力螺杆6连接，推力螺杆6和推力螺母61适配。在日常行车过程中，需要实现驻车(或紧急制动)功能时，拉起操纵开关，驱动电机4正转(规定驻车动作时驱动电机4的转向为正方向)，行星架54带动推力螺杆6旋出推力螺母61从而实现有效驻车功能。需要实现解驻功能时，按下操纵开关，驱动电机4反转，通过输入轴2和输出轴3，行星架54带动推力螺杆6旋入推力螺母61中，实现有效解驻功能。应当理解的是，通过推力螺杆6和推力螺母61的配合作用实现驻车功能/解除驻车功能已为现有技术，因此这里不再详细说明。
[0033]如图2和图3所示，输入轴限位结构7设置在输入轴2的一端处(例如，图3中的上端)，输入轴限位结构7可以对输入轴2进行轴向限位。也就是说输入轴限位结构7可以至少在一定程度上防止安装有斜齿轮的输入轴2进行轴向窜动，或者说输入轴限位结构7可以至少在一定程度上防止工作状态下的输入轴2沿轴线方向不可避免的微小移动。
[0034]输出轴限位结构设置在输出轴3的一端处，输出轴限位结构可以对输出轴3进行轴向限位。也就是说输出轴限位结构可以至少在一定程度上防止安装有斜齿轮的输出轴3进行轴向窜动，或者说输出轴限位结构可以至少在一定程度上防止工作状态下的输出轴3沿轴线方向不可避免的微小移动。
[0035]根据本实用新型实施例的用于车辆的驻车系统100，在输入轴2的一端处设置输入轴限位结构7，在输出轴3的一端处设置输出轴限位结构。输入轴限位结构7和输出轴限位结构的设置可以至少在一定程度上防止输入轴2、输出轴3的轴向窜动现象的发生，可以有效避免齿轮越位失效，进而还可以减少限位时摩擦阻力对传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。
[0036]在本实用新型的用于车辆的驻车系统100的一些示例中，驱动电机4的电机轴上设置有第一斜齿轮41，驱动电机4和第一斜齿轮41在驻车系统100中作为动力输入端。输入轴2上设置有第二斜齿轮21，第一斜齿轮41与第二斜齿轮21啮合。也就是说驱动电机4和输入轴2通过彼此啮合的第一斜齿轮41和第二斜齿轮21进行动力传动。
[0037]作为一种可选的实施方式，第一斜齿轮41的齿数少于第二斜齿轮21的齿数。在第一斜齿轮41和第二斜齿轮21啮合时，由于第一斜齿轮41的齿数少于第二斜齿轮21的齿数，形成了小齿轮带动大齿轮转动，进而可以降低转速并且增大驱动力，也就是说可以实现减速增矩。
[0038]在本实用新型的用于车辆的驻车系统100的一些示例中，输入轴2上还设置有第三斜齿轮22，输出轴3上设置有第四斜齿轮31，第三斜齿轮22与第四斜齿轮31啮合。也就是说，驱动电机4带动输入轴2转动，输入轴2上的第三斜齿轮22随着输入轴2转动，第三斜齿轮22和输出轴3上的第四斜齿轮31啮合，进而输入轴2可以带动输出轴3转动。
[0039]作为一种可选的实施方式，第三斜齿轮22的齿数少于第四斜齿轮31的齿数。在第三斜齿轮22和第四斜齿轮31啮合时，由于第三斜齿轮22的齿数少于第四斜齿轮31的齿数，形成小齿轮带动大齿轮转动，进而可以降低转速并且增大驱动力，也就是说可以实现减速增矩。
[0040]在本实用新型的用于车辆的驻车系统100的一些示例中，如图3所示，输入轴限位结构7包括输入轴限位钢球71和端盖72。输入轴限位钢球71固定在输入轴2的一端处，结合图2和图3所示，输入轴限位钢球71固定在邻近输入轴2的第二斜齿轮21的一端处。可选地，如图6所示，输入轴限位钢球71可以为高强度钢球，但不限于此。
[0041]端盖72固定在壳体I上，输入轴限位钢球71抵靠在端盖72上。在驻车系统100工作过程中端盖72具有限位的作用，可以对输入轴限位钢球71进行限位和支撑。可选地，端盖72可以为刚强度的塑料件，这样端盖72的强度较好，可以提高驻车系统100中齿轮的安全系数，进而可以延长驻车系统100的使用寿命，但不限于此。
[0042]进一步地，输入轴2的一端的端面设置有输入轴盲孔23。输入轴限位钢球71过盈配合在输入轴盲孔23内，而且输入轴限位钢球71的一部分从输入轴盲孔23内向外伸出并抵靠在端盖72上。过盈配合的优点是不易滚键，轴向限位较好，这样有利于输入轴限位钢球71对输入轴2的轴向定位，而且故障率较少，这样有利于保证驻车系统100的正常工作状态。
[0043]这样，在安装有第二斜齿轮21和第三斜齿轮22的输入轴2与壳体I之间设置输入轴限位结构7，输入轴限位钢球71和端盖72之间采用点点接触的接触方式，可以减少限位时摩擦阻力对传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。而且输入轴2轴端的点点接触，使得驻车系统100在工作的状态时不易产生受力不均，有利于斜齿轮副的平稳传动，还有利于传动的紧凑。
[0044]可选地，输出轴限位结构可以为输出轴限位钢球8，可选地，如图6所示，输出轴限位钢球8为高强度钢球，但不限于此。输出轴限位钢球8固定在输出轴3的一端，而且抵靠在行星架54上。可以理解的是，输出轴限位钢球8固定在输出轴3的一端和行星架54之间。输出轴限位钢球8的设置可以对输出轴3上的第四斜齿轮31进行限位，可以有效避免齿轮越位失效，而且可以减少限位时摩擦阻力对传动时力矩的消耗，从而提高传动效率。输出轴3与行星架54之间采用点点接触，使得驻车系统100在工作的状态时不易产生受力不均，有利于斜齿轮副的平稳传动，还有利于传动的紧凑。
[0045]进一步地，如图4所示，输出轴3的一端的端面设置有输出轴盲孔32，输出轴限位钢球8过盈配合在输出轴盲孔32内，这样有利于输出轴限位钢球8对输出轴3的轴向定位，进而有利于保证驻车系统100的正常工作状态。而且输出轴限位钢球8的一部分从输出轴盲孔32内向外伸出并抵靠在行星架54上。
[0046]在本实用新型的用于车辆的驻车系统100的一些示例中，输入轴2和输出轴3邻近设置，可以理解的是，输入轴2和输出轴3通过需要第三斜齿轮22和第四斜齿轮31的啮合实现传动，所以输入轴2和输出轴3邻近布置。输入轴限位结构7和输出轴限位结构处在输入轴2以及输出轴3的不同侧。在驻车系统100正常工作时，两个斜齿轮的啮合会产生轴向力，从而引起轴向窜动。不同侧的输入轴限位钢球71和输出轴限位钢球8可以对输入轴2和输出轴3进行整体的轴向限位，防止驻车系统100发生轴向窜动现象。
[0047]根据本实用新型的另一方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述实施例中的用于车辆的驻车系统100。车辆内的驻车系统100可以在一定程度上防止输入轴2和输出轴3轴向窜动现象的发生，使得驻车系统100传动平稳和传动紧凑，进而可以保证车辆的驻车功能和解驻功能的工作状况，还可以提升车辆的安全性能。
[0048]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0049]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种用于车辆的驻车系统，其特征在于，包括: 壳体，所述壳体内设置有输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴之间通过斜齿轮副联动； 驱动电机，所述驱动电机设置成与所述输入轴联动； 行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，所述太阳轮固定在所述输出轴上，所述内齿圈相对所述输出轴固定； 推力螺杆和推力螺母，所述推力螺杆与所述行星架相连；以及输入轴限位结构和输出轴限位结构，所述输入轴限位结构设置在所述输入轴的一端处以对所述输入轴进行轴向限位，所述输出轴限位结构设置在所述输出轴的一端处以对所述输出轴进行轴向限位。2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述驱动电机的电机轴上设置有第一斜齿轮，所述输入轴上设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输入轴上还设置有第三斜齿轮，所述输出轴上设置有第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第一斜齿轮的齿数少于所述第二斜齿轮的齿数，所述第三斜齿轮的齿数少于所述第四斜齿轮的齿数。5.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输入轴限位结构包括: 输入轴限位钢球，所述输入轴限位钢球固定在所述输入轴的所述一端处；以及 端盖，所述端盖固定在所述壳体上，所述输入轴限位钢球抵靠在所述端盖上。6.根据权利要求5所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输入轴的所述一端的端面设置有输入轴盲孔，所述输入轴限位钢球过盈配合在所述输入轴盲孔内且所述输入轴限位钢球的一部分从所述输入轴盲孔内向外伸出并抵靠在所述端盖上。7.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输出轴限位结构包括: 输出轴限位钢球，所述输出轴限位钢球固定在所述输出轴的所述一端且抵靠在所述行星架上。8.根据权利要求7所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输出轴的所述一端的端面设置有输出轴盲孔，所述输出轴限位钢球过盈配合在所述输出轴盲孔内且所述输出轴限位钢球的一部分从所述输出轴盲孔内向外伸出并抵靠在所述行星架上。9.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴邻近设置，并且所述输入轴限位结构和所述输出轴限位结构处在所述输入轴以及所述输出轴的不同侧。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的驻车系统。
【文档编号】F16H63-34GK204284421SQ201420627594
【发明者】李传博, 胡文中, 郑祖雄 [申请人]比亚迪股份有限公司