多功能液压混合回转回路的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型一般涉及液压控制系统，更具体地涉及具有回转能量回收的液压控制系统。
【背景技术】
[0002]回转型挖掘机，例如液压挖掘机和前铲土机，需要大量的液体压力和流量，以将物料从采掘位置转移至卸料位置。这些机器引导来自发动机驱动泵的高压流体通过回转马达，以在每次回转开始时加快装载作业工具，然后在每次回转结束时限制离开马达的流体的流量，以减慢并停止作业工具。
[0003]与此类型液压装置相关联的一个问题涉及效率。具体地，在每次回转结束时离开回转马达的流体因装载作业工具的减速而处于相对高压。除非回收，否则会浪费与高压流体相关联的能量。各种液压混合回路已被用于回收和重新使用在此类机器操作期间生成的动能。另外，在每次回转结束时对离开回转马达的流体的限制会导致流体变热，而这必须与机器增加的冷却能力相适应。因此，此类液压混合回路需要占用机器中的大量空间，导致机器的体积变大，或导致在较小机器中不能使用此类混合回路。此外，此类回路的操作可导致生产效率变低。
[0004]在Kobelco (日本神户制钢所)的日本申请公开JP2011-220390A中公开了一种改善回转型机器的效率的技术。所公开的用于液压机器的控制装置在力求增加能量再生效率的同时，通过再生马达确保抗空化作用。液压挖掘机的蓄能器被设置为抗空化的液压压力源。在盘车减速时，虽然由盘车马达(turning motor)的出口节流侧取出的再生油来转动再生马达，但是蓄能器的油作为抗空化油经由控制阀被提供给盘车马达的入口节流侧。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于流体移动的多功能液压混合回转回路，可增强作业工具的回转性能以及作业工具在回转减速期间的可控性和能量回收效率。
[0006]本实用新型的多功能液压混合回转回路包括流体源、回转回路和回转供应回路；所述回转供应回路包括至少一个蓄能器、操作地连接至动力源的泵/马达；所述泵/马达流体地连接至回转回路、蓄能器以及流体源；所述回转供应回路还包括调节蓄能器和泵/马达之间流量的至少一个蓄能器阀、调节流体源和泵/马达之间流量的至少一个排流阀、以及调节泵/马达和回转回路之间流量的至少一个阀；所述泵/马达被配置成通过回转回路执行闭环操作，所述泵/马达通过回转回路循环流体；并且，所述泵/马达还被配置成通过回转回路执行开环操作。
[0007]其中，在所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作时，所述泵/马达将来自所述流体源的流体泵送至所述回转回路，或者将来自所述蓄能器的流体泵送至所述回转回路。
[0008]进一步的，所述多功能液压混合回转回路还包括控制器，所述控制器被配置成提供控制多个所述阀的操作的信号，以配置所述泵/马达执行所述开环操作和闭环操作。
[0009]另外，所述泵/马达还可以被配置成在峰值充能(peak charging)操作期间将来自所述流体源的流体泵送至所述蓄能器，并且所述泵/马达被配置成接收来自所述蓄能器的流体，并且用作在调峰(peak shaving)操作期间将动力提供至所述动力源的马达。
[0010]进一步的，所述泵/马达被配置成在调峰操作期间接收来自所述蓄能器的流体，并且作为马达工作，将动力提供至所述动力源。
[0011]进一步的，所述多功能液压混合回转回路还包括流体地连接至其他回路以及连接至所述回转回路的机具泵，所述机具泵被配置成将流体提供至所述回转回路，所述泵/马达流体地连接至其他回路，所述泵/马达被配置成将流体提供至所述其他回路。
[0012]使用本实用新型的多功能液压混合回转回路，可增强作业工具的回转性能以及作业工具在回转减速期间的可控性和能量回收效率。
【附图说明】
[0013]图1是示例性公开的具有运载工具的机器在工地操作的示意图；
[0014]图2是示例性公开的可与图1的机器一起使用的液压控制系统的示意图；
[0015]图3是描绘示例性公开的可通过图2的液压控制系统执行的方法的过程图。
【具体实施方式】
[0016]图1示出示例性机器10，机器10具有协作以挖掘和装载土料至附近运载车辆12的多个系统和部件。在所描绘的示例中，机器10是液压挖掘机。然而，可以设想，机器10可以可选地采用另一种回转型挖掘机或物料处理机来实施，诸如反铲铲土机、前铲土机、拉索斗式挖土机或具有回转子系统的建造、采矿或林业设备，或者另一种类似机器。
[0017]机器10另外可包括机具系统14，机具系统14被配置成在沟槽内或在堆积物处的采掘位置18和卸料位置20之间例如通过运载车辆12移动作业工具16。机器10还可包括用于手动控制机具系统14的操作员站22。可以设想，除了载重汽车装载，如果需要，机器10还可执行诸如吊放、下料、物料处理以及管子铺设等操作。
[0018]机具系统14可包括受流体致动器作用而移动作业工具16的联接结构。具体地，关于所示的机器10，机具系统14可包括悬臂24，悬臂24通过一对邻近的、双动式液压缸28(图1中仅示出一个)相对于作业表面26垂直地枢转。机具系统14还可包括杆30，杆30通过单个、双动式液压缸36围绕水平枢转轴线32相对于悬臂24垂直枢转。机具系统14还可包括单个、双动式液压缸38，液压缸38操作地连接至作业工具16，以垂直地围绕水平枢转轴线40相对于杆30倾斜作业工具16。悬臂24可枢转地连接至机器10的框架42，同时框架42可枢转地连接至底盘构件44，并通过回转马达49围绕垂直轴线46回转。杆30可通过枢转轴线32和40将作业工具16枢转地连接至悬臂24。可以设想，较多数量或较少数量的流体致动器可被包括在机具系统14内，并且如果需要可以以除以上所述方式以外的方式连接。
[0019]许多不同的作业工具16可被附接至机器10，并且可由操作员站22控制。作业工具16可包括用于执行特殊任务的任何装置，诸如铲斗、叉形装置、刮板、铲土机、破碎机、剪切机、抓机、抓斗、磁体或本领域已知的任何执行其他任务的装置。尽管在图1的实施例中作业工具16相对于机器10提升、回转以及倾斜，但作业工具16也可以本领域已知的另一种方式可选地或附加地转动、滑动、延伸、打开和关闭，或者移动。
[0020]操作员站22可被配置成用于接收来自机器操作员的、指示期望的作业工具移动的输入。具体地，操作员站22可包括例如作为接近操作员座位的单个或多个轴线操纵杆而实施的一个或更多个输入装置48。输入装置48可以是比例式控制器，该比例式控制器被配置成通过产生指示特定方向上的期望的作业工具速度和/或力的作业工具位置信号来定位和/或定向作业工具16。位置信号可用于致动液压缸28、36、38和/或回转马达49的任何一个或多个。可以设想，不同的输入装置可以可选地或额外地被包括在操作员站22内，诸如方向盘、把手、推拉装置、开关、踏板以及本领域已知的其他操作员输入装置。在本实施例中，术语“