一种高速开关先导比例阀的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及电液转换控制元件，尤其是涉及一种高速开关先导比例阀。
【背景技术】
[0002]高速开关阀是实现对液压系统进行高速、高精度控制的理想方法，在全开或者全闭的工作状态下，因此压力损失较小、能耗低、对油液污染不敏感。相对于传统伺服比例阀，高速开关阀能直接将0N/0FF数字信号转化成流量信号，使得数字信号无需进行D/A转换直接与液压系统结合。然而，将高速开关阀直接应用于工业界，还有许多问题需要解决。高速开关阀在开启和关闭的瞬间，对系统造成的压力尖峰和流量脉动。执行器的运动不能出现不连续的现象。另外，目前对于高速开关阀的研究存在压力等级不高，流量相对较小的问题。因此，将高速开关阀技术与先导电液比例控制技术相结合，是液压元件发展的一个重要方向。
[0003]高速开关先导比例阀利用高速开关阀做为先导级，传统的比例换向阀作为主级。通过高速的先导压力使得主阀阀芯产生连续的位移，从而输出稳定的压力流量。该方案的实施，可以简化现有二级比例阀的结构，使得制造成本大大降低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种高速开关先导比例阀，通过对两个先导级高速开关阀，利用主阀自带阀芯位移传感器和先导数字P丽控制信号的反馈与控制以实现主级连续的压力流量输出。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:
本发明包括主阀体，先导阀体，第一高速开关阀，第二高速开关阀，主阀芯螺纹堵头，主阀芯，主阀芯位移传感器，复位弹簧挡圈，第一复位弹簧，第二复位弹簧。
[0006]主阀体中心开有阀芯孔；阀芯孔的一侧开有螺纹孔，从螺纹孔一侧向另一侧的阀芯孔内依次安装主阀芯螺纹堵头、主阀芯，朝向另一侧的主阀芯小端外，依次装有复位弹簧挡圈、第二复位弹簧、套在第二复位弹簧外的第一复位弹簧和主阀芯位移传感器，主阀芯位移传感器的小端装在主阀芯孔内，主阀芯小端与主阀体间形成第二压力控制腔；阀芯孔的径向和轴向分别开有第一压力控制腔和压力控制孔，第一压力控制腔与压力控制孔连通；进油口、工作油口和回油口依次开在主阀体底部，分别与阀芯孔垂直;先导阀体安装在主阀体的第二压力控制腔一侧，先导阀体前面并排安装有第一高速开关阀与第二高速开关阀，其安装方向与主阀芯安装方向垂直，先导阀体\上开有第一先导工作油口和第二先导工作油口，第一高速开关阀的工作油口经第一先导工作油口与压力控制孔连接，第二高速开关阀的工作油口经第二先导工作油口与第二压力控制腔连接。
[0007]所述第一高速开关阀与第二高速开关阀均安装在主阀体的同侧。
[0008]所述主阀芯位移传感器为LVDT位移传感器。
[0009]所述第一高速开关阀和第二高速开关阀均通过PffM信号实现控制。
[0010]本发明具有的有益效果是:
I)采用两个高速开关阀作为先导级控制主阀，降低了二级电液比例阀的成本。同时，因为高速开关阀只工作在开/关两个状态，因此对油液的敏感度降低。
[0011]2)高速开关阀的控制直接采用PffM信号，方便与控制机及计算机间数字通讯。
[0012]3)外观与安装尺寸与传统换向阀一致，可以与传统阀方便替换。
【附图说明】
[0013I图1是本发明的外形示意图。
[0014]图2是本发明的结构剖视示意图。
[0015]图3是本发明的主阀体爆炸示意图。
[0016]图4是本发明的先导阀体爆炸示意图。
[0017]图中:1、主阀体，2、先导阀体，3、第一高速开关阀，4、第二高速开关阀，5、主阀芯螺纹堵头，6、主阀芯，7、主阀芯位移传感器，8、复位弹簧挡圈，9、第一复位弹簧，10、第二复位弹簧。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0019]如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括包括主阀体I，先导阀体2，第一高速开关阀3，第二高速开关阀4，主阀芯螺纹堵头5，主阀芯6，主阀芯位移传感器7，复位弹簧挡圈8，第一复位弹簧9，第二复位弹簧10;
主阀体I中心开有阀芯孔1-1;阀芯孔1-1的一侧开有螺纹孔，从螺纹孔一侧向另一侧的阀芯孔1-1内依次安装主阀芯螺纹堵头5、主阀芯6，朝向另一侧的主阀芯6小端外，依次装有复位弹簧挡圈8、第二复位弹簧10、套在第二复位弹簧10外的第一复位弹簧9和主阀芯位移传感器7，主阀芯位移传感器7的小端装在主阀芯6孔内，主阀芯6小端与主阀体I间形成第二压力控制腔1-3;阀芯孔1-1的径向和轴向分别开有第一压力控制腔1-2和压力控制孔1-7，第一压力控制腔1-2与压力控制孔1-7连通;进油口 1-4、工作油口 1-5和回油口 1-6依次开在主阀体I底部，分别与阀芯孔1-1垂直;先导阀体2安装在主阀体I的第二压力控制腔1-3 —侦U，先导阀体2前面并排安装有第一高速开关阀3与第二高速开关阀4，其安装方向与主阀芯6安装方向垂直，先导阀体2上开有第一先导工作油口 2-1和第二先导工作油口 2-2，第一高速开关阀3的工作油口经第一先导工作油口 2-1与压力控制孔1-7连接，第二高速开关阀4的工作油口经第二先导工作油口 2-2与第二压力控制腔1-3连接。
[0020]如图2、国4所示，所述第一高速开关阀3与第二高速开关阀4均安装在主阀体I的同侧，第一高速开关阀3和第二高速开关阀4均通过PffM信号实现控制。
[0021 ] 所述主阀芯位移传感器7为LVDT位移传感器。
[0022]下面结合图1、图2所示，说明本发明的工作工程:
栗出口的压力油通过主阀体I的进油口 1-4进入主阀体I。第一高速开关阀3与第二高速开关阀4接收控制器的PWM信号控制进入第一先导工作油口 2-1与第二先导工作油口 2-2的先导油压力和流量。第一先导工作油口 2-1与第二先导工作油口 2-2分别连通至压力控制孔1-7与第二压力控制腔1-3，第一压力控制腔1-2与压力控制孔1-7连通。通过这样的油路连通，主阀芯6两端的第一压力控制腔1-2与第二压力控制腔1-3的压力由第一高速开关阀3与第二高速开关阀4决定。当调整PffM信号的占空比与选择工作的高速开关阀，决定主阀芯6两端所受的液压力。第一复位弹簧9用于平衡第一压力控制腔1-2的液压力，第二复位弹簧10用于平衡第二压力控制腔1-3的压力。经由先导液压力、液动力及弹簧力的平衡，使得主阀芯6产生固定的位移。
[0023]当第一压力控制腔1-2与第二压力控制腔1-3的压力相等时，主阀芯6在中位，工作油口 1-5与进油口 1-4、回油口 1-6不连通。
[0024]当第一压力控制腔1-2的压力大于第二压力控制腔1-3压力、液动力与第一复位弹簧9弹簧力之和，主阀芯6向左移动，工作油口 1-5与回油口 1-6连通，液压油从工作油口 1-5流至回油口 1-6，系统回油。
[0025]当第二压力控制腔1-3的压力大于第一压力控制腔1-2压力、液动力与第二复位弹簧10弹簧力之和，主阀芯6向右移动，工作油口 1-5与进油口 1-4连通，液压油从进油口 1-4流至工作油口 1-5，系统进油。
[0026]主阀芯位移传感器7检测主阀芯6的位置，反馈至控制器。控制器调整第一高速开关阀3与第二高速开关阀4的PWM控制信号从而确定主阀芯6的位移，从工作油口 1-5输出连续可调的压力、流量。
[0027]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高速开关先导比例阀，其特征在于:包括主阀体(I)，先导阀体(2)，第一高速开关阀(3 )，第二高速开关阀(4)，主阀芯螺纹堵头(5 )，主阀芯(6 )，主阀芯位移传感器(7 )，复位弹簧挡圈(8)，第一复位弹簧(9)，第二复位弹簧(10); 主阀体(I)中心开有阀芯孔(1-1);阀芯孔(1-1)的一侧开有螺纹孔，从螺纹孔一侧向另一侧的阀芯孔(1-1)内依次安装主阀芯螺纹堵头(5 )、主阀芯(6 )，朝向另一侧的主阀芯(6 )小端外，依次装有复位弹簧挡圈(8)、第二复位弹簧(10)、套在第二复位弹簧(10)外的第一复位弹簧(9)和主阀芯位移传感器(7)，主阀芯位移传感器(7)的小端装在主阀芯(6)孔内，主阀芯(6)小端与主阀体(I)间形成第二压力控制腔(1-3);阀芯孔(1-1)的径向和轴向分别开有第一压力控制腔(1-2)和压力控制孔(1-7)，第一压力控制腔(1-2)与压力控制孔(1-7)连通;进油口( 1-4)、工作油口( 1-5)和回油口( 1-6)依次开在主阀体(I)底部，分别与阀芯孔(1-1)垂直;先导阀体(2)安装在主阀体(I)的第二压力控制腔(1-3)—侧，先导阀体(2)前面并排安装有第一高速开关阀(3)与第二高速开关阀(4)，其安装方向与主阀芯(6)安装方向垂直，先导阀体(2)上开有第一先导工作油口(2-1)和第二先导工作油口(2-2)，第一高速开关阀(3)的工作油口经第一先导工作油口(2-1)与压力控制孔(1-7)连接，第二高速开关阀(4)的工作油口经第二先导工作油口(2-2)与第二压力控制腔(1-3)连接。2.根据权利要求1所述的一种高速开关先导比例阀，其特征在于:所述第一高速开关阀(3)与第二高速开关阀(4)均安装在主阀体(I)的同侧。3.根据权利要求1所述的一种高速开关先导比例阀，其特征在于:所述主阀芯位移传感器(7)为LVDT位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种高速开关先导比例阀，其特征在于:所述第一高速开关阀(3)和第二高速开关阀(4)均通过PffM信号实现控制。
【专利摘要】本发明公开了一种高速开关先导比例阀。主阀体开有阀芯孔与螺纹孔，依次安装主阀芯螺纹堵头、主阀芯、复位弹簧挡圈、第二复位弹簧、第一复位弹簧、主阀芯位移传感器；进油口、工作油口、回油口开在主阀体底部，并与阀芯孔垂直；阀芯孔的两边有第一压力控制腔与第二压力控制腔；先导阀体安装在主阀体一侧，并排安装有第一高速开关阀与第二高速开关阀；两个高速开关阀的工作油口分别通过第一先导工作油口与第二先导工作油口连通至第一压力控制腔与第二压力控制腔。本发明采用两个高速开关阀作为先导，利用主阀芯位移传感器实时反馈主阀芯位置，通过控制器调整两个高速开关先导阀PWM信号的占空比使得主阀输出连续可调的压力流量。
【IPC分类】F15B13/02, F16K11/07
【公开号】CN105545852
【申请号】CN201511011410
【发明人】杨华勇, 王双, 张斌, 钟麒
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月30日