拖拉机电液悬挂控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种拖拉机电液悬挂控制系统。
【背景技术】
[0002]目前机-电-液一体化控制技术在国外拖拉机上已经获得了广泛的应用。例如麦塞.福格森、雷诺、萨姆、约翰-迪尔、菲亚特、钮荷兰、道伊兹等公司近期推向市场的大功率拖拉机大多装备有电液悬挂系统，使电液悬挂产品已经进入主流市场。而我国当前在拖拉机作业机组的生产和实际应用方面，对机一电一液一体化控制技术的研究工作还处于起步阶段。
[0003]谢斌、李庆和、鄄卓茂等研究了采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统；王会明、侯加林、赵耀华等人深入探讨了拖拉机液压悬挂机构自动控制系统；张利平研究了液压控制系统及设计。以上成果在系统稳定性、控制精确度上都不同程度的存在问题。国内现有的大多数拖拉机都属于机械式液压悬挂系统。通过机械手柄控制分配器的位置来进行油路控制。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种拖拉机电液悬挂控制系统。
[0005]本发明的一种拖拉机电液悬挂控制系统，其特征在于:包括包括PC上位机、电源模块、显示模块、控制面板、系统总线、高度设定模块、报警模块、下位单片机、信号调理模块A、信号调理模块C、PLC、信号调理模块D、信号调理模块B、提升速度设定模块、力传感器、速度传感器、位置传感器、提升电磁阀、下降电磁阀；其中:
[0006]所述PC上位机分别与所述电源模块、所述显示模块、所述控制面板、所述系统总线、所述高度设定模块、所述报警模块相连，所述系统总线分别与所述PC上位机、所述下位单片机相连，所述下位单片机分别与所述系统总线、所述信号调理模块A、所述信号调理模块C、所述PLC、所述信号调理模块D、所述信号调理模块B相连，所述提升速度设定模块与所述信号调理模块A相连，所述力传感器与所述信号调理模块C相连，所述速度传感器与所述信号调理模块D相连，所述位置传感器与所述信号调理模块B相连，所述PLC分别与所述下位单片机、所述提升电磁阀、所述下降电磁阀相连。
[0007]本发明给出了一种拖拉机电液悬挂控制系统，用两个高速开关电磁阀取代了传统的分配器。另外，拖拉机电液悬挂系统还有控制面板、传感器、控制单元、液压系统和悬挂系统组成。其中控制面板用于选择悬挂的控制模式、设定耕深和调节悬挂动作速度。控制单元接收控制面板的指令信号和传感器的反馈信号由控制算法得到控制信号发送给液压系统的执行机构。执行机构改变液压系统中液压油的流向、使液压缸带动悬挂机构完成相应模式的工作。通过人机工程设计提高系统可操作性并降低驾驶员劳动强度。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明拖拉机电液悬挂控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明拖拉机电液悬挂控制系统的结构意图,拖拉机电液悬挂控制系统包括PC上位机1、电源模块2、显示模块3、控制面板4、系统总线5、高度设定模块6、报警模块7、下位单片机8、信号调理模块A9、信号调理模块ClO、PLCl 1、信号调理模块D12、信号调理模块B13、提升速度设定模块14、力传感器15、速度传感器16、位置传感器17、提升电磁阀18、下降电磁阀19 ;其中:
[0010]所述PC上位机I分别与所述电源模块2、所述显示模块3、所述控制面板4、所述系统总线5、所述高度设定模块6、所述报警模块7相连，所述系统总线5分别与所述PC上位机1、所述下位单片机8相连，所述下位单片机8分别与所述系统总线5、所述信号调理模块A9、所述信号调理模块C10、所述PLC11、所述信号调理模块D12、所述信号调理模块B13相连，所述提升速度设定模块14与所述信号调理模块A9相连，所述力传感器15与所述信号调理模块ClO相连，所述速度传感器16与所述信号调理模块D12相连，所述位置传感器17与所述信号调理模块B13相连，所述PLCll分别与所述下位单片机8、所述提升电磁阀18、所述下降电磁阀19相连。
【主权项】
1.一种拖拉机电液悬挂控制系统,其特征在于:包括PC上位机(I)、电源模块(2)、显示模块(3)、控制面板(4)、系统总线(5)、高度设定模块￠)、报警模块(7)、下位单片机(8)、信号调理模块A(9)、信号调理模块C(1)、PLC(Il)、信号调理模块D(12)、信号调理模块B(13)、提升速度设定模块(14)、力传感器(15)、速度传感器(16)、位置传感器(17)、提升电磁阀(18)、下降电磁阀(19);其中: 所述PC上位机(I)分别与所述电源模块(2)、所述显示模块(3)、所述控制面板(4)、所述系统总线(5)、所述高度设定模块(6)、所述报警模块(7)相连，所述系统总线(5)分别与所述PC上位机(I)、所述下位单片机(8)相连，所述下位单片机(8)分别与所述系统总线(5)、所述信号调理模块A(9)、所述信号调理模块C(1)、所述PLC(Il)、所述信号调理模块D(12)、所述信号调理模块B(13)相连，所述提升速度设定模块(14)与所述信号调理模块A (9)相连，所述力传感器(15)与所述信号调理模块C (10)相连，所述速度传感器(16)与所述信号调理模块D (12)相连，所述位置传感器(17)与所述信号调理模块B (13)相连，所述PLC(Il)分别与所述下位单片机(8)、所述提升电磁阀(18)、所述下降电磁阀(19)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种拖拉机电液悬挂控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的拖拉机电液悬挂控制系统，其特征在于：包括PC上位机(1)、电源模块(2)、显示模块(3)、控制面板(4)、系统总线(5)、高度设定模块(6)、报警模块(7)、下位单片机(8)、信号调理模块A(9)、信号调理模块C(10)、PLC(11)、信号调理模块D(12)、信号调理模块B(13)、提升速度设定模块(14)、力传感器(15)、速度传感器(16)、位置传感器(17)、提升电磁阀(18)、下降电磁阀(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】F15B21-02
【公开号】CN104696316
【申请号】CN201310662350
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日