专利名称：多盘内圆齿旋动双柱塞液压马达的利记博彩app
技术领域：
本发明属于液压元件中一种高功率大扭矩液压马达。
现有的大扭矩液压马达，均存在工作应力过大，摩擦损失过大，输出扭矩较小，机械效率不高以及机体笨重，加工困难等问题，输出功率和使用范围受到很大局限，如机车、船舶、工程机械中较大或特大功率运载、牵引、推压等方面应用还很薄弱。
本发明的目的，就在于解决现有技术所存在的问题，提供一种结构合理、性能优越的密集扭推式高功率大扭矩液压马达，即多盘内园齿旋动双柱塞液压马达。
本发明技术方案是这样实现的。多盘内园齿旋动双柱塞液压马达由数个工作盘、内园齿环以及壳体、主轴组成。工作盘均分布偶数个轴套与旋动轴配合，径向园槽为旋动双柱塞工作空间。旋动双柱塞由旋动轴、缸筒、柱塞、塞簧、推子、横挡组成。两缸筒呈一角度对称螺接于旋动轴；柱塞腔置塞簧，横档穿过柱塞侧槽连接于缸筒端头，使无外力时柱塞回缩缸底。推子与柱塞螺接，半园柱头与内园齿吻接；内园齿环外接于工作盘，与壳体固定。旋动轴腔分两室，隔墙左右置液口。轴套底部是配流机构，工作盘轴心置两主液管。配流机构由两进液口，一排液口，两单向阀组成。排液口分两支接两单向阀；同侧单向阀，进液口与管道连通，分别和主液管接通。紧簧阀与单向阀用一孔道，下端与进液口连通，紧簧阀下端园台形，中部密封滑行于螺堵，上端接螺母承接旋动簧，旋档螺钉于旋动轴，档接旋动簧，并钉紧缸筒。
下面结合附图、对本发明具体结构作进一步描述。
图1为本发明多盘内园齿旋动双柱塞液压马达结构示意图。
图2为本发明多盘内园齿旋动双柱塞液压马达侧视图。
图3为本发明多盘内园齿旋动双柱塞液压马达工作原理解析图。
如图1所示，多盘内园齿旋动双柱塞液压马达由工作盘(37)、旋动双柱塞(26)、内园齿环(2)、配流机构(38)、壳体(33)、主轴(27)组成。工作盘(37)两端面为大园(31)，径向槽(28)稍宽于缸筒(3)外径，槽面过旋动中心O1。偶数个轴套(39)均分布于工作盘(37)，上部半环状，下部半凹柱面，中侧有旋动簧(16)孔槽。配流机构(38)置轴套(39)底部。旋动双柱塞(26)由旋动轴(1)、缸筒(3)、柱塞(4)、推子(5)、塞簧(6)、横档(32)组成。两缸筒(3)对称螺接于旋动轴(1)，上夹角为120°～180°。旋动轴(1)与轴套(39)精密配合，极弱高压泄漏润滑旋动。柱塞(4)腔置塞簧(6)，横档(32)穿柱塞侧槽接缸筒(3)端头，使无外力时柱塞回缩缸底。推子(5)与柱塞(4)螺接，柱形端头与内园齿(41)半径相等。内园齿环(2)外接工作盘(37)和档圈(35)、壳体(33)由螺拴(29)固定。旋动轴(1)腔由隔墙(8)分为两室，隔墙(8)两挡头(7)接触柱塞(4)底部，两侧置液口(9)，配流机构(38)由两进液口(11)、两单向阀(12)、阀簧(13)、排液口(10)组成。排液口(10)分两支接两单向阀(12)；同侧单向阀(12)进液口(11)连通，由管道(20)、(21)分别和工作盘(37)轴心两主液管(22)、(23)接通。紧簧阀(18)与单向阀(12)用同一孔道，螺堵(14)接触阀簧(13)与进液口(11)连通。紧簧阀18密封滑行于螺堵(14)，下端(19)园台形，在压力油作用时限制行程增强密封，上端连接螺母(17)，承接旋动簧(16)，旋档(15)螺钉于旋动轴(1)，挡接旋动簧(16)，并钉紧缸筒(3)。
如图1所示，当主液管(22)为高压油时，经管道(20)，输液口(30)(P1，P2……)各旋动双柱塞(26)右紧簧阀(18)上行，右旋动簧(16)压紧，右单向阀(12)关闭。左侧输液口(30)(P1＇P2＇……)，左进液口(11)，左单向阀(12)处于低压；左紧簧阀(18)下落，左旋动簧(16)松弛，左柱塞(4)回缩。当右液口(9)与右进液口(11)吻接，高压油进入旋动轴右室，将右柱塞(4)推出作功，右塞簧(6)随之压缩；推子(5)作用内园齿环(2)逆时针转动一节(或内园齿环(2)不动，工作盘(37)顺时针转动一节)。此时旋动轴(1)随之转过一个角度，将右液口(9)与右进液口(11)错开，压力油切断，右液口(9)与排液口(10)还未接通，柱塞(4)处于最大行程。由于其它右柱塞(4)作功，内园齿环(2)不停转动，随之将柱塞(4)压下，旋动轴(1)随之转动，右液口(9)与排液口(10)接通，工作过的油液随柱塞回缩排出，经左单向阀(12)流入管道(21)，回归主液管(23)。这时旋动簧(16)因旋动轴(1)下旋进步压缩，甚至紧簧阀(18)也会下移，塞簧(6)作用柱塞(4)下旋时回缩。推子中心B处于内园齿(41)齿尖下方时，推子离脱内园齿K，柱塞仍回缩，越过齿尖，右旋动簧(16)使旋动轴(1)迅速反旋，推子(5)吻接下一内园齿K＇(图3)，右液口(9)与右进液口(11)随之接通，右柱塞(4)再次推出。若油换向，则右柱塞回缩，左柱塞作功，转动因之改向。
如图2所示，管道(20)，(21)与主液管(22)，(23)呈偏心伞状连接，有的还需弯绕。工作盘(37)主液管(22)，(23)对称于O，管心在分界线(40)上。主轴(27)主液管方位与工作盘(37)相同，并与边工作盘(37)焊为一体。中间工作盘(37)与边盘(37)由螺拴(25)连接，且主液管相接处有密封圈(24)，两壳体(33)相接处与壳体(33)和主轴(27)配合处有蜜封圈(36)，壳体(33)与主轴(27)由轴承(34)连接。
如图3所示，O为工作盘(37)中心，O1为旋动轴(1)中心，推子(5)中心B工作远点为K在大园(31)上，ΘK半径等于推子半径，T1T1＇平行于KO1，T1为切点，T1T1＇与ΘO交于T1＇，
T2T2＇切ΘK于T2，则T1T1＇，T2T2＇，
成内园齿(41)。
柱塞周期作用节。齿尖宜宽秃点，使推进柔顺。
如图3所示，当推子(5)从K点被下压时，中心B距离KO1最远点设为S，则φ=2∠KO1S为旋动角，应等于进液口(11)，排液口(10)中点与O1连线所成角，以O1为园心，O1G为半径画弧与ΘO交于A，
为B推进最大范围。ΘK上H，S关于O1K对称，HO1与以O为园心OG为半径的弧交于N，O1M=O1N，则M为柱塞回缩限点，不工作柱塞须回缩到O1B＜O1M。
内园齿环齿数与旋动轴数须相配，设N为工作盘(37)上旋动轴(1)个数，为偶数。M为正整数，则相配的内园齿环(2)上内园齿个数Z=MN±2，这重要配合使工作盘(37)上关于O对称的两柱塞工作每个时刻都以相同作用力相反方向同平面推扭作功，径向获得最佳平衡，根本上消除了工作应力，减少了摩擦损失。设柱塞(4)工作周期为T，把旋动双柱塞O1的工作视为标准时态，令其周期时态T0=O或T，(凡T的整数倍均取O)，第i个柱塞周期时态Ti则Tn2+i=[(MN±2)T/N]×(N/2+i)=Ti]]>设工作盘(37)上旋动轴(1)数为2N1，(N1为正整数)，工作盘(37)组合个数为X，先N1等分
找出第一分点T0，再X等分
包括T2＇点共X个分点，使各工作盘(37)上的内园齿环(2)的齿尖一一对准这X个分点。这种内园齿环组合，使工作任一时刻分为N1X个工作流态，N1X阶抹平脉动，从而输出扭矩非常恒稳，盘数愈多，功率愈大，恒稳愈佳。
工作盘(37)上旋动轴(1)个数可取素数P，P＞2，相配内园齿环(2)的齿数Z=MP+[P／2]，M为正整数，工作盘(37)组合数须为偶数，即一对一对叠加，两工作盘(37)原盘和付盘位相差180°，主液管与管道相应调整，工作盘连接位置改换，内园齿环(2)的调整，先P等分
找出第一分点T0，再Y等分
Y为工作盘(37)对数，将各对盘中原盘的内齿环(2)齿尖对准这个Y分点(包括T2＇在内)。这种素偶配合也很优越。
依使用情况，本发明旋动轴(1)与轴套(39)配合可加滚动轴承，缸筒(3)可加粗旋动轴中部直接开孔替代，推子(5)可安置成滚轮，工作可分轴转式和壳转式；壳转式可直接驱动机车车轮。
依使用情况，旋动轴(1)上的双柱塞(26)可变为一个，旋动轴(1)腔去掉隔墙(8)，缸筒(3)可加深或直接从旋动轴(1)开孔作缸，配流机构(38)变为单一，紧簧阀(18)与螺堵(14)等相应去掉，只留一旋动簧(16)，此时该马达只作定向运行。
权利要求
1.一种多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，包括壳体(33)、主轴(27)，其特征还在于包括工作盘(37)，旋动双柱塞(26)、内园齿环(2)、配流机构(38)、紧簧阀(18)、旋动簧(16)；工作盘(37)两端面为大园(31)，径向槽(28)稍宽于缸筒(3)外径，槽面过旋动中心(O1)；偶数个轴套(39)均分布于工作盘(37)，上部半环状，下部半凹柱面，中侧有旋动簧(16)孔槽，配流机构(38)置轴套(39)底部；旋动双柱塞(26)由旋动轴(1)、缸筒(3)、柱塞(4)、推子(5)、塞簧(6)、横档(32)组成，两缸筒(3)对称螺接旋动轴(1)，夹角为120°～180°旋动轴(1)与轴套(39)配合，柱塞(4)腔置塞簧(6)，横档(32)穿柱塞(4)侧槽接缸筒(3)端头，推子(5)与柱塞(4)螺接，柱形端头与内园齿(41)半径相等，内园齿环(2)外接于工作盘(37)与档圈(35)壳体(33)由螺栓(29)连接；旋动轴(1)腔由隔墙(8)分为两室，两侧置液口(9)，配流机构(38)由两进液口(11)、两单向阀(12)、排液口(10)组成，排液口(10)分两支接两单向阀(12)，同侧单向阀(12)进液口(11)连通，由管道(20)、(21)分别与工作盘(37)轴心两主液管(22)、(23)接通；紧簧阀(18)与单向阀(12)用同一孔道，螺堵(14)接触阀簧(13)与进液口(11)连通，紧簧阀(18)密封滑行于螺堵(14)，下端(19)园台形，上端接螺母(17)承接旋动簧(16)，旋档(15)螺钉于旋动轴(1)，档接旋动簧(16)，并钉紧缸筒(3)；设大园(31)上K点为推子(5)中心B工作最远点，ΘK半径等于推子(5)半径，T1T1′平行KO1，切点为T1、T1T1＇与ΘO交于T1＇，
T2T2＇切ΘK于T2，则T2T2＇，T1T1＇，
成内园齿(41)，设内园齿环(2)上的内园齿数为Z，工作盘(37)上旋动轴数为偶数N＞2，则Z=MN±2，M为正整数；旋动轴(1)的旋动角φ=2∠KO1S，S为推子中心B从K点压下时距离KO1的最远点，排液口(10)、进液口(11)中点与O1连线所成角应等于φ；ΘK上H、S关于O1K对称，以O为园心以大园(31)半径减推子(5)半径差为半径的园与HO1交于N，O1M=O1N，则M为柱塞(4)回缩限点，不工作柱塞须O1B＜O1M；工作盘(37)的外接内园齿环(2)调节方法如下设工作盘(37)组合数为X，工作盘(37)上旋动轴(1)个数为2N1，N1＞1，则先N1等分
找出第一分点T0，再X等分
包括T2＇在内共X个分点然后将各内园齿环(2)的齿尖，对准这X个分点加以固定。
2.根据权利要求1所述的多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，其特征在于工作盘(37)上旋动双柱塞个数亦可为素数P＞2，内园齿环(2)上的齿数Z=MP+[P／2]，M为正整数；工作盘(37)须成对配合，每对工作盘(37)的原盘付盘与内园齿环(2)位相均差180°，设工作盘对数为Y，则先P等分
出第一分点T0，再Y等分
包括T2＇在内共Y个分点，将各对原工作盘(37)的内园齿环(2)的齿尖对准这Y个分点。
3.根据权利要求1所述的多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，其特征在于管道(20)、(21)与主液管(22)、(23)呈偏心伞状连接，有的还需弯绕；边工作盘(37)与主轴(27)焊为一体，中间工作盘(37)与边工作盘(37)由螺拴(25)连接，盘与盘相接的两主液管(22)、(23)结合处有密封圈(24)。
4.根据权利要求1所述的多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，其特征在于依使用情况，旋动轴(1)与轴套(39)配合可加滚动轴承，缸筒(3)可加粗旋动轴(1)中部直接开孔作缸，推子(5)可安置成滚轮，工作可分为轴转式和壳转式。
5.根据权利要求1所述的多盘内园齿旋动双柱塞液压马达，其特征还在于依使用情况，旋动轴(1)上的双柱塞(26)可变为一个，旋动轴(1)腔去掉隔墙(8)，缸筒(3)可加深或直接从旋动轴(1)开孔作缸，配流机构(38)变为单一，紧簧阀(18)与螺堵(14)等相应去掉，只留一旋动簧(16)，此时该马达只作定向运行。
全文摘要
一种多盘内圆齿旋动双柱塞液压马达,由数个工作盘组合,每个工作盘上均分布偶数个旋动双柱塞;内圆齿环外接于工作盘与壳体连接,配流机构置于旋动轴轴套底部,管道与轴心主液管相接。因齿数与旋动轴数的某种配合及内圆齿环一种排列,本发明根本上克服了工作应力与脉动,是一种大容量、大扭矩稳输出密集扭推式液压马达,适宜于机车、船舶、工程机械中大功率或特大功率运载、牵引、推压等方面。
文档编号F15B15/08GK1204012SQ97120989
公开日1999年1月6日 申请日期1997年12月5日 优先权日1997年12月5日
发明者张有贤 申请人:张有贤