油缸单腔放油双向同步装置的利记博彩app

文档序号:5522265阅读:678来源:国知局
专利名称:油缸单腔放油双向同步装置的利记博彩app
技术领域
本实用新型是机械制造业中应用较为广泛的液压双油缸同步传动装置,它主要应用于汽车制造业、飞机制造业、船舶制造业以及其它机械制造业中,如折板机,轧压机等。
目前,在我国同领域中,许多压力机的同步技术问题均未得到满意地解决。在现有的专利技术中,高精度(0.05~0.20毫米)同步装置多采用电液伺服同步装置,它的技术方案比较复杂,可靠性差、不耐污染,造价成本较高,不便维修。
本实用新型是采用简单可靠的双边阀取代电液伺服同步装置中的差动变压器、并且与能建立位置反馈的油缸巧妙地连接,运用油缸活塞腔放油油路方案,使可得到油缸两个运动方向上的同步目的。此种实施方案中的油缸尺寸并不受到限制、同步精度可达到0.05~0.20毫米。实践已证明这一方案,在保证高精度(0.05~0.20毫米)范围内,系统工作的可靠性得到了进一步提高。这是由于同步阀的恢复弹簧力较强,阀杆不易被污染卡死。即,抗污染的能力增加所至。这套装置与电液伺服同步装置相比,简化了技术方案,降低了造价成本、提高了可靠性、便于维修。当然对于油缸同步来说,若采用补油达到同步也是一种办法,不过它需要在油压系统中增设一个油泵,向运动慢的油缸补油加压,使运动慢的油缸额外得到一股油压,使其迅速加快,赶上快速运动的油缸,从而使两个油缸同步运动。这就是通常被称为的补油同步方法。不言而喻,若保证油缸有两个方向运动的能力,那么就要分别补油,必须要增加一套换向油路,这样就复杂化了,而失去了改进的意义。所以本实用新型的主导构思就在于,不是“补”而是“放”。因此,按着补油同步的道理,在油缸的正、反运动中分别在活塞腔和活塞杆腔放油来实现同步是容易理解和不难做到的。然而本实用新型又进一步简化了技术,而只是在油缸的一个油腔,即活塞腔放油就可得到油缸两个方向运动的高精度同步,这一技术实施达到了非常圆满的成功。从


图1加以叙述来说明系统的工作原理,当油缸(10)、(12)朝正向(+)运动时,活塞杆腔的油压高于油缸朝负向(-)运动时的压力,如果此时减少活塞杆腔里的压力就相当减少油缸正向(+)运行的负载,也就可以使运动速度慢的油缸速度加快,从而赶上运动较快的油缸,达到同步运行目的。但是,由于活塞面积大,压力变化时减少活塞杆腔运行负载效果明显、灵敏度高,因此,油缸向正向(+)运动时,同样只放活塞腔里的油,便可获得同步运行的目的。为了达到这一高灵敏度效果,必须在油缸活塞腔的回油和来油路上分别设置限流器(7)、(15)和(9)、(17)。限流器在油路上的前后压差为3~7公斤/厘米2。假如当油缸(12)向负向(-)运动时,此时同步阀(F)的L1开口放油,但因限流器(17)的节流作用,使油不能及时向活塞腔补充,油缸运动速度就会慢下来,去达到与另一油缸的同步。当油缸(12)向正向(+)运动时,固有限流器(15)节流作用造成的回油背压,此时同步阀(F)的L2开口放油,至使油缸的活塞腔油压瞬间降低,减轻了活塞杆向正向(+)移动的负载,使之加快而获得与另一油缸同步。
同步阀是系统中实施放油同步的协调机构,它不仅有电液同步装置中差动变压器检测信号的作用,而且它本身兼有放大作用,阀杆的位移可直接控制油缸同步,使系统同步流程大大简化,流经同步阀的流量只是两个不同步油缸的流量差。这个差值为油泵排油量总和的10-15%。这也是计算同步开口量(即零开口时为同步精度)和阀杆直径的理论依据。所以按流量差来设计同步阀就可以设计成很小的结构尺寸,以小尺寸的同步阀来控制大油缸同步时,就更充分发挥了放油同步的作用,显示了以小带大的优越性。本实用新型的系统中的主油路仍然靠换向器(8)(16)来完成油路变换,即使如此,该装置与其它种种同步装置中将同步阀安在主油路上,使主油路的油都要流过同步阀,且造成同步阀负担过重以及存在伺服调节稳定性不足之弊,又增加了系统庞大造价相比较来看,放油同步这一方案的优越性甚为明显。
同步阀为双边阀,并且采用组合阀套,只要按照
图1中阀杆中间台肩的尺寸来配磨阀片的厚度(L)便可得到所需要的搭接形式。为了避免不必要的功率损失,搭接形式为正搭接的形式,搭接量在0.02~0.04毫米范围内。这种同步阀由于制造工艺简单,便于推广应用,一般机加工厂均可自制造成功。由于同步阀抗污染能力较强,所以本系统在卫生环境较差的条件下仍有较高的可靠性。
单腔放油同步油缸的机械联系,当两油缸中心距离相隔较远时,也可采用如图2所示的安装方法。图中只有横梁(h)在水平位置时同步阀才不会放油,横梁是两个油缸推动的,只要横梁出现任意方向的倾斜都可能引起放油调节同步,例如,横梁右边高,钢丝(g)将阀杆向上拉,L2边放油;如果横梁左边高,右边低,同步阀里的恢复弹簧(t)作用阀杆,使L1边放油。
本实用新型除了实施例外,还适用于各种安装形式的油缸。如垂直式、水平式、倾斜式等等。
附图中(1)为阀芯、(2)阀体、(3)(4)进油口、(5)弹簧、(6)(14)单向活门、(11)(13)连接机构。
权利要求1.一种适用于双缸液压同步的装置,包括油缸(10)、(12)限流器(7)、(9)、(15)、(17)单向活门(6)、(14)、换向器(8)、(16)、其特征在于;在两个油缸活塞的缸壁上分别引出一条油路连接到同步双边阀(F)的两个进油口(3)、(4)上,两个油缸的活塞杆接于连接机构(11)、(13)并分别接至双边阀的阀体(2)座上和阀芯(1)端头上。
2.根据权利要求1所述的双缸液压同步装置,其特征是,双边阀为正搭接形式,搭接量为0.02~0.04毫米。
3.根据权利要求1所述的双缸液压同步装置,其特征是,限流器的油路中配制限流器(7)、(9)、(15)、(17)的前后压差为3~7公斤/厘米2。
专利摘要油缸单腔放油双向同步装置是机械制造业中液压同步设备上不可缺少的一种装置,尤其在汽车、飞机、轮船等工业领域里较为普遍应用。本实用新型是打破国内外传统的伺服同步油路,将结构复杂,造价较高,抗污染能力较差的电液伺服同步装置的差动变压器用液压双边同步阀代替以油缸单腔放油并只放活塞腔的油就可实现油缸双向运行的高精度同步。使复杂的技术变成了简单的应用技术,在双缸压力机上曾获得了良好的效果。
文档编号F15C3/00GK2045439SQ88217969
公开日1989年10月4日 申请日期1988年11月22日 优先权日1988年11月22日
发明者王方国 申请人:北京航空工艺研究所
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