一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统的利记博彩app

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别是涉及一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车。

背景技术：

在小型多功能户外作业车行走过程中，需要不断面临转弯、凹凸路面、冰雪路面、湿滑草地、爬坡等工况，不免会产生差速、打滑现象，为了克服这些问题，市场上推出了各种机械差速器，固然起到了很好的效果，但制造成本高。为了克服问题，市场上开发出了各类液压系统来解决差速、打滑问题，但实际效果并不理想，或者系统相对复杂。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单的小型四轮液压驱动多功能户外作业车液压行走系统，能够彻底解决轮子打滑、差速问题，保证车辆在各种路况下顺畅行驶。

本发明是采用如下技术方案实现的：一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统，包括：油箱、变量泵总成、冲洗阀、左前液压马达、右前液压马达、补油溢流阀、左后液压马达、右后液压马达、发动机；所述液压系统为闭式液压系统；左前液压马达、与左后液压马达前后串联连接，右前液压马达与右后液压马达串联接，左右两侧的液压马达并联连接；冲洗3的A、B口与变量泵总成的A、B口相对应连接；左前液压马达的R口与冲洗阀的A2口连接, 左前液压马达的L口与补油溢流阀的A口相连接；补油溢流阀的D口与左后液压马达的R口相连接，左后液压马达的L口与冲洗阀的B2口相连接；右前液压马达的L口与冲洗阀的A1口连接，右前液压马达的R口与补油溢流阀的B口相连接；补油溢流阀的C口与右后液压马达的L口相连接，右后液压马达的R口与补油溢流阀的B1口相连接；补油溢流阀的G口与变量泵总成的G口相连接；冲洗阀T口与变量泵总成的T2口相连接；变量泵总成的T1口与液压油箱相连接。

上述补油溢流阀的G口与变量泵总成的G口相连接。

本发明的有益效果是：当车辆前进行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A出油，液压油经过冲洗阀3并从其A1、A2口同时给到左前液压马达4的R口和右前液压马达L口，此两个马达开始转动，然后液压油流经补油溢流阀6同时到左后液压马达7的R口和右后液压马达8的L口，带动两个液压马达转动，然后液压油再经冲洗阀3的B1、B2口流回变量泵总成2的B口，如此形成一条完整的回路。

当车辆后退行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A为回油口，油口B为出油口，和各液压马达、液压阀组成一个回路。

当车辆在转弯或者凹凸不平等路面行走时，车辆处于差速状态，此时补油溢流阀6开始工作，进行相对应的补油和溢流，来防止各个马达转速不一样造成的油路吸空和憋压问题，从而彻底解决了差速问题。

当车辆行驶在冰雪地、湿滑草地等轮子容易打滑的路面时，前后串联连接的液压马达会防止前侧或后侧轮子打滑。

本发明实现了以一种简单的结构原理解决了小型四轮液压驱动多功能户外作业车行驶过程中的差速、打滑问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-液压油箱，2-变量泵总成，3-冲洗阀，4-左前液压马达，5-右前液压马达，6-补油溢流阀，7-左后液压马达，8-右后液压马达，9-发动机。

图2是本发明的补油溢流阀的结构示意图：

图中：601-补油阀，602-溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

参见附图1，一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统包括：油箱1、变量泵总成2、冲洗阀3、左前液压马达4、右前液压马达5、补油溢流阀6、左后液压马达7、右后液压马达8、发动机9。

上述左前液压马达4、与左后液压马达7前后串联连接，上述右前液压马达5与右后液压马达8串联接，上述左右两侧的液压马达并联连接；上述冲洗阀3的A、B口与变量泵总成2的A、B口相对应连接；上述左前液压马达4的R口与冲洗阀3的A2口连接, 左前液压马达4的L口与补油溢流阀6的A口相连接；上述补油溢流阀6的D口与左后液压马达7的R口相连接，左后液压马达7的L口与冲洗阀3的B2口相连接；上述右前液压马达5的L口与冲洗阀3的A1口连接，右前液压马达5的R口与补油溢流阀6的B口相连接；上述补油溢流阀6的C口与右后液压马达8的L口相连接，右后液压马达8的R口与补油溢流阀6的B1口相连接；上述补油溢流阀6的G口与变量泵总成2的G口相连接；上述冲洗阀3T口与变量泵总成2的T2口相连接；上述变量泵总成2的T1口与液压油箱相连接。

当车辆前进行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A出油，液压油经过冲洗阀3并从其A1、A2口同时给到左前液压马达4的R口和右前液压马达L口，此两个马达开始转动，然后液压油分别从左前液压马达4的L口和右前液压马达R口流到补油溢流阀6的A口和B口，然后再从补油溢流阀6的D口和C口同时到左后液压马达7的R口和右后液压马达8的L口，带动两个液压马达转动，然后再从左后液压马达7的L口和右后液压马达8的R口流到冲洗阀3的B1、B2口，然后流回变量泵总成2的B口，如此形成一条完整的回路。

当车辆后退行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A为回油口，油口B为出油口，和各液压马达、液压阀组成一个回路。

参见图2 ，当车辆在转弯或者凹凸不平等路面行走时，车辆处于差速状态，此时补油溢流阀6开始工作，补油溢流阀6内的补油阀601和溢流阀602进行相对应的补油和溢流，例如拐弯时，内测前后轮速度慢，需要的液压油相对少些，两液压马达之间会憋压，达到一定压力时溢流阀602就会溢流，防止压力过高而爆管且释放掉多余的液压油；外侧两个液压马达的速度相对较高，需要的液压油较多，此时补油阀601就会给两个液压马达之间的管路补油来防止油路吸空和憋压问题，从而彻底解决了差速问题。

当车辆行驶在冰雪地、湿滑草地等轮子容易打滑的路面时，前后串联连接的液压马达会防止前侧或后侧轮子打滑。

在车辆行走过程中，行走油路中一直会有一部分高温液压油从冲洗阀3中流回油箱，带走部分热量，同时会有一部分新的低温液压油从油箱中通过变量泵总成2补充到液压回路中，由此来给闭式液压回路降温，防止回路中液压油温过高。

本发明为小型四轮液压驱动多功能户外作业车提供了一种简单可靠的结构，彻底解决了车辆在各种路面上行走时遇到了差速、打滑问题。