专利名称：液阻组合式数字液压控制技术的利记博彩app
技术领域：
本发明属于机械工程技术领域，特别是一种可用于高科技控制领域的液阻组合式数字液压控制技术。
2 背景技术传统的液压控制技术主要由方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀三大类元件组成。它们之间有一些基本共同点，如在结构上，所有的阀都是由阀体、阀心和驱使阀心动作的部件组成；在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式。但在实际应用中，结构上很难相互代替。
3 发明内容本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种使用方便、通用性好、可用于高科技控制领域的液阻组合式数字液压控制技术。
液阻组合式数字液压控制技术，其特征是它包括电信号控制可变液阻，固定液阻，差压控制式可变液阻；电信号控制可变液阻，差压控制式可变液阻，固定液阻被刚性密封在液压集成块的通道体内；各控制油口之间的连接是通过通道体内的油路来实现的；电信号控制可变液阻的作用是利用电信号大小的改变，改变液阻的大小及通断；固定液阻的的作用是在液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻的工作，液体不流通时，不产生压降；差压控制可变液阻的作用是利用液压压力差的大小，控制液阻大小的变化及通断。
电信号控制可变液阻有一个用来接收数字电子计算机电讯号的V端，有三个液压油口，回油箱口L，油通路的进油口P，油通路的出油口O；当V端有电信号时，P、O之间构成通路，并且根据V端电信号的大小改变P、O之间液阻大小；当V端无电信号时，P、O之间截止。固定液阻具有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O；P、O口之间处于常通状态，液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻导通；液体不流通时，不产生压降，此时差压控制式可变液阻截止。差压控制式可变液阻有两个压力控制信号K1、K2，有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O。当K1＞K2时，P与O构成通路，并且随着K1、K2的压差大小改变P、O之间液阻大小；当K1≤K2时，P与O截止。电信号控制可变液阻的电信号控制功率小于3瓦，可以直接与数字电子计算机接口匹配，并且完全受控于数字电子计算机及其软件编程的控制。
利用本发明的三个液阻能够根据需要组成稳压液路(相当于压力控制阀)、稳流液路(相当于流量控制阀)、换向液路(相当于方向控制阀)，并且稳压液路、稳流液路、换向液路等可实现全部集成。电信号控制可变液阻，固定液阻，差压控制式可变液阻组成的液路没有密封元件，且滴油不漏，解决了世界液压控制系统漏油与污染的一大难题。三个液阻组成的液路压力可达32兆帕，其流量前置放大为每分钟40-60升，功率放大可达每分钟60-2000升。利用三个液阻组成的稳压液路、稳流液路、换向液路可直接应用于各种液压系统。其液压定位与控制精度最高达到≤0.001mm(用光栅检测未发现误差)。还可达到随机检测系统能够达到的精度。
液阻组合式数字液压控制技术不仅可以替代传统阀类液压控制系统能够应用的各个领域，而且还可应用于高精度控制领域。这种技术能对各行各业生产工艺过程、交通运输工具驾驭过程、军事装备操纵过程实现柔性、智能、遥控、高精度、高度自动化集成“实时”控制。
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图1为本发明的三个基本液阻组成的桥式液路原理图；图2为电信号控制可变液阻RE的图形符号；图3为压差控制式可变液阻RK的图形符号；图4为固定液阻RG的图形符号。
图中K1、K2，分别表示压力控制信号，L表示回油箱口；P表示油通路的进油口，O表示油通路的出油口；V表示电信号控制端。
具体实施方式
下面结合附图，给出本发明的一个最佳实施例。
图1是利用三个基本液阻组成的换向液路。RK1与RK3串接在一起，RG1与RE1串接在一起，RK2与RK4串接在一起，RG2与RE2串接在一起；串接后的液阻被刚性密封在液压集成块的通道体内。RK1、RK2、RK3、RK4的K1控制口与+POV连接在一起，A′与RK2、RK3的K2控制口连接，B′与RK1、RK4的K2控制口连接在一起；各控制油口之间的连接是通过通道体内的油路来实现的。
运行过程如下从RE1的V端，输入指令“1”数字电讯号，同时RE2的V端输入指令“0”。RE1导通，RE2截止。此时，液流从+POV→RG1→RE1的P、O口→-PVO，完成回路。液流大小受控于V端电讯号输入量且成线性正比例，液流流经RG1时产生“压降”，使得A′点的压力低于+POV。从A′点，输出压力讯号输送至RK2与RK3液压信号的控制端K2，使RK2与RK3导通。同时，RE2使RK1与RK4截止。RK2与RK3导通时，液流从+PS→RK2的P、O口→B→油缸有杆腔；油缸无杆腔→A→RK3的P、O口→-PS，使油缸活塞向左移动。当RE1与RE2指令翻转为RE1为“0”，RE2为“1”时，RK1与RK4导通，RK2与RK3截止，油缸活塞向右移动。换向后至下一个换向之间的“过程”，可实施“电控”放大与控制。
利用两个RG串接，两个RK串接，一个RG与一个RK串接，一个RG与一个RE串接，即可组成稳压液路。
利用两个RK串接、一个RG与一个RE串接、并接成相同的两组，再与串接的两个RG并接，即可组成稳流液路。
权利要求
1.液阻组合式数字液压控制技术，其特征是它包括电信号控制可变液阻，固定液阻，差压控制式可变液阻；电信号控制可变液阻，差压控制式可变液阻，固定液阻被刚性密封在液压集成块的通道体内；各控制油口之间的连接是通过通道体内的油路来实现的；电信号控制可变液阻的作用是利用电信号大小的改变，改变液阻的大小及通断；固定液阻的的作用是在液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻的工作，液体不流通时，不产生压降；差压控制可变液阻的作用是利用液压压力差的大小，控制液阻大小的变化及通断。
2.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是电信号控制可变液阻有一个用来接收数字电子计算机电讯号的V端，有三个液压油口，回油箱口L，油通路的进油口P，油通路的出油口O；当V端有电信号时，P、O之间构成通路，并且根据V端电信号的大小改变P、O之间液阻大小；当V端无电信号时，P、O之间截止。
3.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是固定液阻具有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O；P、O口之间处于常通状态，液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻导通；液体不流通时，不产生压降，此时差压控制式可变液阻截止。
4.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是差压控制式可变液阻有两个压力控制信号K1、K2，有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O；当K1＞K2时，P与O构成通路，并且随着K1、K2的压差大小改变P、O之间液阻大小；当K1≤K2时，P与O截止。
5.根据权利要求2所述的电信号控制可变液阻，其特征是电信号控制可变液阻的电信号控制功率小于3瓦，可以直接与数字电子计算机接口匹配，并且完全受控于数字电子计算机及其软件编程的控制。
全文摘要
本发明提出了一种用于高科技控制领域的液阻组合式数字液压控制技术。该发明以三个液阻为核心,它们分别是:R
文档编号F15C1/04GK1388322SQ0211048
公开日2003年1月1日 申请日期2002年6月7日 优先权日2002年6月7日
发明者刘延俊, 刘赤 申请人:山东大学