一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种清洗车高低压水泵转速控制装置，包括发动机、液压泵、第一液压马达、第二液压马达、高压水泵、低压水泵、控制器，液压泵与发动机相连，第一液压马达和第二液压马达通过管路与液压泵相连，高压水泵与第一液压马达相连，低压水泵与第二液压马达相连；控制器包括输入模块、分析模块、输出模块；输入模块获取发动机实际转速；分析模块预置有高压水泵和低压水泵的预定转速，分析模块根据发动机转速信号和高压水泵、低压水泵的预定转速计算获得液压泵预定排量，并将液压泵预定排量输出到输出模块；输出模块根据液压泵预定排量向液压泵输出变量信号。本发明还提供了一种清洗车。本发明高低压水泵转速可任意调节，控制清洗水喷洒量。
【专利说明】一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车。
【背景技术】
[0002]目前，市场上清洗车高、低压水泵的传动装置主要有两种形式:一种是采用独立的高、低压两套水路驱动系统，高压水泵通过上装的副发动机提供动力，低压水泵通过底盘变速箱上侧接取力器提供动力，该结构设置副发动机，整车作业油耗高，排放高，工作噪声大、使用成本高。
[0003]另一种方式是高压水泵和低压水泵都通过底盘发动机取力，通过气动离合器，带轮驱动一分三分动箱，然后通过皮带驱动低压水泵，通过联轴器驱动高压水泵和油泵，该结构需设置带轮离合器和一分三分动箱，成本相对较高；单发动机驱动时，低压水泵和高压水泵与动力源机械传动，高低压水泵转速无法控制，清洗作业效率低；分动箱和低压水泵都采用皮带布置，空间布置不方便，需在上装上设置动力舱。
[0004]目前，现有的清洗车高低压水泵的转速跟随发动机转速变化，高低压水泵转速不可以任意调节，来控制清洗水喷洒量。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提出一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车，以解决高低压水泵转速无法控制，受发动机转速影响，清洗作业效率低问题。
[0006]一方面，本发明提供了一种清洗车高低压水泵转速控制装置，包括发动机、液压泵、第一液压马达、第二液压马达、高压水泵、低压水泵、控制器，液压泵与发动机相连，第一液压马达和第二液压马达通过管路与液压泵相连，高压水泵与第一液压马达相连，低压水泵与第二液压马达相连；控制器包括输入模块、分析模块、输出模块；输入模块获取发动机实际转速；分析模块预置有高压水泵和低压水泵的预定转速，分析模块根据发动机转速信号和高压水泵、低压水泵的预定转速计算获得液压泵预定排量，并将液压泵预定排量输出到输出模块；输出模块根据液压泵预定排量向液压泵输出变量信号。
[0007]进一步地，包括模式开关，控制器包括模式选定模块，模式选定模块获取模式开关信号，模式选定模块内预置有至少两种清洗模式，模式开关用于选择清洗模式，模式选定模块将清洗模式信号输入至分析模块，分析模块预置有与清洗模式信号相对应的高压水泵和低压水泵的预定转速。
[0008]进一步地，清洗模式包括高压水泵强洗模式、高压水泵普洗模式、低压水泵两车道模式、低压水泵四车道模式、低压水泵六车道模式。
[0009]进一步地，模式开关为翘板开关或遥控器。
[0010]进一步地，包括检测模块，检测模块检测高压水泵和低压水泵实际转速，检测模块将高压水泵和低压水泵实际转速信号反馈至分析模块，分析模块根据高压水泵和低压水泵实际转速及清洗模式信号调整高压水泵和低压水泵预定转速。
[0011]进一步地，检测模块包括高压水泵转速传感器和低压水泵转速传感器，高压水泵转速传速器安装在高压水泵上，低压水泵转速传感器安装在低压水泵上。
[0012]进一步地，发动机包括电子控制单元，输入模块通过电子控制单元采集发动机实际转速，或者通过电子控制单元的CAN接口采集发动机实际转速，或者输入模块通过发动机的转速传感器采集发动机实际转速。
[0013]进一步地，分析模块根据发动机转速信号和高压水泵、低压水泵的预定转速计算获得第一液压马达预定排量和第二液压马达预定排量，并将第一液压马达预定排量和第二液压马达预定排量输出到输出模块；输出模块根据第一液压马达预定排量和第二液压马达预定排量分别向第一液压马达和第二液压马达输出变量信号。
[0014]进一步地，液压泵包括至少两个，第一液压马达和第二液压马达通过管路分别与对应的液压泵相连接。
[0015]另外，本发明还提供了一种清洗车，包括上述的清洗车高低压水泵转速控制装置。
[0016]本发明提供的一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车，液压泵由清洗车底盘发动机驱动向第一液压马达和第二液压马达提供液压动力，第一液压马达驱动高压水泵工作，第二液压马达驱动低压水泵工作。高压水泵的转速由第一液压马达控制，低压水泵的转速由第二液压马达控制，第一液压马达和第二液压马达转速由液压泵排量决定。采用液压系统驱动使清洗车传动系统简化，高低压水泵传动机构方便布置，无需设置专门的动力舱；增加水箱装载空间；采用一个发动机驱动时，解决了高低压水泵转速无法控制，受发动机转速影响，清洗作业效率低问题；降低了清洗车制造成本，降低清洗车作业油耗，降噪减排；采用一个发动机驱动时，解决了高低压水泵快速切换问题；同时解决了整车成本高问题。
[0017]本发明提出的技术方案可依据发动机实际转速调整液压泵的排量，进而控制高压水泵和低压水泵转速，不受发动机实际转速影响；而且高压水泵和低压水泵转速可任意调节，控制清洗水喷洒量。本发明采用模式开关选择清洗模式，可以实现多种清洗模式的选择。降低了操作手劳动强度，提高了作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明的清洗车高低压水泵转速控制装置结构示意图；
[0020]图2为图1的第一实施例的控制器结构示意图；
[0021]图3为图1的第二实施例的控制器结构示意图；
[0022]图4为图1控制器的控制流程图。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]如图1至4所示，本发明优选的一种清洗车高低压水泵转速控制装置，包括发动机1、液压泵2、第一液压马达3、第二液压马达5、高压水泵4、低压水泵6、控制器。发动机I安装在清洗车的底盘上，为清洗车的行驶动力源。发动机I通过直接与液压泵2相连，也可以通过分动箱与液压泵2相连，驱动液压泵2旋转泵油。液压泵2为变量液压泵2，由变量机构控制液压泵2的排量。第一液压马达3和第二液压马达5通过管路与液压泵2相连，液压泵2排出的高压液压油驱动第一液压马达3和第二液压马达5旋转。第一液压马达3和第二液压马达5可以是定量马达或变量马达。高压水泵4与第一液压马达3相连，低压水泵6与第二液压马达5相连；第一液压马达3驱动高压水泵4旋转，第二液压马达5驱动低压水泵6旋转，高压水泵4的泵水压力高于低压水泵6的泵水压力。液压泵2也可以采用两个或两个以上的多联油泵控制，一个液压泵2驱动第一液压马达3，另一个液压泵2驱动第二液压马达5。
[0025]采用液压系统驱动使清洗车传动系统简化，高低压水泵传动机构方便布置，无需设置专门的动力舱；增加水箱装载空间；采用一个发动机I驱动时，解决了高低压水泵转速无法控制，受发动机I转速影响，清洗作业效率低问题；降低了清洗车制造成本，降低清洗车作业油耗，降噪减排；采用一个发动机I驱动时，解决了高低压水泵快速切换问题；同时解决了整车成本高问题。
[0026]如图2所不,控制器包括输入模块、分析模块、输出模块。输入模块获取发动机I实际转速，如果发动机I包括电子控制单元，输入模块通过电子控制单元采集发动机I实际转速，或者通过电子控制单元的CAN接口采集发动机I实际转速。输入模块也可以通过发动机I转速传感器采集发动机I实际转速。
[0027]如图4所示，分析模块预置有高压水泵4和低压水泵6的预定转速，高压水泵4和低压水泵6的预定转速在设计过程中已经预存在分析模块的存储器中。分析模块根据发动机I转速信号和高压水泵4、低压水泵6的预定转速计算获得液压泵2预定排量，并将液压泵2预定排量输出到输出模块；输出模块根据液压泵2预定排量向液压泵2的变量机构输出变量信号。
[0028]如果，发动机I与液压泵2直接相连，两者之间没有变速机构。那么，发动机I与液压泵2转速比为1:1。根据公式，发动机I实际转速X液压泵2预定排量=第一液压马达3排量X高压水泵4实际转速+第二液压马达5排量X低压水泵6实际转速。本例中，如果第一液压马达3和第二液压马达5排量为常数，因此，要控制高压水泵4、低压水泵6的转速，则只要控制发动机I实际转速和液压泵2的排量即可。在确定发动机I的实际转速后，可以根据高压水泵4、低压水泵6的预定转速确定液压泵2的预定排量。本例中，分析模块预置有高压水泵4的预定转速和低压水泵6的预定转速，并能够根据高压水泵4的预定转速和低压水泵6的预定转速与发动机I实际转速获取液压泵2的预定排量，分析模块同时将获得液压泵2的预定排量输出到输出模块。
[0029]根据液压泵2的预定排量调整液压泵2的排量，使液压泵2以预定排量输出液压油。本例中，输出模块根据液压泵2的预定排量向液压泵2的变量机构输出变量信号，使变量机构根据变量信号调整液压泵2的排量，使液压泵2以预定排量输出液压油，使液压泵2的输出流量保持稳定。进而第一液压马达3和第二液压马达5排量保持稳定，第一液压马达3和第二液压马达5以稳定的转速驱动高压水泵4、低压水泵6旋转，实现本发明的目的。本例中，液压泵2的变量机构为电控变量机构，输出模块根据预定排量的不同，产生不同的电流信号，使电控变量机构产生与预定排量相对应的变化，实现对液压泵2排量的调整。这样，在发动机I转速变化时，能够使液压泵2的输出流量保持稳定，实现本发明目的。
[0030]如果第一液压马达3和第二液压马达5为变量马达，分析模块可根据发动机I转速信号和高压水泵4、低压水泵6的预定转速计算获得第一液压马达3预定排量和第二液压马达5预定排量，并将第一液压马达3预定排量和第二液压马达5预定排量输出到输出模块；输出模块根据第一液压马达3预定排量和第二液压马达5预定排量分别向第一液压马达3和第二液压马达5输出变量信号。可以任意调节高压水泵4和低压水泵6转速，控制清洗水喷洒量。
[0031]如图3所示，本发明第二实施例的控制器结构，实施例二是在实施例一的基础上进行了改进，与实施例一相比，实施例二提供的控制装置还包含了检测模块和模式开关，检测模块检测到高压水泵4和低压水泵6的实际转速信号，并将获得的实际转速信号输出到分析模块。控制器通过模式选定模块获取模式开关信号，模式选定模块内预置有至少两种清洗模式，操作手通过操作模式开关，选择清洗模式。模式开关可以是翘板开关或遥控器，通过遥控器选择清洗模式。模式选定模块在接收到模式开关信号后，选定一种清洗模式信号输入到分析模块；分析模块预置有与清洗模式信号相对应的高压水泵4和低压水泵6的预定转速。分析模块在接收到清洗模式信号和高压水泵4和低压水泵6的实际转速信号后，根据预定的策略调整高压水泵4和低压水泵6的预定转速，这样使高压水泵4和低压水泵6的预定转速与预定清洗模式相匹配。然后计算液压泵2的预定排量，将该液压泵2的预定排量输出到输出模块。模式选定模块的清洗模式可以有多种选择，比如高压水泵4强洗模式、高压水泵4普洗模式、低压水泵6两车道模式、低压水泵6四车道模式、低压水泵6六车道模式等。
[0032]本发明还提供了一种包括该清洗车高低压水泵转速控制装置的清洗车。本发明提供的一种清洗车高低压水泵转速控制装置和清洗车，可依据发动机I实际转速调整液压泵2的排量，进而控制高压水泵4和低压水泵6转速，不受发动机I实际转速影响；而且高压水泵4和低压水泵6转速可任意调节，控制清洗水喷洒量。模式选定模块的清洗模式可以由操作手任意选择，以适应不同的道路清洗需要。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，包括发动机(I)、液压泵(2)、第一液压马达(3)、第二液压马达(5)、高压水泵(4)、低压水泵(6)、控制器，液压泵(2)与发动机(I)相连，第一液压马达(3)和第二液压马达(5)通过管路与液压泵(2)相连，高压水泵(4)与第一液压马达(3)相连，低压水泵(6)与第二液压马达(5)相连；控制器包括输入模块、分析模块、输出模块；输入模块获取发动机(I)实际转速；分析模块预置有高压水泵(4)和低压水泵(6)的预定转速，分析模块根据发动机⑴转速信号和高压水泵(4)、低压水泵￠)的预定转速计算获得液压泵(2)预定排量，并将液压泵(2)预定排量输出到输出模块；输出模块根据液压泵(2)预定排量向液压泵(2)输出变量信号。
2.根据权利要求1所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，包括模式开关，控制器包括模式选定模块，模式选定模块获取模式开关信号，模式选定模块内预置有至少两种清洗模式，模式开关用于选择清洗模式，模式选定模块将清洗模式信号输入至分析模块，分析模块预置有与清洗模式信号相对应的高压水泵(4)和低压水泵(6)的预定转速。
3.根据权利要求2所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，清洗模式包括高压水泵(4)强洗模式、高压水泵(4)普洗模式、低压水泵(6)两车道模式、低压水泵(6)四车道模式、低压水泵(6)六车道模式。
4.根据权利要求2所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，模式开关为翘板开关或遥控器。
5.根据权利要求2所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，包括检测模块，检测模块检测高压水泵(4)和低压水泵(6)实际转速，检测模块将高压水泵(4)和低压水泵(6)实际转速信号反馈至分析模块，分析模块根据高压水泵(4)和低压水泵(6)实际转速及清洗模式信号调整高压水泵(4)和低压水泵(6)预定转速。
6.根据权利要求5所述的清洗高低压水泵转速控制装置，其特征在于，检测模块包括高压水泵转速传感器和低压水泵转速传感器，高压水泵转速传速器安装在高压水泵(4)上，低压水泵转速传感器安装在低压水泵(6)上。
7.根据权利要求1所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，发动机(I)包括电子控制单元，输入模块通过电子控制单元采集发动机(I)实际转速，或者通过电子控制单元的CAN接口采集发动机(I)实际转速，或者输入模块通过发动机(I)的转速传感器采集发动机(I)实际转速。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，分析模块根据发动机(I)转速信号和高压水泵(4)、低压水泵(6)的预定转速计算获得第一液压马达(3)预定排量和第二液压马达(5)预定排量，并将第一液压马达(3)预定排量和第二液压马达(5)预定排量输出到输出模块；输出模块根据第一液压马达(3)预定排量和第二液压马达(5)预定排量分别向第一液压马达(3)和第二液压马达(5)输出变量信号。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的清洗车高低压水泵转速控制装置，其特征在于，液压泵(2)包括至少两个，第一液压马达(3)和第二液压马达(5)通过管路分别与对应的液压泵(2)相连接。
10.一种清洗车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的清洗车高低压水泵转速控制装置。
【文档编号】F04B49/20GK104373335SQ201410473205
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】程建民, 杨荣, 于洋 申请人:三一汽车制造有限公司