专利名称：混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及混凝土机械领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备。
背景技术：
随着我国基础建设的迅猛发展，各地的混凝土机械的行业发展和增长也是史无前例的。如何减少泵送过程中的振动，以及如何提高器件的使用寿命和泵送效率直接关系到泵车使用者的经济效益。目前现有技术常采用最大固定的分配压力值对分配换向进行控制，此时的分配换向对整车会产生一个纵向的冲击，且使该冲击会保持在最大，增加了系统机械器件的磨损， 造成一定的能源浪费。
图1是根据现有技术的混凝土泵送设备的压力调节控制系统结构示意图。如图1所示，现有系统由蓄能器5'内储存的压力油汇同恒压泵1'泵出的油一起进入摆动油缸6'，实现推动S管分配阀摆动。现有技术通过压力调节阀4'将恒压泵1' 的恒压泵压力设定为一个固定值，即每次进行泵送操作时，摆缸的换向压力是固定不变的。由上述方案可知当采用固定分配压力进行控制时，尽管能满足工作需要，但由于为了保证高压力泵送时摆缸能动作，故通常该固定值为最大需要的分配压力值。由于分配换向对整车会产生一个纵向的冲击，采用最大固定的分配压力值对分配换向进行控制时， 显然会使该冲击保持在最大，易造成整车振动，导致相关硬件器件的使用寿命减少，如蓄能器、摆动油缸、S管等，同时也造成大量的能量浪费。目前针对相关技术由于在泵送机械工作过程中采用固定的分配压力进行控制，导致混凝土泵送设备硬件器件损耗大、不符合节能要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备，以解决上述相关技术由于在泵送机械工作过程中采用固定的分配压力进行控制，导致混凝土泵送设备硬件器件损耗大、不符合节能要求的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备的压力调节系统，该混凝土泵送设备的压力调节系统包括恒压泵；压力传感器，用于采集泵送压力值和泵送压力的变化率；压力调节阀，与恒压泵连接，用于调节恒压泵输出的分配压力； 控制器，连接在压力传感器和压力调节阀之间，用于接收压力传感器获取到的泵送压力值和泵送压力的变化率，并根据泵送压力值和泵送压力的变化率来控制压力调节阀的调节阀开度；摆动油缸，与恒压泵连接，用于获取恒压泵输出的分配压力和蓄能器的压力油，以获取换向压力来推动分配阀。进一步地，控制器包括接收装置，用于接收泵送压力值和泵送压力的变化率；处飞理装置，用于获取泵送压力值在一个或多个压力区间段中对应的第一隶属度，以及泵送压力的变化率在一个或多个变化率区间段中对应的第二隶属度，并根据第一隶属度和第二隶属度获取第一模糊推理参数θ i和第二模糊推理参数Yi,以得到调节阀开度值，其中，通过调节阀开度值来确定调节阀的调节阀开度。进一步地，处理装置包括比较装置，用于获取任意两个第一隶属度和第二隶属度的隶属度组合，比较隶属度组合中的第一隶属度和第二隶属度，得到的最小值为第一模糊推理参数Gi ；查询装置，用于在模糊推理数据库中查询隶属度组合对应的输出值，输出值为第二模糊推理参数Y”进一步地，处理装置还包括计算装置，根据如下公式获取调节阀开度值U:
权利要求
1.一种混凝土泵送设备的压力调节系统，其特征在于，包括 恒压泵；压力传感器，用于采集泵送压力值和泵送压力的变化率； 压力调节阀，与所述恒压泵连接，用于调节所述恒压泵输出的分配压力； 控制器，连接在所述压力传感器和所述压力调节阀之间，用于接收所述压力传感器获取到的所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率，并根据所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率来控制所述压力调节阀的调节阀开度；摆动油缸，与所述恒压泵连接，用于获取所述恒压泵输出的所述分配压力和蓄能器的压力油，以获取换向压力来推动分配阀。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括 接收装置，用于接收所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率；处理装置，用于获取所述泵送压力值在一个或多个压力区间段中对应的第一隶属度， 以及所述泵送压力的变化率在一个或多个变化率区间段中对应的第二隶属度，并根据所述第一隶属度和第二隶属度获取第一模糊推理参数θ i和第二模糊推理参数Yi,以得到所述调节阀开度值，其中，通过所述调节阀开度值来确定所述调节阀的所述调节阀开度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理装置包括比较装置，用于获取任意两个所述第一隶属度和所述第二隶属度的隶属度组合，比较所述隶属度组合中的所述第一隶属度和所述第二隶属度，得到的最小值为所述第一模糊推理参数θ i ；查询装置，用于在模糊推理数据库中查询所述隶属度组合对应的输出值，所述输出值为所述第二模糊推理参数Y”
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理装置还包括计算装置，根据如下公式获取所述调节阀开度值
5.一种混凝土泵送设备的压力调节方法，其特征在于，包括 通过压力传感器来采集泵送压力值和泵送压力的变化率；控制器接收所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率，并根据所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率来控制压力调节阀的调节阀开度；压力调节阀根据所述调节阀开度来调节恒压泵输出的分配压力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率来控制压力调节阀的调节阀开度包括获取所述泵送压力值在一个或多个压力区间段中对应的第一隶属度；获取所述泵送压力的变化率在一个或多个变化率区间段中对应的第二隶属度；根据所述第一隶属度和第二隶属度获取第一模糊推理参数θ i和第二模糊推理参数Yi;根据所述第一模糊推理参数θ i和所述第二模糊推理参数Yi来获取所述调节阀开度值；通过所述调节阀开度值来确定所述调节阀的所述调节阀开度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一隶属度和第二隶属度获取第一模糊推理参数θ i和第二模糊推理参数Yi包括获取任意两个所述第一隶属度和所述第二隶属度的隶属度组合，并确定所述隶属度组合中的最小值为所述第一模糊推理参数Qi ；在模糊推理数据库中查询所述隶属度组合对应的输出值，所述输出值为所述第二模糊推理参数Yi。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一模糊推理参数Qi*所述第二模糊推理参数Yi来获取所述调节阀开度值包括根据如下公式获取所述调节阀开度值u 调节阀开度值
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据所述泵送压力值和所述泵送压力的变化率来控制压力调节阀的调节阀开度之前，所述方法还包括按需划分压力区间以获取一个或多个所述压力区间段；按需划分变化率区间以获取一个或多个所述变化率区间段；其中，相邻的所述压力区间段之间包括重合的部分，相邻的所述变化率区间段之间包括重合的部分。
10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的混凝土泵送设备的压力调节系统。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备。其中，该系统包括恒压泵；压力传感器，用于采集泵送压力值和泵送压力的变化率；压力调节阀，与恒压泵连接，用于调节恒压泵输出的分配压力；控制器，连接在压力传感器和压力调节阀之间，用于接收压力传感器获取到的泵送压力值和泵送压力的变化率，并根据泵送压力值和泵送压力的变化率来控制压力调节阀的调节阀开度；摆动油缸，与恒压泵连接，用于获取恒压泵输出的分配压力和蓄能器的压力油，以获取换向压力来推动分配阀。通过本发明，能够实现通过智能调节恒压泵输出的分配压力，大大减少分配换向时对整车的纵向冲击，从而延长了硬件器件的寿命，同时达到了很好的节能。
文档编号F04B15/02GK102269157SQ20111015299
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者易伟春, 李仁玉, 林叔斌, 王帅 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司