专利名称：用于流体泵的控制器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于流体泵的控制器。
技术背景通常，机动车的无刷式燃料泵中使用无刷电机来作为驱动源是 公知的(例如，参考专利文献1)。其中，在该无刷电机中，通过 根据转子的旋转位置来顺序改变电枢线圈的通电而使转子旋转。专利文献1: JP-11-270468 A发明内容当其上安装有燃料泵的机动车处于低温环境中时，它可能会处 于其中轴的轴承冻住且阻止电机旋转的状态(以下称为电机锁定状 态)。另外，已混合进燃料中的例如灰尘这样的外来物质有可能会 被卡在转子和定子之间，或有可能会被引入到泵区的叶轮中，从而 导致该电机锁定状态。在电机锁定状态中，转子的旋转位置不会发生变化。因此，当 在电机锁定状态还未解除时进行使转子旋转的通电控制时，预定相 的线圈的通电就会继续。并且如果这种通电状态继续的话，预定相 线圈的热值就会增加，就可能最终产生该相线圈由于热量而毁坏的 问题。本发明就是要解决上述问题，因此，本发明的目的是提供一 种用于流体泵的控制器，其可以解除电机锁定状态，或者可以抑制
电机锁定状态的产生。下面说明在解决上述问题时用的手段、功能、以及优点。本发明提供一种用于流体泵的控制器，其包括具有多相电枢线 圈的定子、以及具有与定子相对的磁极的转子。该控制器控制无刷 式流体泵，在该流体泵中，通过顺序切换每相电枢线圈的通电来使 转子旋转，从而引入和排出流体。另外，控制器包括用于以第一通 电模式或第二通电模式使电枢线圈通电的通电装置，在第一通电模 式下，通过根据转子的旋转位置来切换每相电枢线圈的通电来使转 子旋转，在第二通电模式中，以转子不旋转的方式来使电枢线圈通 电或去电。在该流体泵中，转子轴的轴承冻住，或流体中包含的例如灰尘 这样的外来物质进入到转子和定子之间，这可能会导致其中转子的 旋转被阻止的状态(锁定状态)。在这种情况下，当每相电枢线圈 以其中通电会根据磁体转子的旋转位置而变化的旋转模式被通电 时，磁体转子被锁定且其旋转位置不改变，从而预定相的电枢线圈 的通电会继续。并且由于继续进行预定相电枢线圈的通电，电枢线 圈的热值会增加，且可能会使电枢线圈因热量而损坏。在本发明中，可以按第二通电模式来使电枢线圈通电一段预定 时间，在该第二通电模式中，在转子不旋转的同时通电和去电交替 地变化。通过以第二通电模式改变每相电枢线圈的通电和去电，预 定相电枢线圈的通电会继续，从而可以限制电枢线圈热值的增加。 结果，可以抑制电枢线圈因热量而损坏。虽然限制了过热，但通过以第二通电模式使电枢线圈通电一段 预定时间，可使电枢线圈有效地产生热量。因此，燃料泵可被有效 地加温并可以解除或限制由于冻住而导到的锁定状态。 此外，通过使预定相电枢线圈通电，磁体转子可以朝着定子被 吸引。并且，由于在轴和轴承之间存在间隙，磁体转子朝定子稍稍 移动。因此，可以通过以第二通电模式在通电和去电之间切换每个 电枢线圈，而使磁体转子在直径方向上振动。夹在磁体转子和定子 之间的外来物质被在直径方向上压縮，但通过使磁体转子在直径方 向上振动，可以从磁体转子和定子之间移除外来物质。结果，可以 解除或限制由于外来物质导致的锁定状态。优选地，第二通电模式可以是这样一种预定模式，其中，通电 和去电随着时间而交替变化。通电不根据旋转位置而切换。此通电 模式还可以是这样一种预定模式，其中，通电和去电随着时间而交 替变化。优选地，在流体泵启动时，通电装置以第二通电模式使电枢线 圈通电一段特定的时间。因此，即使在燃料泵处于锁定状态下时， 也可以解除该锁定状态并启动燃料泵。优选地，在流体泵刚好停止之后，通电装置以第二通电模式使 电枢线圈通电一段特定的时间。因为流体泵旋转时转子的旋转能量 较高，混合在流体中的例如灰尘这样的外来物质就被转子触碰。因 此在流体泵旋转的过程中灰尘很少会被夹在或挤在转子和定子之 间并使电机处于锁定状态。另一方面，虽然在流体泵被停止后转子 马上停下，但流体仍会因惯性而流动。因此，当前已混合在流体中的外来物质被置于转子和定子之间并处于锁定状态的可能性比流 体泵旋转时要大。在本发明中，在流体泵停止之后，电枢线圈以第 二通电模式被通电，在该第二通电模式中通电和去电进行变化。通 过改变通电和去电，可以使转子在产生锁定状态可能性很大的时间 段之内产生振动。结果可以抑制由于转子和定子之间的外来物质而 导致的锁定状态。此外，"在流体泵刚好停止后"表示这样一种状
态，即，虽然流体泵的转子已停止，但流体仍由于惯性而流动。优选地，在流体泵停止后一段特定的时间段之后，通电装置以 第二通电模式使电枢线圈通电一段特定的时间。当流体泵停止后流 体泵被置于低温环境中时，转子23的轴的轴承冻住，其落入电机 锁定状态。在从流体泵停止开始经过特定时间之后，可以通过以第 二通电模式通电一段预定时间而使流体泵被加温。在可以抑制转子 的轴的轴承冻住的同时，可以抑制由于冻住而进入锁定状态。优选地，在本发明的用于流体泵的控制器中，其中，在流体泵 停止后每经过一段特定的时间段之后，通电装置以第二通电模式使 电枢线圈通电一段特定的时间。在流体泵停止后，当每一预定时间 段经过时，可通过在预定时间段内以第二通电模式进行通电而使流 体泵被定期加温。而且，当流体泵置于低温环境下一段长时间时， 可以抑制转子的轴的轴承冻住，可以限制由于该冻住而产生的锁定 状态。优选地，设有用于检测流体泵周围温度的温度检测装置，并且， 在流体泵停止后，当由温度检测装置检测的温度低于或等于预定温 度时，通电装置以第二通电模式使电枢线圈通电一段特定的时间。 当流体泵周围的温度不大于预定温度且由于冻住而锁定的可能性 较大时，流体泵被加温。结果，可以抑制由于冻住而产生的电机锁 定状态。优选地，设有锁定检测装置，用于检测流体泵的锁定状态，而 且在检测到流体泵的锁定状态时，通电装置以第二通电模式使电枢 线圈通电一段特定的时间。从而，因为流体泵的锁定状态是可检测 的，可以在适当的时间以第二通电模式进行通电。优选地，当每相电枢线圈的通电状态不变化并继续一段特定时
间时，该锁定检测装置确定流体泵处于锁定状态。通过如上所述根 据转子的旋转位置来改变每相电枢线圈的通电而使转子旋转。但 是，因为在锁定状态下转子不旋转，预定通电状态会继续。因此， 可以通过检测其中电枢线圈的通电状态继续一段特定时间无变化 的状态来确定转子不旋转的状态即锁定状态。优选地，第二通电模式，可以是这样一种模式，其中，在以第 二通电模式通电的时间段内，通电装置使电枢线圈的特定两相通 电，并使电枢线圈的另一相去电。可选地，在以第二通电模式通电 的时间段内，通电装置使所有相电枢线圈都同时通电。特别地，因 为通电装置使电枢线圈同时通电，可以均匀地使整个流体泵被加 温。因此，解除因冻住而导致的锁定状态变得很容易，可以抑制由 该冻住导致的锁定状态。优选地，在以第二通电模式通电的时间段内，通电装置使电枢 线圈间歇地通电。因此，可以在直径方向上连续振动转子，结果， 可以很容易地解除由于外来物质如灰尘导致的锁定状态，进而限制 该锁定状态。优选地，通电装置根据转子的自然频率来切换每相电枢线圈的 通电。因此，可以增加转子的振动幅度，结果，可以容易地解除由 于外来物质如灰尘导致的锁定状态，进而限制该锁定状态。
图1是根据本发明一个实施例的燃料泵的剖视图； 图2是沿图1的线I-I截取的剖视图； 图3是用于说明各相电枢线圈滚轧方法的示图； 图4是示出了无刷电机的电性结构的电路图5是示出了每个MOSFET的变化模式的示图；图6是示出了每相在通电状态的旋转模式的时间图；图7是示出了第一非旋转模式下每相在通电状态的时间图；图8是示出了第二非旋转模式下每相在通电状态的时间图；图9是示出了用于在燃料泵启动时解除电机锁定状态的控制 过程的流程图；图10是示出了用于在燃料泵停止后解除电机锁定状态的控制过程的流程图；图ll是示出了在第三非旋转模式下每相在通电状态的时间图； 图12是示出了在第四非旋转模式下每相在通电状态的时间图。
具体实施方式
第一实施例下面基于附图来描述本发明的一个实施例，其应用于机动车的 燃料泵。首先，基于图1来说明燃料泵的整体构造。燃料泵11包括容 纳在圆筒形壳体12中的泵区13和无刷电机14。在泵区13中，由 泵壳体15和泵盖16限定出泵腔17，它们通过嵌装而被压插或连 接到圆筒形壳体12的一端。叶轮18容纳在泵腔17中。叶轮18与 无刷电机14的轴24配合，并与轴24—起旋转。另一方面，无刷电机M例如是一种三相全波驱动型无刷电机， 其结构如下所述。圆柱形定子19插在圆筒形壳体12中。如图2所 示，六个凸极20形成于此定子19中。电枢线圈U21、 V21和W21
分别按此顺序绕凸极20缠绕。两个电枢线圈U21、 V21和W21分 别设置，且每相电枢线圈都串联电连接，如图3所示。磁体转子23布置在六个极的定子19的内周侧，其结构如上所 述。磁体转子23具有连接在轴24上的转子芯25、以及能产生磁 场并通过粘结剂与转子芯25的外周粘结的八个磁体26。如图2所 示，八个磁体26被布置成使得N极和S极交替放置，从而构成由 八个极组成的磁体转子23。如图1所示，磁体转子23的轴24的一端由泵壳体15的套筒 部分28通过轴承27来旋转支撑。另外，轴24的另一端通过轴承 29由固定在圆筒形壳体12中的轴承保持器30来旋转支撑。 一个 三相全波驱动型驱动控制电路31与轴承保持器30相连。该驱动控 制电路31顺序地使电枢线圈U21、 V21和W21通电，以驱动无刷 电机14。具有出口 32的壳体罩33在驱动控制电路31—侧与圆筒 形壳体12的开口配合。在泵区13的叶轮18通过无刷电机14旋转时，燃料箱中的燃 料(未示出)通过泵盖16的入口 (未示出)被引入泵腔17，并从 泵壳体15的出口 (未示出)排出到圆筒形壳体12中。此燃料流过 定子19和磁体转子23之间的间隙，被从壳体罩33的出口 32排出 到燃料管(未示出)中，并被引入燃料喷射器(未示出)中。如图4所示，三相电枢线圈U21、 V21和W21进行星形连接。 另外，驱动控制电路31包括控制单元35和基于控制单元35的输 出而切换每个电枢线圈U21、 V21和W21的通电的切换元件部分 46。该切换元件部分46具有六个MOSFET (Ul、 U2、 VI、 V2、 Wl、 W2)。切换元件部分46中的每两个以位于电池电压(+B)和 压盖(gland)之间的桥的形状相连。MOSFET的中间接头与星形 连接的电枢线圈U21、 V21和W21的端部相连。而且，用作无刷 电机14的致动电压的电池电压(电枢线圈U21、 V21和W21的施 加电压)被输入到控制单元35。使用者需要的用于检测发动机启动/停止的点火开关(以下称 为IG开关)36设在机动车中。IG开关36的检测结果被输入到控 制单元35。燃料泵11的启动/停止与发动机的启动/停止互锁。因 此，燃料泵11的启动和停止也可以根据来自IG开关36的输入来 估计。另外，温度检测装置37设在燃料泵11附近，且由温度检测 装置37得出的检测结果被输入到控制单元35。驱动控制电路31以两相通电方式使无刷电机14旋转。在这种 情况下，驱动控制电路31的控制单元35基于中点电压检测未通电 的那一相电枢线圈中产生的感应电压，并基于此中点电压检测磁体 转子23的旋转位置。如图5所示，控制单元35基于磁体转子23 的旋转位置顺序切换每相的上、下MOSFET (Ul-W2)。并且，基 于图6所示的通电模式(以下称为旋转模式)，三相中的两相的电 枢线圈21同时通电，从而无刷电机14旋转。控制单元35可以通过第一和第二非旋转模式使电枢线圈21通 电，所述第一和第二非旋转模式是这样的通电模式，其中，与图6 所示的旋转方式进行的通电不同，磁体转子23不旋转。第一和第 二非旋转模式不是其中MOSFET (Ul-W2)根据磁体转子23的旋 转位置而切换的模式。在第一和第二非旋转模式中，上、下MOSFET 以使得按预定模式被通电的方式被顺序切换。当在燃料泵11启动时检测到电机锁定状态时，通过控制单元 35在预定时间段内以这些第一和第二非旋转模式进行通电。在此， 电机锁定状态是这样一种状态，其中，轴24的轴承冻住，或者燃 料中的灰尘被引入到磁体转子23和定子19之间，或引入到叶轮 18中，从而阻止了无刷电机14的旋转。
下面描述进行电机锁定状态的检测。如上所述，当无刷电机 14旋转时，控制单元35根据磁体转子23的旋转位置顺序切换每相的MOSFET (Ul-W2)。但是，因为当电机处于电机锁定状态时 磁体转子23的旋转位置并不变化，在燃料泵11启动之后某种通电 状态继续(切换状态)。控制单元35测量切换状态的持续时间，并 且当持续时间超过规定时间时，确定电机处于电机锁定状态。图7示出了此实施例中的第一非旋转模式，图8示出了第二非 旋转模式。如图7和8所示，在第一和第二非旋转模式中，三相中 的特定两相被通电，另一相不通电。具体地，U相在正向被通电一 段特定时间，在U相被正向通电的同时V相在负向被通电。另夕卜， W相在整个时间段内不通电。当以第一和第二非旋转模式下通电 时，电枢线圈U21、 V21和W21不根据磁体转子23的旋转位置而 切换，从而无刷电机14不旋转。在图7所示的第一非旋转模式中，U相和V相的电枢线圈U21、 V21通电一段相当长的时间段，在该时间段内电枢线圈U21和V21 不产生过热。因为进行了相当长的延长时间的通电，当电枢线圈 21以第一非旋转模式被通电时，电枢线圈21可有效产生热量。此外，在图8所示的第二非旋转模式中，U相和V相电枢线圈 U21、 V21间歇地通电一段相当短的时间。在两相电枢线圈21通电 的同时，由于轴承27、 29和轴24之间的小间隙，磁体转子23在 特定方向上被磁力所吸引。并且，当通电停止时，由磁力产生的吸 引停止，且磁体转子23返回到初始位置。因此，如果以与第二非 旋转模式类似的短时间段重复进行通电和去电时，磁体转子23就 在直径方向上产生小的振动。因此，当电枢线圈以第二非旋转模式 通电时，位于磁体转子23和定子19之间以及叶轮18之中的灰尘 可以得到有效去除。此外，第二非旋转模式中的通电和去电的波形 变化的时间段随着磁体转子23的自然频率而设定。例如，当磁体转子23的自然频率为IOOHZ时，如图8所示，在第二非旋转模式 中通电和去电的波形变化的时间段设定为IO毫秒。接下来，描述用于在燃料泵11启动时解除电机锁定状态的控 制过程。在此控制过程中，通过以第一非旋转模式使电枢线圈21 通电，电枢线圈21产生热量，从而解除由于冻住而导致的电机锁 定状态。另外，通过以第二非旋转模式使电枢线圈21通电，磁体 转子23和叶轮18振动，解除由于灰尘导致的电机锁定状态。图9是示出了用于在燃料泵11启动时解除电机锁定状态的控 制过程的流程图。在检测到IG开关36打开时通过控制单元35执 行图9的流程。首先，在步骤SIOI，计数器n设为0。然后，在步骤S102， 电枢线圈21被通电，以使无刷电机14旋转。g卩，根据磁体转子 23的旋转位置，每相的MOSFET (Ul-W2)都切换，且每相电枢 线圈21都以旋转模式通电。在步骤S103，确定是否处于电机锁定 状态。根据某种切换状态是否继续一段特定的时间或更长时间来确 定是否处于电机锁定状态。当S103步骤中的确定结果是"否"时，即，在不处于电机锁 定状态时，此流程结束。而且，在此流程结束后，继续以旋转模式 通电，燃料泵ll旋转。因而，进行由燃料泵11来完成的燃料的补 充和排放。另一方面，当步骤S103的确定结果是"是"时，前进 到步骤S104，且以第一非旋转模式执行电枢线圈21的特定时间段 的通电。因此，已通电相的电枢线圈21产生热量。在步骤S104，在以第一非旋转模式进行特定时间段的通电后， 前进到步骤S105，电枢线圈21被通电，以使无刷电机14再次旋
转。即，根据磁体转子23的旋转位置，每相电枢线圈21以旋转模式被通电。在步骤S106，确定是否处于电机锁定状态。当S106步骤中的确定结果是"否"时，此流程结束。另外，在此流程结束后，继续以旋转模式通电，燃料泵11旋转。另一方面当步骤S106的确定结果是"是"时，前进到步骤S107，其中电 枢线圈21通电一段特定时间，因此，磁体转子23振动。在步骤S108，计数器n的值加l，在步骤S109，确定计数器n 的值是否大于预定上限值"nmax"。当步骤S109中的确定结果是 "否"时，返回到步骤S102，其中无刷电机14以旋转模式被通电， 在进行步骤S102后，再进行确定是否处于电机锁定状态的过程。另一方面，当步骤S109的确定结果是"是"时，前进到步骤 SllO。即使步骤S102到步骤S107的过程执行了 "nmax"次，当 电机锁定状态未解除时，在无刷电机14中也有可能发生功能失效。 因此，在步骤SllO，灯打开，以警示使用者无刷电机14已失效， 此流程结束。接下来，描述在燃料泵11停止之后用于防止燃料泵11处于电 机锁定状态的控制过程。在此控制过程中，当在燃料泵停止后经过 特定时间段后，电枢线圈21以第一非旋转模式被通电，从而电枢 线圈21产生热量，防止由于冻住而产生电机锁定状态。图IO是一个流程图，示出了在燃料泵11停止之后用于防止燃 料泵11处于电机锁定状态的控制过程。燃料泵11的停止在断开IG 开关36的基础上检测到。在IG开关断开后由控制单元35来执行 图10中的流程。首先，在步骤S201，时间计数器"t"设定为0。在步骤S202， 时间计数器"t"的值加1。在步骤S203，确定时间计数器"t"是否为预设值"T"。
"T"值是预先设定的。例如"T"值对应于5小时。在步骤S203，确定是否在IG开关36断开后经过了该预定时 间。当步骤S203的确定结果是"否"时，返回步骤S202,并通过 重复使计数器"t"增加的步骤来进行。另一方面，当步骤S203的 确定结果是"是"时，前进到步骤S204，其中电枢线圈21以第一 非旋转模式通电一段特定时间，此流程结束。根据上面描述的此实施例，可具有如下优点。当燃料泵11处于电机锁定状态时，磁体转子23的旋转位置不 发生变化。因此，当每相电枢线圈以其中通电会根据磁体转子23 的旋转位置而发生变化的旋转模式通电时，预定相的电枢线圈21 的通电会继续。通过继续进行预定相的电枢线圈21的通电，电枢 线圈21的热量值增加，电枢线圈21因热量被损坏的可能性就存在。在此实施例中，当在燃料泵11启动时检测到电机锁定状态时， 每相电枢线圈21的通电不会根据磁体转子23的旋转位置而发生变 化，电枢线圈21以预告设定的第一和第二非旋转模式通电。在第 一非旋转模式中，通电时间设定为限制电枢线圈21过热。在第二 非旋转模式中，通电时间被设定为使通电不会继续一段长时间而是 通电和去电以短时间段重复。因此，由于特定相的电枢线圈21的 连续通电而限制了电枢线圈21产生的热量值。可以避免电枢线圈 21由于热量而损坏。在限制了过热的同时，通过使电枢线圈21以第一非旋转模式 通电一段预定时间，可有效产生热量。为此，燃料泵可以有效地被 加温，并且可以解除由于冻住而导致的电机锁定状态。另外，磁体转子23可通过使预定相电枢线圈21通电而朝定子19被吸引。且由于轴24和轴承27、 29之间存在间隙，磁体转子 23朝定子19稍稍移动。因此，可以通过使每个电枢线圈21在通 电和去电之间切换而在直径方向上使磁体转子23和叶轮18振动。 夹在磁体转子23和定子19之间的灰尘在直径方向上被压縮。但是 可以通过使磁体转子23在直径方向上振动而移除磁体转子23和定 子19之间的灰尘。可以通过以与第二非旋转模式类似的模式使电枢线圈21通电 来使磁体转子23和叶轮18在直径方向上连续振动，在该第二非旋 转模式中，通电和去电以短时间段进行重复。因此，容易解除由于 灰尘导致的电机锁定状态。另外，在第二非旋转模式中通电和去电 的波形变化频率被设定为等于磁体转子23的自然频率。因为磁体 转子23由此而产生共振，振动幅度可以增加，很容易解除电机锁 定状态。此外，可以被设定成使第二非旋转模式中通电和去电的波 形变化频率等于磁体转子23的自然频率的整除数。因此，因为转 子23以第二非旋转模式的通电和去电波形变化的高频率分量来共 振，可以具有同样的操作优点。根据此实施例，测量切换状态的持续时间被，当此持续时间超 过特定时间时，确定电机处于电机锁定状态。因此，可以简单得知 电机锁定状态。根据此实施例，即使通过第一和第二非旋转模式重复通电 "nmax"次特定时间段，当电机锁定状态未解除时，通过打开灯来 对使用者进行警报。因此，除了燃料泵已发生电机锁定状态的信息 外，使用者可以得到失效的信息。当燃料泵11停止后燃料泵11处于低温环境中时，磁体转子23 的轴24的轴承冻住，进入电机锁定状态。在此实施例中，当燃料 泵11停止后经过特定的时间段"T"时，电枢线圈21以第一非旋
转模式被通电一段特定时间。因此，燃料泵可以被加温，并抑制磁 体转子23的轴24的轴承冻住。可以抑制由于冻住而导致的电机锁 定状态。第二实施例图11和12示出了其中磁体转子23不旋转的第三和第四非旋转模式。图11示出的第三非旋转模式用于替代第一实施例中的第一非旋转模式。图12所示的第四非旋转模式用于替代第一实施例 中的第二非旋转模式。如图11和12所示，在第三和第四非旋转模式中，三相中的特 定两相被正向通电，另一相被负向通电。具体为，U相和V相在正 向被通电一段特定时间，W相在U相和V相被正向通电的同时在 负向被通电。第三和第四非旋转模式不是其中每相的MOSFET (Ul-W2)根据磁体转子23的旋转位置被顺序切换的模式。因此， 无刷电机14不被驱动。当它们以第三非旋转模式通电时，与第一 非旋转通电模式一样，电枢线圈21有效产生热量。另外，当它们 以第四非旋转模式通电时，与第二非旋转模式一样，磁体转子23 在直径方向上振动。这样，当用第三和第四非旋转模式来代替第一 和第二非旋转模式时，可以获得与第一实施例中相同的操作优点。因为在以第三非旋转模式通电时是对全三相电路的电枢线圈 21进行通电，三相电枢线圈21可以产生热量。为此，整体上，燃 料泵ll可以被有效加温，可以马上解除冻住状态。第三实施例在上述第一实施例中，当检测到IG开关36断开后经过了特定 的时间段后，电枢线圈21以第一非旋转模式被通电。在此实施例 中，替代上述情况的是，当由温度检测装置37检测的温度低于预
定温度(例如0摄氏度)时，电枢线圈21以第一非旋转模式通电。因此，燃料泵11的外围温度下降低，当进入由于冻住而导致 的电机锁定状态的可能性较高时，电枢线圈21产生热量，燃料泵 11被加温。可以抑制由于轴24的轴承冻住而导致的电机锁定状态。第四实施例在上述第一实施例中，当检测到IG开关36断开后经过了特定 的时间段后，电枢线圈21以第一非旋转模式被通电。在此实施例 中，在检测到IG开关断开后，电枢线圈21马上以第二非旋转模式 被通电。在燃料泵11的旋转过程中磁体转子23和叶轮18旋转。当它 们旋转时，混合在燃料中的灰尘被磁体转子23或叶轮18的旋转而 触碰。因此，在磁体转子23或叶轮18的旋转过程中，灰尘置于磁 体转子23和定子之间或者被引入叶轮中而导致电机锁定状态的可 能性较低。在燃料泵11停止后，磁体转子23和叶轮18马上停止， 但是燃料由于惯性继续流动，因此，在燃料泵11停止后，马上， 混合在燃料中的灰尘容易进入到磁体转子23和定子19之间，比燃料泵11旋转的情况更容易产生电机锁定状态。在此实施例中，在燃料泵11停止后马上使电枢线圈21以第二 非旋转模式通电。为此，可以在其中燃料泵11停止后马上产生电 机锁定状态的可能性较高的时间段内在磁体转子23中产生小的振 动。结果，可以减小灰尘进入磁体转子23和定子19之间或者灰尘 引入叶轮18中以导致电机锁定状态的可能性。此外，本发明不限于上述的实施例，例如可以如下实施。根据上述第一实施例，在燃料泵11启动时检测到电机锁定状 态。当在启动时间之外的其他时间检测到电机锁定状态时，可以第 二非旋转模式进行通电。即使在此操作过程中外来物质引入到了叶 轮中并导致电机锁定状态，电机锁定状态也可以很容易地解除。在第一实施例中，在燃料泵11停止后经过了特定时间段后， 电枢线圈21以第一非旋转模式通电一段特定时间。可选地，电枢 线圈21可以每隔预定时间"T"重复地通电。因此，当机动车停车 几天时，可以限制由于冻住而处于电机锁定状态。另外，使用者可以随意预设该特定时间T值。使用者通过将时间T设定为与下次机动车使用时间相应，在机动车使用之前燃料泵被加温，可以预先解 除由于冻住而导致的电机锁定状态。在第一实施例中，在燃料泵11停止后经过了特定时间"T"后， 电枢线圈21以第一非旋转模式通电一段特定时间段。即，在该特 定时间段过去后，电枢线圈21以第一非旋转模式通电的过程结束。 但是，也可以是，当由温度检测装置37检测的温度高于预定温度 时，电枢线圈21以第一非旋转模式通电的过程可以结束。因为电 枢线圈21的通电可以进行到使燃料泵完全温暖，可以解除由于冻 住而导致的电机锁定状态。此外，设置了安装在机动车中的用于检测电池电压的装置，当 电池电压低于特定值时，在燃料泵ll停止后，电枢线圈21的通电 被禁止，或者通电时间段以及通电频率可以减小。可以防止在机动 车停止时通电使电池用光。
权利要求
1.一种用于流体泵的控制器，包括定子和转子，所述定子具有多相电枢线圈，所述转子具有面对定子的磁极，所述控制器控制无刷式流体泵，在该无刷式流体泵中，通过顺序切换每相电枢线圈的通电而使转子旋转，从而引入以及排出流体，所述控制器包括通电装置，其用于以第一通电模式或第二通电模式使电枢线圈通电，在该第一通电模式中，通过根据转子的旋转位置来对每相电枢线圈的通电进行切换而使转子旋转，在该第二通电模式中，电枢线圈以转子不旋转的方式被通电或去电。
2. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，所述第二通电模式是这样一种预定模式，其中，通电和去电 随着时间而交替变化。
3. 根据权利要求1或2所述的用于流体泵的控制器，其特征 在于，在流体泵启动时，所述通电装置以第二通电模式使电枢线圈 通电一段特定时间。
4. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在流体泵停止后，所述通电装置马上以第二通电模式使电枢 线圈通电一段特定时间。
5. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在流体泵停止后经过了一段预定时间后，所述通电装置以第 二通电模式使电枢线圈通电一段特定时间。
6. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在流体泵停止后每经过一段预定时间后，所述通电装置以第 二通电模式使电枢线圈通电一段特定时间。
7. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于， 还包括一个温度检测装置，用于检测流体泵周围的温度，其中，在流体泵停止后，当由温度检测装置检测的温度低于或等于 预定温度时，所述通电装置以第二通电模式使电枢线圈通电一段 特定时间。
8. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于， 还包括一个锁定检测装置，用于检测流体泵的锁定状态，其中，当检测到流体泵的锁定状态时，所述通电装置以第二通电模 式使电枢线圈通电 一 段特定时间。
9. 根据权利要求8所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，当每相电枢线圈的通电状态不发生变化且继续一段特定时间 时，该锁定检测装置确定流体泵处于锁定状态。
10. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在以第二通电模式进行通电的时间段内，通电装置使电枢线 圈的特定两相通电并使电枢线圈的另一相去电。
11. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在以第二通电模式进行通电的时间段内，通电装置使所有相 电枢线圈同时通电。
12. 根据权利要求1所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，在以第二通电模式进行通电的时间段内，通电装置使电枢线 圈间歇地通电。
13. 根据权利要求12所述的用于流体泵的控制器，其特征在于，通电装置根据转子的自然频率来切换每相电枢线圈的通电。
全文摘要
本发明涉及一种用于流料泵如燃料泵的控制器，在燃料泵(11)启动时检测到电机锁定状态时，电枢线圈(21)以预先设定的第一非旋转模式通电。从而电流继续流过预定相的电枢线圈中，并阻止电枢线圈因热量而损坏。另外，所述第一非旋转模式是这样一种模式，其中热量产生到使电枢线圈(21)不因热量而失效的程度。在不烧坏电枢线圈的情况下燃料泵(11)被加温，以解除因冻住而导致的电机锁定状态。
文档编号F04D15/00GK101165352SQ20071018230
公开日2008年4月23日 申请日期2007年10月17日 优先权日2006年10月20日
发明者佐藤美孝, 长田喜芳, 黑田京彦 申请人:株式会社电装