一种潜孔钻机推进压力液压控制回路的利记博彩app
【专利摘要】一种潜孔钻机推进压力液压控制回路，包括油箱、多路换向阀、钻杆推进马达、钻杆回转马达、流量控制阀组和反馈变量泵组，所述反馈变量泵组压力远控口Pr与液控换向阀的P口相连，所述液控换向阀的F口与推进先导手柄的下推a口相连，所述液控换向阀的A口与平衡阀的P1口和高压溢流阀相连，所述平衡阀的R口通过油管与钻杆回转马达正转油路相连，所述平衡阀的P2口与低压溢流阀相连，本实用新型实现了钻孔过程中钻杆轴压始终匹配岩层，稳定了钻杆转速，提高了钻孔效率。
【专利说明】
一种潜孔钻机推进压力液压控制回路
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及一种潜孔钻机推进压力液压控制回路，属于矿山凿岩设备技术领域。
【背景技术】
[0002]潜孔钻机因其作业孔径大、钻孔深等优点，广泛应用于矿山开采，道路施工等露天工程的爆破孔钻凿领域。该设备施工时主要利用钻具旋转、冲击来破碎岩石，因此钻杆推进与钻杆回转是钻孔过程中的重要执行动作，两者之间的参数匹配程度和推进压力的岩层适应性直接决定了整机工作性能。
[0003]钻孔过程中，由于岩层地质条件变化不可预知，针对不同硬度的岩石钻头需要不同的轴压力，如果岩层硬度较软，推进力过大，则钻杆回转阻力扭矩增加，回转转速降低直接导致钻孔速度下降，同时加剧钻具的损耗，假如回转阻力扭矩继续增加时，甚至会出现卡杆现象，如果岩层硬度较大，推进力过小，则钻头不能紧贴岩石，造成冲击能量不能完全作用于岩石，甚至会出现钻头打滑现象，由此可知，推进力大小直接影响钻孔效率。
[0004]原有的潜孔钻机采用钻杆回转、推进分别独立控制回路，钻孔过程中，钻杆推进压力基本上采用减压阀控制方式或者油栗恒压控制方式。上述两种推进控制方式在岩层地质发生变化时，并不能适时调整钻杆的推进压力且钻杆回转油路独立于推进油路，造成钻杆回转压力波动较大，进而导致回转转速的不稳定。
[0005]因此，急需开发一种新的液压控制回路以解决钻孔作业过程中钻杆轴压如何匹配岩层，并稳定钻杆回转转速的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻孔过程中钻杆轴压可以随岩层性质的变化不断调整，回转转速更加稳定，钻孔效率更高的潜孔钻机液压控制回路。
[0007]为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是:包括油箱、多路换向阀、钻杆推进马达、钻杆回转马达、流量控制阀组和反馈变量栗组，所述反馈变量栗组压力远控口 Pr与液控换向阀的P 口相连，所述液控换向阀的F 口与推进先导手柄的下推a 口相连，所述液控换向阀的A口与平衡阀的Pl 口和高压溢流阀相连，所述平衡阀的R口通过油管与钻杆回转马达正转油路相连，所述平衡阀的P2 口与低压溢流阀相连。
[0008]所述平衡阀先导控制比为1:1，使得所述平衡阀的阀芯移动时，钻杆回转压力与推进压力之和始终等于平衡阀弹簧的调定值。
[0009]采用上述技术方案的钻杆推进压力控制回路，将钻杆正转压力通过反馈油管直接作用于平衡阀的R口，钻孔过程中，当钻杆回转压力与推进压力之和小于平衡阀设定值时，推进压力由与反馈变量栗压力远控口Pr相连的高压溢流阀决定，当岩层性质发生改变，钻杆回转压力逐渐上升，其与推进压力之和大于平衡阀设定值后，平衡阀阀芯开口度逐渐加大，平衡阀的Pl 口油液经阀芯节流与低压溢流阀相通，钻杆推进压力由高压溢流阀设定值向低压溢流阀设定值平滑过渡，在此过程中体现岩层性质的钻杆回转压力每增加一定值时，推进压力就相应的减少一定值(负相关性)，钻杆推进压力的降低反过来又避免了回转压力进一步升高，如此反复调整，钻杆推进压力与回转压力最终会达到一个新的相对平衡点。
[0010]综上所述，本实用新型是一种钻杆轴压实时匹配岩层，钻杆转速更加稳定，钻孔效率更高的潜孔钻机液压控制回路。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的液压控制回路原理图。
[0012]附图中，1、油箱，2、低压溢流阀，3、平衡阀，4、液控换向阀，5、高压溢流阀，6、油管，
7、推进先导手柄，8、多路换向阀，9、钻杆推进马达，10、钻杆回转马达，11、流量控制阀组，12、反馈变量栗组。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的结构和动作原理作进一步说明。
[0014]参照图1，本装置的油箱1、多路阀换向阀8、钻杆推进马达9、钻杆回转马达1、流量控制阀组11和反馈变量栗组12按照工艺要求连接，所述反馈变量栗组12压力远控口 Pr与液控换向阀4的P 口相连，液控换向阀4的F 口与推进先导手柄7的下推a 口相连，A□同时与高压溢流阀5和平衡阀3的Pl 口相连，所述平衡阀3的R口通过油管6与钻杆回转马达10正转油路相连，P2 口与低压溢流阀2相连。
[0015]钻孔时，钻杆回转马达10正转，推进先导手柄7的a口输出控制油，控制与多路换向阀8的Al、B1 口相连的钻杆推进马达9执行下推动作，同时控制液控换向阀4左位接入回路，反馈变量栗组12压力远控口Pr与高压溢流阀5和平衡阀3的Pl 口相通，当与平衡阀3的R口相连的钻杆回转马达正转压力与高压溢流阀5设定值之和小于平衡阀3(先导控制比1:1)的设定值时，高压溢流阀5开启，此时钻杆推进压力由高压溢流阀5设定值决定，当钻杆回转压力逐渐上升，其与高压溢流阀5设定值之和大于平衡阀3设定值后，平衡阀3逐渐开启，其Pl 口油液经阀芯节流、P2口流向低压溢流阀2，低压溢流阀2开启，高压溢流阀5关闭，此时钻杆推进压力等于低压溢流阀2的设定值与平衡阀3阀口压损ΛΡ之和，且平衡阀3阀口压损ΛΡ随着阀芯位移的增加而减小，进而实现了钻杆回转压力每增加一定值时，推进压力就相应的减少一定值(负相关性)，钻杆推进压力的降低反过来又避免了回转压力进一步升高，如此反复调整，钻杆推进压力与回转压力最终会达到一个新的相对平衡点，最终实现钻杆轴压匹配岩层，稳定钻杆回转转速功能。
[0016]在潜孔钻机上，反馈变量栗组12压力远控口 Pr不通过推进先导手柄7控制的液控换向阀4而与高压溢流阀5相连的所有控制装置都属于本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种潜孔钻机推进压力液压控制回路，包括油箱(I)、多路换向阀(8)、钻杆推进马达(9)、钻杆回转马达(10)、流量控制阀组(11)和反馈变量栗组(12)，其特征在于:所述反馈变量栗组(12)压力远控口 Pr与液控换向阀(4)的P 口相连，所述液控换向阀(4)的F 口与推进先导手柄(7)的下推a口相连，所述液控换向阀(4)的A口与平衡阀(3)的Pl 口和高压溢流阀(5)相连，所述平衡阀(3)的R口通过油管(6)与钻杆回转马达(10)正转油路相连，所述平衡阀(3)的P2 口与低压溢流阀(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机推进压力液压控制回路，其特征在于:所述平衡阀(3)先导控制比为1:1，使得所述平衡阀(3)的阀芯移动时，钻杆回转压力与推进压力之和始终等于平衡阀(3)弹簧的调定值。
【文档编号】E21B44/02GK205618148SQ201620248747
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】赵俊波, 王东升, 林宏武, 徐亮, 王开宇
【申请人】山河智能装备股份有限公司