省力式隧道施工搬运设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道机械技术领域，具体涉及一种省力式隧道施工搬运设备。
【背景技术】
[0002]在隧道施工中，经常需要搬运施工器材或者是建筑板材等材料，目前普遍采用人工进行作业，由于施工器材及建筑板材等单件重量较重，需要多名工人协同作业，故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间较长，施工效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种省力式隧道施工搬运设备，它能够快速地将施工器材及建筑板材等材料快速搬运至隧道内相应作业点，减少人工劳动强度，提高施工效率，保障施工安全
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种省力式隧道施工搬运设备，包括移动底座以及设置在该移动底座上的工作箱体，所述工作箱体上设置有上下平行的两根升降臂，两升降臂均通过转动支点与所述工作箱体转动连接，所述工作箱体上还设置有一推动气缸，其中一升降臂的末端向外延伸并与上述推动气缸的工作杆铰接，同时该升降臂与所述工作箱体之间设置有一储能油缸，该储能油缸的底端与所述工作箱体铰接，该储能油缸的工作杆与上述升降臂铰接，两升降臂的首端连接设置一从力臂，两升降臂的首端分别与上述从力臂转动连接，所述从力臂的首端设置有竖直的提升杆，所述提升杆的底端设置有夹持工件，该夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆、两端分别铰接连接在两夹杆中部的连接杆、分别铰接在两夹杆顶端的收缩杆以及连接两收缩杆的固定杆，该固定杆与所述提升杆相接，且固定杆的两端分别与上述两收缩杆铰接，且两收缩杆与固定杆的长度之和大于所述连接杆的长度。
[0005]作为优选，所述工作箱体与所述移动底座之间设置有伸缩式立柱。
[0006]作为优选，所述伸缩式立柱的上部分和下部分之间设置有旋转轴承。
[0007]作为优选，所述提升杆通过转动轴承与所述从力臂转动连接，所述提升杆上设置有与之同轴的提升齿轮，所述从力臂上设置有与上述提升齿轮啮合的驱动齿轮。
[0008]作为优选，所述固定杆和所述连接杆之间设置有间距固定机构。
[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型可以方便地将施工器材或建筑板材等材料夹持并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时夹持工件在夹持及卸载过程中均是自动完成，而且也无需提供夹持力，利用夹持工件两夹杆的自动夹持功能即可，大大降低能源损耗，达到节能目的；另外储能油缸可以储能后为搬运提供较大支撑力，使搬运更为省力，节约了动力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的图1中A处放大示意图。
[0012]图中:1、移动底座；2、工作箱体;3、升降臂；4、推动气缸;5、储能油缸;6、从力臂；61、转动轴承;62、提升齿轮;63、驱动齿轮;7、提升杆;81、夹杆;82、连接杆;83、收缩杆;84、固定杆;85、间距固定机构;9、伸缩式立柱。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]如图1所示，一种省力式隧道施工搬运设备，包括移动底座I以及设置在该移动底座I上的工作箱体2，所述工作箱体2上设置有上下平行的两根升降臂3，两升降臂3均通过转动支点与所述工作箱体2转动连接，所述工作箱体2上还设置有一推动气缸4，其中一升降臂3的末端向外延伸并与上述推动气缸4的工作杆铰接，同时该升降臂3与所述工作箱体2之间设置有一储能油缸5，该储能油缸5的底端与所述工作箱体2铰接，该储能油缸5的工作杆与上述升降臂3铰接。
[0015]工作时首先由推动气缸4的工作杆向上运动，从而带动升降臂3的末端向上运动，由于转动支点的作用，升降臂3则向下运动，用于夹取施工器材或建筑板材等材料，升降臂3向下运动的同时压缩储能油缸5，储能油缸5进行储能；当夹取材料后，储能油缸5向升降臂3释放能量，使升降臂3及其上的从力臂6向上运动，从而实现省力地将施工器材或建筑板材等材料夹持的目的。
[0016]两升降臂3的首端连接设置一从力臂6，两升降臂3的首端分别与上述从力臂6转动连接，如图2所示，所述从力臂6的首端设置有竖直的提升杆7，所述提升杆7通过转动轴承61与所述从力臂6转动连接，所述提升杆7上设置有与之同轴的提升齿轮62，所述从力臂6上设置有与上述提升齿轮62啮合的驱动齿轮63，所述提升杆7的底端设置有夹持工件，通过驱动齿轮63可以实现提升杆7全方位360度旋转，更便于夹持工件的夹持和卸载。
[0017]所述夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆81、两端分别铰接连接在两夹杆81中部的连接杆82、分别铰接在两夹杆81顶端的收缩杆83以及连接两收缩杆83的固定杆84，该固定杆84与所述提升杆7相接，且固定杆84的两端分别与上述两收缩杆83铰接，且两收缩杆83与固定杆84的长度之和大于所述连接杆82的长度。
[0018]当提升杆7上升时，固定杆84也相应上升，从而将其两侧的收缩杆83撑开，这时两夹杆81上部的相对距离增大，由于铰接的连接杆82起到杠杆作用，从而使得两夹杆81下部的相对距离减小，无需外界动力实现对施工器材或建筑板材的紧密夹持作用，所夹持材料重量越大，夹持力就越大；当提升杆7下降时，固定杆84也随之下降，从而将其两侧的收缩杆83收拢，这时两夹杆81上部的相对距离减小，由于铰接的连接杆82起到杠杆作用，从而使得两夹杆81下部的相对距离增大，实现对所夹持材料的卸载操作。本夹具的夹持与卸载均是在夹具升降的同时实现的，无需其它操作，简化了操作步骤，更为方便实用。
[0019]作为优选，所述工作箱体2与所述移动底座I之间设置有伸缩式立柱9，且伸缩式立柱9的上部分和下部分之间设置有旋转轴承，可实现控制整个工作箱体2升降以及转向的目的。
[0020]同时，在所述固定杆84和所述连接杆82之间设置有间距固定机构85，如定位挂钩或挂绳均可，其目的是卸下材料后需要将夹具提起，间距固定机构85可以避免固定杆84与连接杆82之间产生相对位移，即避免夹具自动夹持，当需要夹具自动夹持时，松开间距固定机构85即可。
[0021]本实用新型可以方便地将施工器材或建筑板材等材料夹持并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时夹持工件在夹持及卸载过程中均是自动完成，而且也无需提供夹持力，利用夹持工件两夹杆81的自动夹持功能即可，大大降低能源损耗，达到节能目的；另外储能油缸5可以储能后为搬运提供较大支撑力，使搬运更为省力，节约了动力。
[0022]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种省力式隧道施工搬运设备，其特征在于:包括移动底座(I)以及设置在该移动底座(I)上的工作箱体(2)，所述工作箱体(2)上设置有上下平行的两根升降臂(3)，两升降臂(3)均通过转动支点与所述工作箱体(2)转动连接，所述工作箱体(2)上还设置有一推动气缸(4)，其中一升降臂(3)的末端向外延伸并与上述推动气缸(4)的工作杆铰接，同时该升降臂(3 )与所述工作箱体(2 )之间设置有一储能油缸(5)，该储能油缸(5 )的底端与所述工作箱体(2)铰接，该储能油缸(5)的工作杆与上述升降臂(3)铰接，两升降臂(3)的首端连接设置一从力臂(6)，两升降臂(3)的首端分别与上述从力臂(6)转动连接，所述从力臂(6)的首端设置有竖直的提升杆(7)，所述提升杆(7)的底端设置有夹持工件，该夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆(81)、两端分别铰接连接在两夹杆(81)中部的连接杆(82)、分别铰接在两夹杆(81)顶端的收缩杆(83)以及连接两收缩杆(83)的固定杆(84)，该固定杆(84)与所述提升杆(7)相接，且固定杆(84)的两端分别与上述两收缩杆(83)铰接，且两收缩杆(83)与固定杆(84)的长度之和大于所述连接杆(82)的长度。2.根据权利要求1所述的省力式隧道施工搬运设备，其特征在于:所述工作箱体(2)与所述移动底座(I)之间设置有伸缩式立柱(9)。3.根据权利要求2所述的省力式隧道施工搬运设备，其特征在于:所述伸缩式立柱(9)的上部分和下部分之间设置有旋转轴承。4.根据权利要求1所述的省力式隧道施工搬运设备，其特征在于:所述提升杆(7)通过转动轴承(61)与所述从力臂(6)转动连接，所述提升杆(7)上设置有与之同轴的提升齿轮(62)，所述从力臂(6)上设置有与上述提升齿轮(62)啮合的驱动齿轮(63)。5.根据权利要求1所述的省力式隧道施工搬运设备，其特征在于:所述固定杆(84)和所述连接杆(82 )之间设置有间距固定机构(85 )。
【专利摘要】本实用新型公开一种省力式隧道施工搬运设备，包括移动底座、工作箱体及工作箱体上的两根升降臂和一推动气缸，其中一升降臂的末端与上述推动气缸的工作杆铰接，该升降臂与工作箱体之间设置有一储能油缸，两升降臂的首端连接设置一从力臂，从力臂的首端设置有竖直的提升杆，提升杆底端设置有夹持工件，该夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆、两端分别铰接连接在两夹杆中部的连接杆、分别铰接在两夹杆顶端的收缩杆以及连接两收缩杆的固定杆，两收缩杆与固定杆的长度之和大于连接杆的长度。本实用新型可将施工器材或建筑板材等材料夹持并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，储能油缸可以储能后为搬运提供较大支撑力，使搬运更为省力。
【IPC分类】E21D11/40
【公开号】CN205330692
【申请号】CN201620129396
【发明人】张华美
【申请人】将乐县国通隧道机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月20日