一种修井机用扶正机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种修井机用扶正机械手。
【背景技术】
[0002]现有的修井机在修井时一般由操作人员站在井口接送和扶正油管，操作频率高，工序复杂，要求操作人员的精力高度集中，动作配合灵活准确，操作人员的劳动强度大，工作效率低；在修井过程中易发生油管崩扣、高空落物等容易造成重大工程和人身伤亡的事故，直接危害井口操作人员的安全；井内液体还会喷洒井场，污染环境；若遇到有溢流或雨雪天气，正常作业就会受到影响；野外修井作业环境恶劣，冬天井场易结冰打滑，操作不灵活，工作人员容易受伤；特别是西部地区，油井较深、自然环境条件十分严酷。
[0003]随着安全、环保和减轻劳动强度的要求日益提高；要提高修井效率、减轻工人的劳动强度，使工人尽量远离恶劣的工作环境，就要求有较高性能的井口操作机械化装备。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种石油油井修井时接送和扶正油管的扶正机械手。
[0005]本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是:一种修井机用扶正机械手，包括底座、支杆、液压缸和带有抓手的连杆，所述支杆的一端与底座铰接，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与抓手固定连接；所述液压缸活塞杆向外铰接在支杆上，液压缸的无杆端与底座铰接。
[0006]所述支杆和连杆之间连有弹簧。
[0007]所述支杆和连杆之间连有阻尼器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过液压缸来调整抓手的位置，能够有效实现石油油井修井时油管的接送和扶正，降低了操作人员劳动的危险程度，工作效率高；装置整体结构简单，设计合理，便于后期维修。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的一个具体实施例的结构示意图。
[0010]图中:1、支杆；2、液压缸；3、阻尼器；4、连杆；5、弹簧；6、底座；7、抓手。
【具体实施方式】
[0011]为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]如图1所示的一种修井机用扶正机械手，包括底座6、支杆1、液压缸2和带有抓手7的连杆4 (抓手7的型号根据油管管径选择)，支杆I的一端与底座6铰接，另一端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与抓手7固定连接；所述液压缸2活塞杆向外铰接在支杆I上，液压缸2的无杆端与底座6铰接(液压缸2是支杆I摆动的动力源，当液压缸2伸长时，带动支杆I逆时针转动；当液压缸2收缩时，带动支杆I顺时针转动，通过连杆4将力传递到抓手7上，带动抓手7接送和扶正油管)。
[0013]支杆I和连杆4之间连有弹簧5和阻尼器3，弹簧5用来缓冲油管与抓手7撞击时造成的对支杆I的冲击，阻尼器3用来耗减弹簧5储藏的能量，减小油管与抓手7撞击时引起的支杆I的振动。
[0014]本实用新型的工作原理是:首先根据油管管径，选择合适的抓手7并安装在连杆4上；液压缸2活塞杆伸长或收缩带动支杆I逆时针或顺时针转动，继而带动连杆4实现抓手7对油管的接送和扶正。
【主权项】
1.一种修井机用扶正机械手，其特征在于，包括底座、支杆、液压缸和带有抓手的连杆，所述支杆的一端与底座铰接，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与抓手固定连接；所述液压缸活塞杆向外铰接在支杆上，液压缸的无杆端与底座铰接。
2.如权利要求1所述的一种修井机用扶正机械手，其特征在于，所述支杆和连杆之间连有弹簧。
3.如权利要求1所述的一种修井机用扶正机械手，其特征在于，所述支杆和连杆之间连有阻尼器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种修井机用扶正机械手，包括底座、支杆、液压缸和带有抓手的连杆，所述支杆的一端与底座铰接，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与抓手固定连接；所述液压缸活塞杆向外铰接在支杆上，液压缸的无杆端与底座铰接；所述支杆和连杆之间连有弹簧；所述支杆和连杆之间连有阻尼器。本实用新型通过液压缸来调整抓手的位置，能够有效实现石油油井修井时油管的接送和扶正，降低了操作人员劳动的危险程度，工作效率高；装置整体结构简单，设计合理，便于后期维修。
【IPC分类】B25J9-20, E21B17-10
【公开号】CN204492687
【申请号】CN201520004310
【发明人】江连会, 魏东艳, 黄安贻, 袁伯利, 齐文东
【申请人】武汉理工大学, 荆州市明德科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月5日