一种巷道变形预警系统的利记博彩app

文档序号:8678333阅读:301来源:国知局
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【技术领域】
[0001]本实用新型涉及巷道安全技术领域,特别涉及一种巷道变形预警的系统。
【背景技术】
[0002]煤矿井下主要巷道担负着矿井运输、通风、行人等任务。随着矿井深部延伸,主要巷道受采动、矿山压力增大等影响开始变形或遭到破坏。如巷道变形严重导致的后果十分严重,因此巷道的稳定性问题成为制约生产和安全的重要问题。

【发明内容】

[0003]有鉴于此,本实用新型的主要目的在于,提供一种巷道变形预警系统。一种巷道变形预警系统,包括:
[0004]光源,位于煤矿井下,朝向巷道内壁设置;
[0005]光电传感器,位于光源经过巷道一次反射后照射的位置;
[0006]监控单元,与所述光电传感器连接,接收光电传感器所采集的光照强度,当所采集的光照强度变化超出阈值时,所述监控单元控制与其连接的报警单元进行报警。
[0007]由上,在低成本的前提下,对巷道可能出现的变形情况进行准确预警,另外,由于光电传感器所采集的是光源的反射光强,因此,只需使光电传感接收到反射光源即可,无需进行对准校正,由此降低了光电传感器设置位置的要求,提高了井下巷道的空间利用率。
[0008]可选的,所述光源为多个,在所述各光源的发光处,设置不同扩散倍数的凸透镜。
[0009]由上,依据巷道的不同的空间,设置不同扩散倍数的凸透镜。通过设置凸透镜,可以适当减少光源的布局数量,从而节约成本。
[0010]可选的,所述在各光源的发光点处还设置有导光板。
[0011]由上,可以避免各个光源之间的照射相互影响,提高光电传感器的辨识效率。
[0012]可选的,所述光源包括多色光源。
[0013]由上,相比于单色光源,光电传感器识别多色光源的速度和精度都有所提高。
[0014]可选的,所述光源的发光点处设置有三轴陀螺仪。
[0015]由上,对于光源可能发生的位置变动进行预警。
[0016]可选的,所述监控单元的监控画面中设置有带坐标的栅格,所述栅格与巷道内壁的位置相对应。
[0017]可选的,所述在各光源的发光点处还设置有与所述栅格大小、形状相匹配的遮光板。
[0018]由上,当某一栅格的光强发生变化时,即可迅速确定巷道内壁变形的位置。
【附图说明】
[0019]图1为巷道变形预警系统的原理示意图;
[0020]图2为巷道变形预警原理的流程图。
【具体实施方式】
[0021]为克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种巷道变形预警系统,成本低廉,安装简单,不必对现有巷道改造,即可实现对巷道变形判断。
[0022]如图1所示为巷道变形预警系统的原理示意图,包括设置于煤矿井下,且朝向巷道10内壁固定设置的光源11以及光电传感器21,另外,还包括与光电传感器21通信连接的监控单元31,以及与监控单元31通信连接的报警单元41。
[0023]图1所示实施例中,仅包括一个光源11,实际应用中,随着巷道深度或高度的不同,可同时设置多个光源。光源11包括以下之一:发光二极管、激光二极管和红外发射二极管。
[0024]较佳的,在多个光源的发光处,分别设置具有一定扩散倍数的凸透镜,随着扩散倍数的不同,其光源的扩散距离也不相同。依据巷道的不同的空间,设置不同扩散倍数的凸透镜。通过设置凸透镜,可以适当减少光源的布局数量,从而节约成本。
[0025]进一步的,在各光源的发光点处还设置有导光板,以使各光源打在巷道10内壁后不产生交集。以此,在光电传感器21接收光源的光强变化时更加精确,避免了由于光源重叠造成的误差。
[0026]更进一步的,所述光源11为多色光源,相比于单色光源,光电传感器21识别多色光源的速度和精度都有所提高。
[0027]另外,所述光源11的发光点处包括有三轴陀螺仪,用于检测光源11的朝向位置,并将其所采集的朝向坐标发送至后文所述的监控单元31。所述监控单元31用于对光源11的朝向位置进行预警,当期朝向位置发生改变时,控制报警单元41进行报警。
[0028]光电传感器21设置于光源经过巷道一次反射后照射的位置,用于判断所接收光信号强度的变化,其工作原理是将所接收的光信号通过光学元件转换为电信号。由于井下巷道光线不受日光影响,变动较小,将光电传感器21放置于光源经过巷道一次反射后照射的位置,只需使光电传感器21接收到反射光源即可,无需进行对准校正,例如使光线必须照射到光电传感器21的某一特殊位置(光电传感器21中心)。
[0029]监控单元31与光电传感器21连接,用于监控光电传感器21所检测的光信号强度的变化量,当所述变化量超过阈值时,便认定巷道已发生变形,控制与其连接的报警单元41进行报警。
[0030]进一步的,在监控单元31呈现的监控画面中设置有带坐标的栅格,所述栅格与巷道内壁的位置相对应,由此,当某一栅格的光强发生变化时,即可迅速确定巷道内壁变形的位置。
[0031]更进一步的,所述在所述光源11的发光点处设置有遮光板,所述遮光板与所述监控画面中的栅格的大小、形状相匹配,由此,当光源11或光电传感器21的相对位置发生变化时,也可通过监控画面直观的察觉。
[0032]图2所示为所述监控单元31实现预警的流程图,便于对上述装置的工作原理的理解,具体包括:
[0033]步骤SlO:显示由光电传感器21所采集的光信号强度的变化画面。
[0034]步骤S20:判断光信号强度的变化是否超出阈值范围,若是,进入步骤S30,否则返回步骤S10。
[0035]前已述及,监控单元31的监控画面中设置有栅格,当某一处栅格的光信号强度变化超过阈值时,即可判断出该栅格在巷道所对应的位置出已发生变形。
[0036]步骤S30:控制报警单元41进行报警。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型。总之,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种巷道变形预警系统,其特征在于,包括: 光源,位于煤矿井下,朝向巷道内壁设置; 光电传感器,位于光源经过巷道一次反射后照射的位置; 监控单元,与所述光电传感器连接,接收光电传感器所采集的光照强度,当所采集的光照强度变化超出阈值时,所述监控单元控制与其连接的报警单元进行报警。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述光源为多个,在所述各光源的发光处,设置不同扩散倍数的凸透镜。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述在各光源的发光点处还设置有导光板。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述光源包括多色光源。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述光源的发光点处设置有三轴陀螺仪。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述监控单元的监控画面中设置有带坐标的栅格,所述栅格与巷道内壁的位置相对应。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述在各光源的发光点处还设置有与所述栅格大小、形状相匹配的遮光板。
【专利摘要】本实用新型所提供的一种巷道变形预警系统,包括:光源,位于煤矿井下,朝向巷道内壁设置;光电传感器,位于光源经过巷道一次反射后照射的位置;监控单元,与所述光电传感器连接,接收光电传感器所采集的光照强度,当所采集的光照强度变化超出阈值时,所述监控单元控制与其连接的报警单元进行报警。由上,在低成本的前提下,对巷道可能出现的变形情况进行准确预警,另外,由于光电传感器所采集的是光源的反射光强,因此,只需使光电传感接收到反射光源即可,无需进行对准校正,由此降低了光电传感器设置位置的要求,提高了井下巷道的空间利用率。
【IPC分类】E21F17-18
【公开号】CN204386658
【申请号】CN201520003874
【发明人】那峙雄
【申请人】那峙雄
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月5日
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