巷道支护运输一体装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿井下作业机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护的巷道支护运输一体装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代化发展，能源需求日益增长，而作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，截止2008年底全国的煤炭产量突破了 24亿吨，煤矿生产在我国有着举足轻重的作用。
[0003]在现行的矿井作业中，工作面迎头前探临时支护作业大多情况下为纯人工操作，在并不完全安全的新掘巷道中，需要工人进行爬高和组装护网梯梁。而人工安装支护装置不仅作业时间长、支护强度低、严重缺少初撑力，而且在钻装完锚杆后，还要人工拆卸整个支护。在此过程中人工进行上护网和梯梁的操作中有短暂的作业风险，并且工作效率较低。
[0004]另外，在以往的巷道迎头人力搬运和沿地面拖拽重物的情况非常普遍，采用人力抬运重物不仅人员占用多，体力消耗大，而且长期作业对工作人员身体将造成损伤。
[0005]综上所述，如何有效地解决纯人工操作进行临时支护及其相关劳作的工作效率低，工人劳动强度过大且安全性较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种巷道支护运输一体装置，该巷道支护运输一体装置的结构设计可以有效地解决纯人工操作进行临时支护及其相关劳作的工作效率低，工人劳动强度过大且安全性较低等问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种巷道支护运输一体装置，用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护，包括与巷道顶部的固定安装的轨道，还包括安装于轨道上的气动牵引装置，气动牵引装置通过其夹紧轨道的轮组滚动推动其沿轨道运动，还包括由气动牵引装置推动沿轨道滑动的支护装置，支护装置通过其承载装置滑动安装于轨道上，承载装置与气动牵引装置连接，支护装置还包括与承载装置一端连接的支护伞；巷道支护运输一体装置还包括由气动牵引装置驱动沿轨道滑动的辅助运输装置，辅助运输装置包括沿轨道滑动的滑车和与滑车安装连接的气动葫芦。
[0009]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，支护装置还包括支撑支护伞的支撑底盘，支护伞通过支撑底盘与承载装置连接。
[0010]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，承载装置包括两组前后并排吊挂于轨道上的悬挂臂，远离支护伞的一组悬挂臂上设有调整支护伞位置姿态的调节丝杠。
[0011]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，远离支护伞的一组悬挂臂上固定设置有撑顶气缸，撑顶气缸一端与悬挂臂连接，另一端与巷道顶部相抵紧。
[0012]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，支撑底盘与支护伞之间还设有推紧气缸，推紧气缸一端与支撑底盘位置固定连接，另一端与支护伞连接。
[0013]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，支护伞包括多杆铰接构成的可撑开或收紧的伞体和驱动伞体撑开或收紧的支撑气缸，伞体表面铺设有护网。
[0014]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，伞体包括数根并排设置的用于撑顶的弓形梁和弓形梁之间横向设置的支撑架，弓形梁和支撑底盘设置有撑伞铰杆，支撑气缸与撑伞铰杆连接，驱动撑伞铰杆活动以撑开或收紧伞体。
[0015]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，气动牵引装置并排连接有辅助制动装置，辅助制动装置内设置有与轨道贴合刹车的常闭刹车板，常闭刹车板连接有改变常闭刹车板工作姿态的制动气缸。
[0016]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，气动牵引装置通过铰接的拉杆和万向节分别与承载装置、滑车和辅助制动装置连接。
[0017]优选的，上述巷道支护运输一体装置中，气动葫芦包括气动卷绳装置和气动制动装置，气动装置为打开气阀才开启的常闭制动装置。
[0018]本发明提供的巷道支护运输一体装置，用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护，包括与巷道顶部的固定安装的轨道，还包括安装于轨道上的气动牵引装置，气动牵引装置通过其夹紧轨道的轮组滚动推动其沿轨道运动，还包括由气动牵引装置推动沿轨道滑动的支护装置，支护装置通过其承载装置滑动安装于轨道上，承载装置与气动牵引装置连接，支护装置还包括与承载装置一端连接的支护伞；巷道支护运输一体装置还包括由气动牵引装置驱动沿轨道滑动的辅助运输装置，辅助运输装置包括沿轨道滑动的滑车和与滑车安装连接的气动葫芦。采用在已完成支护设置并钻装锚杆的巷道内设置顶部轨道，并在轨道上安装气动牵引装置，采用气动牵引装置向前推动支护装置达到未进行轨道铺设的工作面迎头对巷道新掘段进行前探的临时支护，采用气动一体化装置完成支护，在已安装机械装置基础上，使用压缩空气作为操作支护的动力，在很大程度上避免工人直接进行支护操作，只需少数人力操控该装置即可完成支护工作，且支护装置能够随需进入临时进入或撤出工作方便，一次组装即可进行多次支护工作，工作效率大大提高，同时也避免了工人直接进行支护工作的种种危险；此外，轨道上还安装有由气动牵引装置推动的辅助运输装置，该辅助运输装置可以沿轨道进行重物的来回吊运，避免了人力进行搬抬，机械取代人力大大提高了工作效率，也避免了工人进行强度过高的劳动，减少了了工人身体的损伤。综上所述，该巷道支护运输一体装置的结构设计有效地解决纯人工操作进行临时支护及其相关劳作的工作效率低，工人劳动强度过大且安全性较低的问题。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明实施例提供的巷道支护运输一体装置的结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例提供的支护装置的侧视结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例提供的支护装置的俯视结构示意图；
[0023]图4为本发明实施例提供的远离支护伞的悬挂臂的正视结构示意图；
[0024]图5为本发明实施例提供的支护伞的正视结构示意图；
[0025]图6为本发明实施例提供的支护伞的俯视结构示意图；
[0026]图7为本发明实施例提供的支护伞的侧视结构示意图；
[0027]其中图5中虚线部分呈现的是支护伞收紧状态下的结构。
[0028]附图中标记如下:
[0029]I为轨道、2为气动牵引装置、3为辅助制动装置、4为支护装置、41为支护伞、411为弓形梁、412为撑伞铰杆、413为支撑气缸、414为支撑架、42为支撑底盘、43为悬挂臂、431为调节丝杠、44为推紧气缸、45为撑顶气缸、5为辅助运输装置、51为滑车、52为气动葫芦。
【具体实施方式】
[0030]本发明实施例公开了一种用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护的巷道支护运输一体装置，以解决纯人工操作进行临时支护及其相关劳作的工作效率低，工人劳动强度过大且安全性较低等的问题。
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]请参阅图1-图7，图1至图7分别为本发明实施例提供的巷道支护运输一体装置的结构示意图；支护装置的侧视、俯视和正视结构示意图；支护伞41的正视、俯视和侧视结构示意图。
[0033]本发明提供的巷道支护运输一体装置，用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护，包括与巷道顶部的固定安装的轨道1，还包括安装于轨道I上的气动牵引装置2，气动牵引装置2通过其夹紧轨道I的轮组滚动推动其沿轨道I运动，还包括由气动牵引装置2推动沿轨道I滑动的支护装置4，支护装置4通过其承载装置滑动安装于轨道I上，承载装置与气动牵引装置2连接，支护装置4还包括与承载装置一端连接的支护伞41 ;巷道支护运输一体装置还包括由气动牵引装置2驱动沿轨道I滑动的辅助运输装置5，辅助运输装置5包括沿轨道I滑动的滑车51和与滑车51安装连接的气动葫芦52。
[0034]其中需要说明的是，轨道I通过锚杆等常用技术手段固定安装于已完成支护喷浆的巷道段的顶部；气动牵引装置2内设有夹紧轨道I的轮组，并设有驱动轮组转动的气动动力结构，包括气动马达、减速器等部件，由于气动动力结构的技术已存在常用范例，故不在此一一列举；由气动牵引装置2推动沿轨道I滑动的支护装置4具体指的是将支护装置4向工作面迎头前探推动，令支护装置4伸到轨道I未曾铺设的需要进行临时支护的位置，或临时支护已经完成，需要将支护装置4向后牵引收起或进行其他操作；承载装置用于将支护装置4与轨道I向连接，并且支撑支护装置4本身的重量和提供支护所需的支撑力。
[0035]采用在已完成支护设置并钻装锚杆的巷道内设置顶部轨道1，并在轨道I上安装气动牵引装置2，采用气动牵引装置2向前推动支护装置4达到未进行轨道I铺设的工作面迎头对巷道新掘段进行前探的临时支护，采用气动一体化装置完成支护，在已安装机械装置基础上，使用压缩空气作为操作支护的动力，在很大程度上避免工人直接进行支护操作，只需少数人力操控该装置即可完成支护工作，且支护装置4能够随需进入临时进入或撤出工作方便，一次组装即可进行多次支护工作，工作效率大大提高，同时也避免了工人直接进行支护工作的种种危险；此外，轨道I上还安装有由气动牵引装置2推动的辅助运输装置5，该辅助运输装置5可以沿轨道I进行重物的来回吊运，避免了人力进行搬抬，机械取代人力大大提高了工作效率，也避免了工人进行强度过高的劳动，减少了了工人身体的损伤。综