一种再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及再制造盾构机零部件技术领域，具体来说，涉及一种再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置。
【背景技术】
[0002]再制造盾构机推进系统承担着再制造盾构机的推进任务，它不仅要推动盾构向前运动，而且还要完成盾构的曲线行进、纠偏以及姿态控制等相关复杂任务。再制造盾构机推进系统能够适应不同施工地层土质及水土压力的变化，要求根据地质状况随时调整控制掘进速度，满足掘进推进、管片拼装、曲线掘进及纠偏等不同的工艺要求。
[0003]目前，再制造盾构机推进油缸速度和行程检测通常采用外置拉线式传感器或内置磁致伸缩传感器进行检测。如专利号为CN20102022968.8的申请文件公开了一种外置拉线式传感器的检测装置，此装置在早期使用较多，其缺点是由于外置拉线式传感器所用钢丝绳需紧密缠绕在滚轮上，一旦钢丝绳发生脱扣或断线情况更换起来将非常不方便。而目前在再制造盾构机上用的最多的是内置磁致伸缩式传感器，但是由于其需要内置到油缸里面，所以安装比较复杂，并且价格昂贵，同时在施工过程中一旦损坏将难以更换。
[0004]针对上述相关技术中所述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置，本装置使用方便且易于维护，同时使用成本较低，因此具有非常好的实用性和推广性。
[0006]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]一种再制造盾构机推进油缸速度和行程的检测装置，包括:
[0008]设置在再制造盾构机的每一推进油缸分区的油缸底座上的激光传感器，其中，所述激光传感器发出的激光束方向与其所对应的所述推进油缸的轴线相平行，同时，所述激光传感器发出的激光束与其所对应的所述推进油缸顶部的撑靴相接触，用于检测所述推进油缸的所述撑靴的当前推进距离，并将所述推进距离转换成与所述撑靴的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；
[0009]与所述激光传感器电连接的可编程控制器，用于接收所述模拟量信号，并且根据所述模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出所述撑靴当前的推进速度，并将所述撑靴当前的推进速度和推进距离数据输出；
[0010]与所述可编程控制器相连接的触摸屏，用于接收所述可编程控制器输出的推进速度和推进距离数据并进行输出显示。
[0011]进一步地，所述激光传感器通过自带支架固定设置在所述推进油缸的底座上。
[0012]进一步地，所述激光传感器的光斑直径不大于6mm@3m，模拟量信号的重复精度不低于1mm，IP等级不低于IP67，其模拟量信号的电流值范围为4?20mA。
[0013]进一步地，所述可编程控制器包括主基板及与所述主机板电连接的扩展基板。
[0014]进一步地，所述扩展基板内设置有通讯模块和AD转换模块。
[0015]进一步地，所述触摸屏与所述可编程控制器的所述通讯模块相连。
[0016]进一步地，所述激光传感器的电源为直流24V电源，并且，所述激光传感器还与所述可编程控制器的AD转换模块相连接。
[0017]本发明的有益效果:本装置结构简单、易于操作、成本低廉且能够直观显示，同时，通过激光测距避免了外置拉线式传感器的脱扣或断线问题，通过外置式安装避免了内置磁致伸缩式传感器的安装不便问题，进而有效达到便于安装和维护的目的，使其使用性能得以有效提升。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本发明实施例所述的再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置的推进油缸分布示意图；
[0020]图2是根据本发明实施例所述的再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置的激光传感器的安装结构示意图；
[0021]图3是根据本发明实施例所述的再制造盾构机推进油缸的速度和行程检测装置的PLC的局部结构示意图。
[0022]图中:
[0023]1、推进油缸；2、激光传感器；3、撑靴；4、可编程控制器；5、触摸屏；6、管片。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如图1-3所示，根据本发明的实施例所述的一种再制造盾构机推进油缸速度和行程的检测装置，包括:设置在再制造盾构机的每一推进油缸I分区的油缸底座上的激光传感器2，其中，所述激光传感器2发出的激光束方向与其所对应的所述推进油缸I的轴线相平行，同时，所述激光传感器2发出的激光束与其所对应的所述推进油缸I顶部的撑靴3相接触，用于检测所述推进油缸I的所述撑靴3的当前推进距离，并将所述推进距离转换成与所述撑靴3的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；
[0026]与所述激光传感器2电连接的可编程控制器4，用于接收所述模拟量信号，并且根据所述模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出所述撑靴3当前的推进速度，并将所述撑靴3当前的推进速度和推进距离数据输出；
[0027]与所述可编程控制器4相连接的触摸屏5，用于接收所述可编程控制器4输出的推进速度和推进距离数据并进行输出显示。
[0028]此外，在一个具体实施例中，所述激光传感器2通过自带支架固定设置在所述推进油缸I的底座上。
[0029]此外，在一个具体实施例中，所述激光传感器2的光斑直径不大