专利名称：自动监控式拉槽成墙机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种自动监控式拉槽成墙机，属工程施工机械，特别是指地下连续墙的施工机械。
地下连续墙被广泛用于水利工程、建筑业、煤炭、交通和石油等领域。在水利工程中，连续墙主要用于土坝、河流堤防的防渗及地下水利工程施工等。目前，国内外用于连续墙施工的主要设备有液压抓斗、冲击钻机、排孔钻机、射水成墙机及高压喷射机具等。但由于这些设备受制造精度、施工误差及施工方法的影响，普遍存在施工槽段垂直度偏差大，造成墙段的连接部位分义，致使严重影响墙体的防渗效果。另外，在上述设备中有些还存在成墙厚度大、工程成本高及地层适应性问题等缺陷。
本实用新型目的在于提供一种由电脑控制、液压驱动的自动监控式拉槽成墙机，它可连续成墙、成墙深度较深，可适用粘土、砂层、砂砾石层等较为广泛的地层开槽成墙。
本实用新型的目的是这样实现的它由刀具总成、刀具进给机构、刀具加力机构、塔架(14)、底架(23)、卷扬机(9)、排渣装置、射流装置、液压动力(6)及电脑监控系统组成。
刀具总成由刀架(20)、切削刃具(21)、排渣管(16)、射流管(15)、喷嘴(19)组成，刀架(20)纵向装有一排切削刃具(21)，还装有两条液流管路，一条是排渣管(16)，另一条是射流管(15)，射流管(15)上设有一排喷嘴(19)，每个喷嘴(19)均与切削刃具(21)一一对应。
刀具进给机构由进给滑架(1)、进给油缸(4)、锁紧油缸(3)、制动块(2)及连杆机构(27)组成，互为平行对称分布的两个进给油缸(4)和两个锁紧油缸(3)均装在进给滑架(1)上，两个进给油缸(4)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端均与底架(23)一端铰接；两个锁紧油缸(3)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端分别通过连杆机构(27)与两个制动块(2)相连，两个制动块(2)与轨道(24)外侧壁夹持。
刀具加力机构由驱动摆臂(12)、推杆(13)、主油缸(11)、刀架头(18)及铰支座构成，驱动摆臂(12)与推杆(13)一端分别与两个固装在机架(28)上的铰支座(10)铰接，另一端分别与固装在刀架头(18)上的铰支座(29)铰接，驱动摆臂(12)中部与主油缸(11)球头连接，机架(28)固装在底架(23)上。
刀架头(18)下端与刀架(20)上端用螺栓相连，刀架头(18)上相应位置所设的排渣管(16)和射流管(15)下端与刀架(20)上的排渣管(16)和射流管(15)上端一一对应相接成一体。
驱动摆臂(12)在主油缸(11)的作用下，使刀具在孔内进行上下往复运动。
电脑监控系统系由安装在加力机构铰支座(10)上的角度传感器、刀架进给油缸(4)上的行程传感器、液压系统中的压力、流量传感器、电脑中央控制台(7)构成，电脑中央控制台(7)控制这三部分传感器完成对刀具的进刀量、刀具的倾角、刀具的往复运动的行程及频率的监控。
底架(23)底部装有滚轮(26)，滚轮(26)置于轨道(24)上，轨道(24)置于枕木(25)上。
塔架(14)与卷扬机(9)均装于底架(23)上，卷扬机(9)与塔架(14)上端的滑轮通过缆绳相连，用于刀具更换时吊装刀具。
油箱(5)、液压动力(6)、电脑监控系统中的电脑中央控制台(7)均装于底架(23)上。
排渣装置由装于底架(23)上的砂石泵(8)与固接于刀架(20)及刀架头(18)上的排渣管(16)通过管路连接而成。
射流装置由装于底架(23)上的水泵(17)与固接于刀架(20)及刀架头(18)上的射流管(15)通过管路连接而成。
本实用新型的优点是
1.采用“平行四边形”加力机构，可增加刀具对地层的切削压力，同时，随着刀具的上下往复运动，加力过程是不停顿的，能保证工作的连续性。
2.采用机械与射流复合式克取土层的切削方式，除切削刃具克取土体外，射流作用可冲蚀、剥离土体。提高切削效率，又解决了在切削粘土层中存在“糊刀”的现象。改善了刀具的切削环境，从而能使该机适应广泛的地层。
3.采用独特的“步履”方式实现刀具的进给。
4.由电脑中央控制台控制三部分的传感器，再由传感器控制液压系统，可实现因地层的变化而改变刀具的倾角、进刀量、刀具的往复行程和速度。实现对该机的全自动的监控。
图1为自动监控式拉槽成墙机结构示意图图2为进给机构主视结构示意图图3为进给机构俯平面结构示意图图4为加力机构和刀具总成结构示意图结合附图将本实用新型的结构原理作进一步说明1.加力机构本机构采用了“平行四边形”结构加力。当刀架(20)在孔内上下往复运动时，通过平行四边形，对刀架(20)产生一个与切削面垂直的进给推力，从而增加了刀具对地层的切削压力。同时，随着刀具的上下往复运动，该机构的加力过程是不停顿的，能保证工作的连续性。同时，该机构无需额外机构或设备予以施力，因而无额外功耗。
2.刀具切削机构本机构采用机械与射流复合式克取土层的切削方式。刀架头(18)通过两个铰支座(29)与驱动摆臂(12)及推杆(13)连接，驱动摆臂(12)及推杆(13)另一端与固定在机架(28)上的两个铰支座(10)连接，驱动摆臂(12)及推杆(13)在主油缸(11)的驱动作用下，带动刀具在孔内上下往复运动，除切削刃具(21)克取土体外，在刀架(20)上还装有两条液流管路，一条管路是排渣管(16)，通过吸渣口(22)，供反循环排渣；一条管路是射流管(15)，其上布有喷嘴(19)，可射出高速水流，射流作用可冲蚀、剥离土体。这样，即提高了刀具的切削效率，又解决了在切削粘土层中存在“糊刀”的现象。改善了刀具的切削环境，从而能使该机适应广泛的地层。
3.刀具进给机构本机构采用独特的“步履”方式实现刀具的进给。由安装在进给滑架(1)上平行对称分布的两个进给油缸(4)驱动进给滑架(1)沿开槽方向移动，再由锁紧油缸(3)驱动连杆机构(27)，使制动块(2)对钢轨(24)实现夹持。再由驱动主机完成刀具的自动进给。
4.电脑监控系统本系统由电脑中央控制台(7)控制安装在加力机构铰支座(10)上的角度传感器、刀架进给油缸(4)上的行程传感器、液压系统中的压力、流量传感器等，并由这三部分的传感器控制液压系统，可实现因地层的变化而改变刀具的倾角、进刀量、刀具的往复行程和速度。实现对该机的全自动的监控。使该机能直观地反应和控制机械在最优状况下实施切削成槽。
权利要求1.一种自动监控式拉槽成墙机，其特征在于由刀具总成、刀具进给机构、刀具加力机构、塔架(14)、底架(23)、卷扬机(9)、排渣装置、射流装置、液压动力(6)及电脑监控系统组成；刀具总成由刀架(20)、切削刃具(21)、排渣管(16)、射流管(15)、喷嘴(19)组成，刀架(20)纵向装有一排切削刃具(21)，还装有两条液流管路，一条是排渣管(16)，另一条是射流管(15)，射流管(15)上设有一排喷嘴(19)，每个喷嘴(19)均与切削刃具(21)一一对应；刀具进给机构由进给滑架(1)、进给油缸(4)、锁紧油缸(3)、制动块(2)及连杆机构(27)组成，互为平行对称分布的两个进给油缸(4)和两个锁紧油缸(3)均装在进给滑架(1)上，两个进给油缸(4)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端均与底架(23)一端铰接；两个锁紧油缸(3)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端分别通过连杆机构(27)与两个制动块(2)相连，两个制动块(2)与轨道(24)外侧壁夹持；刀具加力机构由驱动摆臂(12)、推杆(13)、主油缸(11)、刀架头(18)及铰支座构成，驱动摆臂(12)与推杆(13)一端分别与两个固装在机架(28)上的铰支座(10)铰接，另一端分别与固装在刀架头(18)上的铰支座(29)铰接，驱动摆臂(12)中部与主油缸(11)球头连接，机架(28)同装在底架(23)上；刀架头(18)下端与刀架(20)上端用螺栓相连，刀架头(18)上相应位置所设的排渣管(16)和射流管(15)下端与刀架(20)上的排渣管(16)和射流管(15)上端一一对应相接成一体；电脑监控系统系由安装在加力机构铰支座(10)上的角度传感器、刀架进给油缸(4)上的行程传感器、液压系统中的压力、流量传感器、电脑中央控制台(7)构成，电脑中央控制台(7)控制这三部分传感器完成对刀具的进刀量、刀具的倾角、刀具的往复运动的行程及频率的监控。
2.如权利要求1所述的自动监控式拉槽成墙机，其特征在于底架(23)底部装有滚轮(26)，滚轮(26)置于轨道(24)上。
3.如权利要求1所述的自动监控式拉槽成墙机，其特征在于塔架(14)与卷扬机(9)均装于底架(23)上，卷扬机(9)与塔架(14)上端的滑轮通过缆绳相连。
4.如权利要求1所述的自动监控式拉槽成墙机，其特征在于排渣装置由装于底架(23)上的砂石泵(8)与固接于刀架(20)及刀架头(18)上的排渣管(16)通过管路连接而成。
5.如权利要求1所述的自动监控式拉槽成墙机，其特征在于射流装置由装于底架(23)上的水泵(17)与固接于刀架(20)及刀架头(18)上的射流管(15)通过管路连接而成。
6.如权利要求1所述的自动监控式拉槽成墙机，其特征在于油箱(5)、液压动力(6)、电脑监控系统中的电脑中央控制台(7)均装于底架(23)上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动监控式拉槽成墙机。它由刀具总成、刀具进给机构、刀具加力机构、底架、排渣装置、射流装置、液压动力及电脑监控系统组成,刀具进给机构通过底架与刀具加力机构相连,刀具加力机构通过刀架头与刀具总成的刀架相连,电脑监控系统通过传感器控制液压系统。本实用新型采用机械与射流复合式克取土层的切削方式,提高了切削效率,适应广泛的地层,电脑的全自动监控,使该机能在最优状况下实施切削成槽。
文档编号E02F3/50GK2359342SQ9920468
公开日2000年1月19日 申请日期1999年2月12日 优先权日1999年2月12日
发明者刘毅平, 孙昕, 补家武, 祝德生, 马明, 张辉, 汪志强 申请人:长江水利委员会综合勘测局