专利名称:一种掘进机的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及一种掘进机,特别涉及一种具有顶面螺栓固紧装置的掘进机以及该掘进机上用的顶面螺栓固紧装置。
众所周知,在悬臂式刀盘掘进机上装有顶面螺栓固紧装置,但是,至今这种顶面螺栓固紧装置由于位于掘进机刀架之后的掘进机顶面上,因此,该顶面螺栓固紧装置会具有这样的缺点它们的位置太高,而无法在低矮隧道内使用,而且该固紧装置位置远远地位于刀盘之后,使得最前部的螺栓与采矿工作面的距离过长而有危险。
本发明的目的就在于克服或减少上述现有技术的缺点。
依据本发明一个实施例,本发明提出一种刀盘装在刀架上的掘进机和安装在刀架上的顶面螺栓固紧装置。所述顶面螺栓固紧装置包括一个支柱。该支柱可以在刀架旁的回收位置到伸出刀架的工作位置之间绕枢轴转动;
而且,所述顶面螺栓固紧装置包括一个加长的基座。该基座以基本上纵向布置形式装在刀架上,在其前端装有所述的支柱,该支柱以枢轴方式装在所述基座上;
而且,所述顶面螺栓固紧装置借助支承件安装在所述刀架上,所述支承件在刀架上的位置可在后回收位置和前使用位置之间调整;
而且,基座是可变长度的、并可以绕其纵轴转动的,以调整伸长的支柱与垂线之间的夹角;
而且,所述顶面螺栓固紧装置安装在刀架的两侧,在回收位置时,装置的前端位于刀盘之后一小段距离,并且装置可向前移动以减少这段距离;
而且,在回收位置时,所述装置前端折拢靠紧刀架表面,以便当刀架转动到安有所述装置的一侧时,所述装置不致于妨碍刀盘工作;
换句话说,顶面螺栓固紧装置也可位于刀架顶面,在回收位置时装置的前部处于刀盘之后一小段距离,装置可向前移动以减小这段距离;
而且,一对顶面螺栓固紧装置平行地安装在刀架顶面;
根据本发明的另一个实施例,顶面螺栓固紧装置包含一长度可变的基座、一个长度可变的支柱,和为使装置固定在具有刀架及架端刀盘的掘进机上的支承件,支柱枢轴式连接在上述基座一端,并适合于带有将螺钉安插入岩层的装置。
而且,上述用来安装顶面螺栓固紧装置的支承件包含一装在掘进机刀架侧面的支架、一个装在所述支架上可绕一个竖直轴转动的托架和一块基板。基板被装在托架上,并且可绕上述垂直轴转动,可变长基座带有一个用于固定在基板上的安装架;
换句话说,用于安装顶面螺栓固紧装置的支承件包含一个滑动安装在掘进机刀架面的平台,平台上装有上述顶面螺栓固紧装置;
而且,支承件用以连接动力源,当装置固定在刀架上时,依靠该动力源,托架能被移动,并使所述顶面螺栓固定基座,支柱总成在回收位置和工作位置之间移动,或使该每一总成在回收位置和工作位置之间移动。
现在,参照附图,以发明的实施情况为例详细描述本发明,其中
图1是根据本发明的一台正在挖掘地下隧道的掘进机(局部)的侧视示意图,在该掘进机上安装有顶面螺栓固紧装置;
图2是顶面螺栓固紧装置在回收位置时的放大的侧视示意图,但图上所示的支柱是处在直立的工作位置上;
图3是装在掘进机上的顶面螺栓固紧装置在工作位置时的俯视示意图;
图4是与图3类似的俯视示意图,但是表示顶面螺栓固紧装置处在回收位置;图5是图1的主视示意图;
图6是一种刀架顶面装有顶面螺栓固紧装置的掘进机(局部)的侧视示意图;
图7是图6的俯视示意图;
图8是图6中当一个支柱升直时的主视示意图。
首先参看图1-5。图中所示顶面螺栓固紧装置5装在掘进机M刀架6的两侧面,刀盘7装在刀架6的前端,如图所示的掘进机正在挖掘一条隧道,拱门支件8在该隧道中以某一间隔,例如1米,竖直安置,在相邻的拱门支件之间螺栓9插装在隧道的顶部和侧壁中。
由一个操作者10(图5)控制掘进机,由两个操作者(未画)各自操作一台顶面螺旋固紧装置,这两个中有一个可以是操作者10。
顶面螺栓固紧装置包含有一长度可变的加长的基座11、一个可变长度的支柱12和支承件。支柱12上带有与其平行安装的顶面螺栓固紧器13,支承件是用来支承基座和支柱的总成11,12,并使基座和支柱总成11,12在前工作装置(图1)和后回收位置之间移动的,该支承件的结构将在下文详细描述。在前工作位置时,总成的前端位于刀盘7一侧,而支柱12能竖直在工作位置,而在回收位置时,总成12折靠到基座上,并且其前端位于刀盘的后部。
支柱12内有一可伸缩零件12′,该伸缩件由位于支柱下端的千斤顶14驱动,在支柱上端15设置有顶盖16,这个顶盖位于顶面螺栓固紧器13的下端,马达17安装在顶面螺栓锁紧器13的下端,可将螺栓拧进岩层。
如图4所示,在回收位置时,支柱和基座总成11,12与刀架6的纵向中心线成一角度,以便总成的前端收缩在刀盘7的后部,这样使得刀架6能旋转到外侧极限位置,而不会使位于刀架侧面的顶面螺栓固紧装置5碰到隧道的侧壁。
在图5中,所示支柱12为直立位置,带有虚指示线的标号11、14和17分别表示相应的另件基座11,千斤顶14和马达17,此时,这些零件处于装置5的回收位置上。
象下文叙述的那样,支承件被安装成使总成11,12能够被手动地置于“折进”位置或平行于刀架的位置。
因此,在顶面螺栓固紧装置5移动到工作位置之前,每个总成先移入到工作位置。在本实施例中,工作位置是与刀架平行的,一旦装置5进入工作位置,则每个支柱12由操作者竖立到垂直位置,实现顶部装螺栓的目的。而且,由于加长基座11能绕其纵轴转动,因此,支柱12可以旋转90°将螺钉拧入隧道的侧壁中。
如图5所示,顶面螺栓9A成排地装在顶部。这种操作是通过千斤顶18放下刀架6,使刀盘7位于地面上后,将两个支柱竖立到垂直位置完成的。伸长支柱12使位于顶端15上的顶盖16压紧在隧道顶面,紧接着两个螺栓通过各自的装置旋入顶面,接着,支柱回缩。然后千斤顶14(图5)将掘进机的刀架旋转到另一边,把支柱带到新的位置,重复上述顶部螺栓固紧过程。
为使顶面螺栓9A排列在横轴面上,即一种直线式的螺栓固定位置,如下文所述,可以增加基座11的长度,以此提供支柱位置的精细调整。
对于七个顶面螺栓来说,调整刀架6,(如果需要也可调整基座11,以使每个装置各插装3个顶螺栓,一个装置在掘进机中心线上方插装一个中心螺栓。
然后,支柱12可被转向隧道的两边,安插与水平面成一角度的螺栓9B,此外,水平地安插螺栓9C。刀架能上抬,以使第二对水平螺栓9D插装在螺栓9C上方。
现在,较详细地说明一下顶面螺栓固紧装置的支承件。
支架20(图2)是为固紧装置固定在刀架侧面而设置的,它包括一竖直地由螺钉连接在刀架上的平板21(图3)和空心圆柱凸台22(图5),当平板21被拧紧到刀架上的时候,凸台22垂直放置。
L形托架23(图5)具有空心的垂直臂24和水平臂25,垂直臂24和凸台22配合,销轴22A位于零件22,24中使托架23安装到支架20上。装在掘进机上的液压活塞和液压缸26与托架23相连,以便托架能绕销轴22A转动。
正如图3和图4所示,托架水平臂25可绕轴从横轴后45°转到横轴前45°。
托架23的水平臂25(图3)在其上方带有一基本上为矩形的底板27,这个底板绕在水平臂25上的竖直枢轴销27A转动。
底板27是人工可转动地调节的,当支柱和基座总成11,12在回收位置和工作位置之间移动时,锁销28是用来将底板27锁在与水平臂25相应的某个位置上的。
在本实施例中,水平臂25两侧有凸耳30和31,各凸耳分别有孔30′,31′(在改进型中,两个凸耳可相结合形成一具有二孔30′、31′的单一凸耳)。
底板27在其外侧有一带孔32′的凸耳32,为了方便放置锁销28,孔32′是与孔30′或者孔31′相匹配的,这样,托架[23]在其前后位置之间(图3和图4)转动之前,锁销28被取出,在托架23转动完成后,再将锁销28插入。
如图2所示,基座和支柱总成11,12安装在底板27上,支座11带有一与底板27螺栓连接的基板35,基板35上有3个半圆形肋36,它们部分环绕基座11的圆柱形壳体37,壳体37起着衬套的作用,并装有用于活塞和压力缸38,39作伸出壳体运动时所需的轴承,壳体后部延伸有传动装置的罩壳40,传动装置推动活塞38作前后运动,也使活塞38和压力缸39转动,活塞38带动能绕水平轴转动的支架41,支架41又带动支柱12,液压管路(未画)使活塞38能够前后运动和转动。
在道路掘进机的刀架上,位于刀架两侧的顶面螺栓固紧装置的实施例已经做了说明,但该装置也可用在其它机械上,例如以单个或成对的方式安装到连续式矿山机械上,实际上,假如装置的基座11能够进一步伸长,使基座位于刀盘7的前面,那么仅需一台装置,就能使支柱能够安装每一个顶部螺栓并且能转动180°,安装隧道两侧的螺栓。
图6-8展示了本发明的另一个实施例,它特别设计适应于拱形隧道,在这样的隧道里,拱门支件8′(图8)的形状会限制侧装支柱朝垂直方向的转动。
因此,在本实施例中,顶面螺栓固螺装置5′是安装在掘进机刀架6的顶端的,并由两套纵向平行地安装在支承件上的基座和支柱总成11,12组成。一支承件具有一个可在一对L形导轨51上滑动的平台50(图8),导轨51固定在刀架顶面,平台带有一个夹紧导轨51的平板52,借助一对并列延伸的压力缸53(图7),平台可向后移动到回收位置(图6),向前移动到靠近刀架6的刀盘7的工作位置(图6虚线所示)。
如图8所示,在平台50的前部是二块平板54,平板54可绕各自纵向铰链轴55转动盖在平台上,或者展开在平台两侧成为翼板,如图7所示以方便当顶面螺栓固紧器工作时的操作者。如图6所示一个平台支架56可安装在刀架6上。
两个基座和支柱总成11,12固接在平台50上,其中每一个位于一个L形底板57的一侧,一对L形底板57固定在平台两侧,并且每块底板各支承一个基座11。
如图6所示,每个总成11,12各包括一个可变长的基座11,如在上一实施例中那样,这种基座包含有外壳37,和一个向后延伸的传动装置罩壳40,外壳37中带有一个向前延伸的活塞和压力缸38,39,该传动装置可使活塞38作伸缩运动、并可使活塞38与压力缸39转动。活塞38带动在其前端的支架41,支架41可围绕水平轴转动,并带动可变长的支柱12。支柱12带动顶面螺栓固紧器13。
正如图6所描述的那样,为达到所选取的螺栓位置,支柱12可从水平回收位置转过110°(如图上点划线58所示)。
当要求将螺栓拧入岩层时,刀架6降低,以使刀盘7被放置在地面上。
当平台56被移至其前移位置时,支柱升为垂直位置,假如需要的话,支柱12也能横向地改变角度以便于插装与垂直方向具有夹角,例如110°,的螺栓或者位于如图8中点划线59,60所示的刚过垂直位置或稍低于水平位置的螺栓。
首先伸长支柱,使之位于顶紧隧道顶面或壁面的位置,然后操作顶面螺栓固紧器13。
平台的前移位置恰好使支柱位于刀盘7后部。正如在前面实施例中那样,刀架6由千斤顶18推动而转动时,支座11可以伸缩,以调整顶面螺栓固紧器13的位置,实现直线方式安装螺栓。
在图8中,所示一个支柱12呈竖立状态,另一个处在回收位置。在回收位置一侧,顶面螺栓固紧器13的驱动马达17位于固紧装置的最高处,但是,基座11可旋转90°,箭头61表示支座总成达11,12达到水平位置,此时,驱动马达位于水平轴线上。
顶面螺栓固紧装置可用在连续式矿山机械上,这时顶面螺栓固紧装置可能装在刀架顶面。在改进型中,仅需设置一个,例如在导轨上,可从刀架一侧向另一侧横向移动的顶面螺栓固紧装置。
权利要求
1.一种掘进机,所述掘进机包含装在刀架上的刀盘和连接在刀架上的顶面螺栓固紧装置,其特征在于所述顶面螺栓固紧装置包括一个支柱,该支柱可从在刀架旁的回收位置到伸出刀架的工作位置之间绕枢轴转动。
2.如权利要求1所述的一种掘进机,其特征是,所述顶面螺栓固紧装置有一个加长的基座,该基座以基本上纵向布置形式设置在刀架上,在其前端装有所述的支柱,该支柱以枢轴方式固定在所述基座上。
3.如权利要求1或2所述的一种掘进机,其特征是,所述顶面螺栓固紧装置借助支承件安装在所述刀架上,所述支承件在刀架上的位置可在后回收位置和前工作位置之间调整。
4.如权利要求2或3所述的一种掘进机,其特征是,所述基座是可变长度的。
5.如权利要求2至4任何一项所述的一种掘进机,其中特征是,所述基座可围绕其纵轴转动,以调整伸长的支柱与垂线之间的夹角。
6.如权利1至5任何一项所述的一种掘进机,其特征是,顶面螺栓固紧装置设置在刀架两侧,在回收位置时,所述装置的前端位于刀架之后的一小段距离,装置可向前移动以减小这段距离。
7.如权利要求6所述的一种掘进机,其特征是,在回收位置时,所述装置前端折拢紧靠刀架表面,以便当刀架转动到设置所述装置的那一侧时,所述装置不致于妨碍刀盘工作。
8.在权利要求1到5中任何一项所述的一种掘进机,其特征是,所述顶面螺栓固紧装置设置在刀架顶部,在回收位置时,固紧装置的前端设置在刀盘之后一小段距离,固紧装置可向前移动以减小这段距离。
9.如权利要求8所述的一种掘进机,其特征是,一对顶面螺栓固紧装置固定在刀架顶面。
10.一种顶面螺栓固紧装置,其特征是,该装置包含一长度可变的基座、一个可伸缩的支柱、和使所述装置固定在具有刀架及位于架端的刀盘的掘进机上的支承件上,所述支柱枢轴式连接在所述基座的一端,并适合于带有将螺钉安插入岩层的装置。
11.如权利要求10所述的一种顶面螺栓固紧装置,其特征是,上述用来安装顶面螺栓固紧装置的支承件包含一装在掘进机刀架侧面的支架,一个装在所述支架上可绕一个竖直轴转动的托架和一块基板,基板被装在托架上,并且可关于上述垂直轴转动,可伸缩的基座具有一个用于固定的安装架。
12.如权利要求10所述的一种顶面螺栓固紧装置中,其特征是,用于安装顶面螺栓固紧装置的支承件包含一个可滑动地安装在掘进机刀架面的平台,所述平台上装有上述顶面螺栓固紧装置。
13.如权利要求1到9任何一项所述的一种掘进机,其中,支承件用以连接动力源,当装置固定在刀架上时,因依靠该动力源托架能被移动,并使所述顶面螺栓固定基座和支柱总成在回收位置和工作位置之间移动,或使该每一总成在回收位置和工作位置之间移动。
全文摘要
一种具有刀架和装在刀架前端刀盘的掘进机。刀架上安装有顶面螺栓固紧装置。顶向螺栓固紧装置固定在刀架两侧,每个装置包括一基座和支柱总成。该总成固定在支承件上,支承件安装在刀架一侧,以支承件为轴支柱和基座在后收缩位置和前工作位置之间转动。本发明所提出的带有顶面螺栓固紧装置的掘进机可在较矮的隧道中工作。
文档编号E21D20/00GK1059954SQ91108970
公开日1992年4月1日 申请日期1991年9月21日 优先权日1990年9月22日
发明者约翰·豪厄特逊, 乔治·帕普乔治伍 申请人:安德森集团公共有限公司