一种推土机用油门调节机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种推土机用油门调节机构，包括推土机的档位操纵杆和用于调节推土机油门开度的圆盘，圆盘上安有推土机油门操纵杆，圆盘上固定有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与一齿轮Ⅱ相啮合，齿轮Ⅱ安装在一电机的输出轴上；还包括控制单元和用于检测推土机倒档的行程开关，行程开关与档位操纵杆配合使用，控制单元与所述的电机、行程开关电连接。所述控制单元包括控制器和电机驱动器，控制器分别与行程开关和电机驱动器电连接，电机驱动器与所述的电机电连接。该方案不但能够提高推土机操纵的智能化程度，且能够减小推土机工作过程的油耗。
【专利说明】一种推土机用油门调节机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及推土机领域，具体是一种推土机用油门调节机构。
【背景技术】
[0002] 推土机的工作环境恶劣，其工作过程主要发生在推土机的前进过程中。在前进过 程中，推土机完成土方的推送、切削与平整等作业，负载较大。鉴于上述负载较大，驾驶员通 常会将喷油泵上油门的开度调节的较大，以便增大对发动机的供油量，此时发动机输出功 率较大。
[0003] 然而，推土机在工作时不但有前进，很多时候还要后退与转向。而在推土机后退， 即推土机挂倒档时，由于推土机无负载行走，推土机的发动机并不需要那么大的供油量。
[0004] 而目前的推土机主要采用机械式发动机。机械式发动机的油门的开度主要通过喷 油泵上的油门手柄进行控制，而喷油泵上的油门手柄通过一系列的连杆和软轴机构与推土 机驾驶室左手边的油门操纵杆相连，且上述一系列的连杆和软轴机构通过一圆盘与油门操 纵杆相连，通过圆盘的转动调节推土机油门的开度，且油门操纵杆固定在所述的圆盘上，油 门手柄有一定的转动的角度范围，该范围即为油门的可调范围，从而有调节油门操纵杆的 位置即可实现对机械式发动机油门开度的调节。尽管驾驶员可在推土机后退之前通过油门 操纵杆将油门的开度调小，但推土机工作时，前进与后退切换异常频繁，而每次油门开度的 调节需耗费一定的时间，又鉴于工期的要求，驾驶员难以在推土机每次前进与后退之前分 别调节上述油门的开度，从而使得推土机的发动机在推土机处于后退状态下依然保持较大 的输出功率，消耗燃料较多，既不经济也不环保。此为现有技术中的不足之处。 实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种推土机用油门 调节机构的技术方案，该方案能够提高推土机操纵的智能化程度，且能够用于减小推土机 工作过程的油耗。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
[0007] -种推土机用油门调节机构，包括推土机的档位操纵杆和用于调节推土机油门开 度的圆盘，圆盘上安有推土机油门操纵杆，圆盘上固定有齿轮I，齿轮I与一齿轮II相啮 合，齿轮II安装在一电机的输出轴上；还包括控制单元和用于检测推土机倒档的行程开关， 行程开关与档位操纵杆配合使用，控制单元与所述的电机、行程开关电连接。
[0008] 行程开关用于向控制单元提供推土机的倒档信号。档位操纵杆调至推土机的后退 档位时，推压行程开关使得行程开关接通，行程开关接通的同时产生倒档信号，该倒档信号 以电气开关量的形式输入至控制单元，控制单元检测到倒档信号后，可控制电机按照预定 的方向转动、并可控制电机转过预定的角度。
[0009] 具体地，当推土机驾驶员调节档位操纵杆至推土机的任意一倒档档位时，档位操 纵杆均能作用于行程开关，使行程开关接通，行程开关产生倒档信号，该倒档信号以电气开 关量的形式输入至控制单元，控制单元检测到倒档信号后，控制电机按照预定的方向转动、 且控制电机转过预定的角度，从而带动圆盘转动，进而调节推土机油门的开度，这不但能够 提高推土机操纵的智能化程度。且可减小推土机油门的开度，从而减小推土机工作过程中 的油耗。
[0010] 此外，档位操纵杆调至推土机的非后退档位时，行程开关断开，控制单元控制电机 反向转过上述特定的角度，从而调节推土机油门的开度，确保推土机工作的顺利进行。
[0011] 所述齿轮I与齿轮II之间设有齿轮III，齿轮I与齿轮II通过齿轮III相啮合。齿轮 III的使用，可增加电机到油门操纵杆的扭矩，进而增加本实用新型使用的灵活性。
[0012] 所述控制单元包括控制器和电机驱动器，控制器分别与行程开关和电机驱动器电 连接，电机驱动器与所述的电机电连接。控制器用于接收行程开关的倒档信号，并通过输出 脉冲信号和方向信号给步进电机驱动器，最终达到控制步进电机按照预定的方向动作，以 带动油门操纵杆转动，从而达到对推土机油门开度的调节。
[0013] 所述电机为步进电机。
[0014] 所述电机驱动器为步进电机驱动器。
[0015] 所述控制器采用RC6-9控制器。
[0016] 本实用新型的有益效果可通过上述技术方案可知：
[0017] 本实用新型设有控制单元和与处于倒挡状态下的档位操纵杆配合使用的行程开 关，档位操纵杆的后退与否，决定行程开关的接通与否，从而使控制单元控制电机沿正反两 个方向转过相同的角度，且电机的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动圆盘的转动，进而实 现推土机油门开度的调节，在推土机正常工作的前提下，可提高推土机操纵的智能化程度， 且可减小推土机工作过程的油耗。
[0018] 由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效 果也是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2是本实用新型的使用状态图。
[0021] 图3为本实用新型的电气原理图。
[0022] 其中：1、档位操纵杆，2、油门操纵杆，3、圆盘，4、齿轮I，5、齿轮II，6、齿轮III，7、电 机，8、行程开关，9、控制器，10、电机驱动器。
【具体实施方式】
[0023] 为便于说明，下面结合附图，对实用新型作进一步详细描述。
[0024] 如图1、图2所示，本实用新型的一种推土机用油门调节机构，包括推土机的档位 操纵杆1和用于调节推土机油门开度的圆盘3,圆盘3上安有油门操纵杆2,圆盘3上安有 齿轮I 4,圆盘3的轴线与齿轮I 4的轴线相平行，齿轮I 4与齿轮III 6相啮合，齿轮III 6与 齿轮II 5相哨合，齿轮II 5同轴安装在一电机7的输出轴上；还包括控制单兀和用于检测推 土机倒档的行程开关8,行程开关8与档位操纵杆1配合使用，行程开关8安装在推土机变 速箱的顶部，控制单元与所述的电机7、行程开关8电连接。控制单元包括控制器9和电机 驱动器10,控制器9分别与行程开关8和电机驱动器10电连接，电机驱动器10与所述的电 机7电连接。其中，行程开关8串联在地线与控制器9之间。
[0025] 其中，在本实施方式中，所述电机7为KM56RM2G步进电机，所述电机驱动器10为 FSD2B2P13步进电机驱动器10,所述控制器9采用RC6-9控制器9。在本实施方式中，齿轮 II 5的齿顶圆半径〈齿轮I 4的齿顶圆半径〈齿轮III 6的齿顶圆半径，齿轮III 6的使用，弥 补了上述KM56RM2G步进电机扭矩小的不足，增加了本实用新型使用的灵活性。此外，在本 实施方式中，行程开关采用TZ-7311行程开关。
[0026] 步进电机的驱动由步进电机驱动器10执行。通常，步进电 机驱动器10上带有驱动步进电机的两组接口，如图2中所示的A、 又和B、§ ,分别用于驱动步进电机的转速和转向；步进电机驱动器10上还带有信号输入接 口，用于步进电气驱动器向步进电机输入脉冲信号和方向信号。一般情况下，脉冲信号输入 脉冲的个数与步进电机转动的步数相同，步进电机的步距角是固定的，通过步数的控制就 能控制步进电机转过的角度。在本实施方式中，步进电机正转与反转的转动方向信号通过 高、低两种电平状态的转变来控制步进电机转动的顺时针、逆时针转动方向的转换。
[0027] 当推土机的油门操纵杆2处于倒档档位时，如图3所示，倒档信号通过行程开关8 的开闭以电气开关量的形式输入到控制器9中，从而为控制器9提供推土机是否处于倒档 状态的判断依据。控制器9接收到倒档信号后，输出脉冲信号和方向信号给步进电机驱动 器10,最终达到控制步进电机按照特定的方向转过特定角度的动作，带动油门操纵杆2转 动，实现推土机油门大小的调节，且可使推土机油门的开度减小，从而使得推土机的发动机 在推土机处于倒挡的状态下的输出功率减小，消耗燃料减少，既经济又环保。
[0028] 在本实施方式中，当推土机的档位操纵杆1由倒档状态恢复到非倒档状态时，控 制器9接收行程开关8断开的信号，通过输出与上述脉冲信号数相同的脉冲信号和与上述 方向相反的方向信号给步进电机驱动器10,从而控制步进电机反方向转过与上述相同的角 度，驱动齿轮II 5反方向转过同样的步数，以带动油门操纵杆2转动，使推土机油门的开度 恢复至倒档动作之前的油门的开度，使推土机的发动机的输出功率增大，确保推土机的正 常工作，较为实用。
[0029] 综上，本实用新型通过行程开关8和控制单元，控制电机的转向以及电机转过的 预定角度，并通过电机驱动齿轮传动，进而通过齿轮的传动带动圆盘3的转动，最终实现推 土机油门开度的调节，这可提高推土机操纵的智能化程度。即本实用新型能够依据推土机 的实际行走状态进行油门开度的适当调节，既经济又可减少油的燃烧，较为环保且又实用。
[0030] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式 上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式公开如上，然而，并非用以限定本实用新型， 任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技 术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技 术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变 化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1. 一种推土机用油门调节机构，包括推土机的档位操纵杆和用于调节推土机油门开度 的圆盘，圆盘上安有推土机油门操纵杆，其特征在于：圆盘上固定有齿轮I，齿轮I与一齿 轮II相啮合，齿轮II安装在一电机的输出轴上；还包括控制单元和用于检测推土机倒档的 行程开关，行程开关与档位操纵杆配合使用，控制单元与所述的电机、行程开关电连接。
2. 根据权利要求1所述的推土机用油门调节机构，其特征在于：所述齿轮I与齿轮II 之间设有齿轮III，齿轮I与齿轮II通过齿轮III相啮合。
3. 根据权利要求1或2所述的推土机用油门调节机构，其特征在于：所述控制单元包 括控制器和电机驱动器，控制器分别与行程开关和电机驱动器电连接，电机驱动器与所述 的电机电连接。
4. 根据权利要求3所述的推土机用油门调节机构，其特征在于：所述电机为步进电机。
5. 根据权利要求4所述的推土机用油门调节机构，其特征在于：所述电机驱动器为步 进电机驱动器。
6. 根据权利要求5所述的推土机用油门调节机构，其特征在于：所述控制器采用RC6-9 控制器。
【文档编号】E02F3/84GK204041248SQ201420493435
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】渠笑纳, 赵成龙, 王生波, 赵金光, 李琦, 刘兰辉 申请人:山推工程机械股份有限公司