一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，该装置包括探测腔1、主控制腔2、电池腔3，所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一9连接，所述探测腔1的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定，所述探测腔1与主控制腔2通过接线端子二15进行数据连接。该装置体积小、结构紧凑、运行平稳，对胶带运输机和人员或其他设备的通过性不会产生影响；其次，外置摄像机二8b为可旋转结构，可通过调整旋转角度来满足实际探测的需要；同时，本实用新型配合无线基站进行数据传输，可以进行长距离数据传输。
【专利说明】一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设备运行状态监测领域，具体说涉及一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置。
【背景技术】
[0002]在煤炭生产过程中，胶带运输机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在胶带运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、胶带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故，对人员及设备造成极大的安全隐患。胶带运输机工作的巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走和及时发现问题。因此，实用新型一种胶带运输机的巡视设备，代替巡检人员完成对胶带运输机运行状态的监测非常必要。
[0003]例如，专利号为ZL201120255206.0的专利文件中提到了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，它包括防爆驱动电机、驱动钢丝绳、电滚筒及巡视机器人本体，该装置主要由防爆驱动电机带动驱动钢丝绳运动，巡视机器人本体随之运动，通过巡视机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况，但该机器人体积较大，数据采集功能较弱。
【发明内容】
[0004]本实用新型公开了一种体积小、结构紧凑、运行平稳的胶带运输机巡检机器人数据采集装置，该装置能够实时采集胶带运输机运行状态和环境参数，有利于操作人员及时发现胶带运输机运转过程中产生的问题，保证胶带运输机安全生产。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:提供一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，该装置由探测腔1、主控制腔2、电池腔3、插座5、连接法兰6、前端盖7、摄像机一 8a、摄像机二 8b、接线端子一 9、摄像头一 9a、摄像头二 9b、舵机10、照明灯一 12a、照明灯二 12b、电池13、摄像机固定架14、接线端子二 15、防护罩16、后端盖17、主控制板19、温度传感器一20a、温度传感器二 20b、声音传感器30、插头31、烟雾传感器32组成。
[0006]所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一 9连接，所述探测腔I的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定，所述探测腔I与主控制腔2通过接线端子二 15进行数据连接，所述探测腔1、主控制腔2、电池腔3均为隔爆结构。
[0007]优选地，所述前端盖7上安装有摄像机固定架14，摄像机固定架14上对称分布有环形槽。
[0008]所述摄像机固定架14上的环形槽用于安装摄像机一 8a。
[0009]进一步，所述探测腔I的右端与主控制腔2通过连接法兰6相连接，使用紧固装置28、紧固装置29固定。
[0010]另外，所述电池腔3的右端安装有后端盖17，通过紧固装置23与电池腔3固定。
[0011]优选地，所述后端盖17上安装有插座5，插头31插入插座5中，反向旋转插头31配合插座5可以对电池13进行通断控制，正向旋转插头31配合插座5可以对电池13进行充电控制。
[0012]更为优选地，所述后端盖17的端面上还装有防护罩16，所述防护罩16的顶端可与备选装置18相连。
[0013]所述探测腔I与前端盖7的连接、探测腔I与连接法兰6的连接、连接法兰6与主控制腔2的连接以及电池腔3与后端盖17的连接均采用O型密封圈进行防水处理。
[0014]可选地，所述紧固装置23、紧固装置26、紧固装置28和紧固装置29均为内六角螺钉。
[0015]更进一步，所述摄像机一 8a的探测部位安装有摄像头三9c、照明灯三12c，照明灯三12c分布安装于摄像头三9c周围。
[0016]所述主控制腔2的内部安装有主控制板19、舵机10，外壁上安装有摄像机二8b，所述摄像机二 8b的探测部位安装有摄像头二 ％、照明灯二 12b，照明灯二 12b分布安装于摄像头二 9b周围，所述摄像机二 Sb上还安装有温度传感器二 20b，所述摄像机二 Sb为可旋转结构，由舵机10控制摄像机二 8b做任意角度旋转。
[0017]优选的，所述电池腔3的内部安装有电池13，为胶带运输机巡检机器人探测设备提供直流电源。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的局部剖视图。
[0019]图2是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的I位置局部视图。
[0020]图3是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的II位置局部视图。
[0021]图4是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的III位置局部视图。
[0022]图5是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的仰视图。
[0023]图6是本实用新型胶带运输机巡检机器人数据采集装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0025]如图1、图2、图3和图5所示，在本实用新型优选的实施方式中，提供了一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，包括:探测腔1、主控制腔2、电池腔3、插座5、连接法兰
6、前端盖7、摄像机一 8a、摄像机二 8b、接线端子一 9、摄像头一 9a、摄像头二 9b、舵机10、照明灯一 12a、照明灯二 12b、电池13、摄像机固定架14、接线端子二 15、防护罩16、后端盖17、主控制板19、温度传感器一 20a、温度传感器二 20b、声音传感器30、插头31、烟雾传感器32。
[0026]所述探测腔I与主控制腔2通过接线端子二 15进行数据连接，所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一 9连接，所述探测腔1、主控制腔2、电池腔3采用隔爆结构，具体说是采用了平面+圆筒的隔爆结构。
[0027]所述探测腔I的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等，优选地，所述紧固装置26为内六角螺钉。
[0028]优选地，所述前端盖7上安装有摄像机固定架14，摄像机固定架14上对称分布有环形槽。
[0029]所述摄像机固定架14安装有摄像机一 8a，摄像机一 8a可以在环形槽内作调整来改变摄像位置。
[0030]进一步，所述探测腔I的右端与主控制腔2通过连接法兰6相连接，使用紧固装置28、紧固装置29紧固连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等。优选地，所述紧固装置28、紧固装置29为内六角螺钉。
[0031]如图4所示，所述电池腔3的右端安装有后端盖17，通过紧固装置23与电池腔3固定连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等。优选地，所述紧固装置23为内六角螺钉。
[0032]优选地，本实用新型采用防水结构，所述探测腔I与前端盖7连接处用O型密封圈27进行防水处理，所述探测腔I与连接法兰6的连接处用O型密封圈24进行防水处理，所述连接法兰6与主控制腔2采用O型密封圈25进行防水处理，所述电池腔3与后端盖17也采用O型密封圈22进行防水处理。
[0033]参见图6所示，所述后端盖17上安装有插座5，插座5与插头31对电池13进行通断控制，所述插座5与插头31配合还可以对电池13进行充电控制。
[0034]可选地，所述后端盖17的右端装有一防护罩16，所述防护罩16的顶端与一装置18相连。
[0035]所述装置18可以是气体传感器、摄像机、无线天线等探测装置或者信号捕捉装置，可根据使用要求确定需要安装的设备类型。
[0036]当装置18为无线天线时，本实用新型可以增加接收装置数量进行长距离数据传输。
[0037]进一步参见图1，所述探测腔I的外壁上布置有探测元件，探测元件包括:传感器、摄像头一 9a和照明灯一 12a，照明灯一 12a分布安装于摄像头一 9a周围。
[0038]可选的，传感器包括:温度传感器20a、烟雾传感器32、声音传感器30。
[0039]进一步参见图1。所述主控制腔2的内部安装有主控制板19、舵机10，外壁上安装有摄像机二 8b，所述摄像机二 Sb的探测部位安装有摄像头二 ％、照明灯二 12b，照明灯二 12b分布安装于摄像头二 9b周围，所述摄像机二 8b上还安装有温度传感器二 20b，所述摄像机二 8b为可旋转结构，由舵机10控制摄像机二 Sb上下做任意角度旋转，可以在0° -360°之间位置旋停探测。
[0040]更为优选的，所述电池腔的内部安装有电池13，为胶带运输机巡检机器人探测设备提供直流电源。
[0041]进一步参见图5。所述摄像机一 8a的探测部位安装有摄像头三9c、照明灯三12c，照明灯三12c分布安装于摄像头三9c周围。
[0042]本实用新型提供的技术方案能够产生多种有益效果。首先，本实用新型提供的胶带运输机巡检数据采集装置体积小、结构紧凑、运行平稳，对胶带运输机或人员或其他设备的通过性不会产生影响；其次，外置摄像机二 8b为可旋转结构，可通过调整旋转角度来满足实际探测的需要；再次，本实用新型可配合无线基站进行数据传输，解决了井下设备对无线传输的干扰，可进行数据的长距离传输。
[0043]本实用新型所述并不限于【具体实施方式】所述的实施例，只要是本领域技术人员根据本实用新型方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新及保护的范围。
【权利要求】
1.一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，包括:探测腔(I)、主控制腔(2)、电池腔(3)、插座(5)、连接法兰(6)、前端盖(7)、摄像机一(8a)、摄像机二(8b)、接线端子一(9)、摄像头一(9a)、摄像头二(％)、舵机(10)、照明灯一(12a)、照明灯二(12b)、电池(13)、摄像机固定架(14)、接线端子二(15)、防护罩(16)、后端盖(17)、主控制板(19)、温度传感器一(20a)、温度传感器二(20b)、声音传感器(30)、插头(31)、烟雾传感器(32);其特征是:所述主控制腔(2 )与电池腔(3 )通过接线端子一(9 )连接，所述探测腔(I)的左端连接有前端盖(7 )，所述探测腔(I)与主控制腔(2 )通过接线端子二(15)进行数据连接，所述探测腔(I)、主控制腔(2 )、电池腔(3 )均为隔爆结构。
2.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述前端盖(7)上安装有摄像机固定架(14),摄像机固定架(14)上对称分布有环形槽,摄像机固定架(14)的环形槽上安装有摄像机一(8a)。
3.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述探测腔(I)的右端与主控制腔(2 )通过连接法兰(6 )相连接。
4.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述电池腔(3)的右端安装有后端盖(17)，后端盖(17)上安装有插座(5)，插头(31)插在插座(5)中，反向旋转插头(31)可以对电池(13)的电源进行通断控制，正向旋转插头(31)可以对电池(13)进行充电控制。
5.如权利要求4所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述后端盖(17)的端面上装有防护罩(16)。
6.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述探测腔(I)与前端盖(7)的连接、探测腔(I)与连接法兰(6)的连接、连接法兰(6)与主控制腔(2)的连接以及电池腔(3)与后端盖(17)的连接均采用O型密封圈进行防水处理。
7.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述探测腔(I)的外壁上布置有探测元件，探测元件包括:温度传感器一(20a)、烟雾传感器(32)、声音传感器(30)、摄像头一(9a)、照明灯一(12a);照明灯一(12a)分布于摄像头一(9a)周围。
8.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述主控制腔(2 )的内部安装有主控制板(19 )、舵机(10 )，外壁上安装有摄像机二( 8b )，所述摄像机二(Sb)的探测部安装有摄像头二(％)、照明灯二(12b)，照明灯(12b)分布于摄像头二(9b)的周围，所述摄像机二(8b)上还安装有温度传感器二(20b)，所述摄像机二(8b)为可旋转结构，由舵机(10)控制摄像机二(8b)以任意角度旋转 如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于:所述电池腔的内部安装有电池(13 )，为胶带运输机巡检机器人探测设备提供直流电源。
【文档编号】E21F13/00GK203938137SQ201420368179
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月6日 优先权日:2014年7月6日
【发明者】许开成, 张树生, 陆文涛, 岑强, 陈文礼 申请人:唐山开诚电控设备集团有限公司