一种深海座底装备自锁支腿的利记博彩app
【专利摘要】一种深海座底装备自锁支腿，包括液压马达，液压马达固接在环形端盖上部，环形端盖固接在第一缸筒上端面；丝杠呈阶梯状，一对角接触轴承套接在丝杠的上部凸台，角接触轴承嵌套在第一缸筒上部；丝杠顶端穿过环形端盖与液压马达相接；丝杠与传动螺母套接，构成丝杠副；传动螺母下端通过螺栓与活塞杆固接；活塞杆上部和下部均中空，活塞杆的上部中空为丝杠的运动腔，活塞杆的上部中空内装有液压油；第一缸筒内设有键，设于第一缸筒内的键沿活塞杆上部平齐焊接；活塞杆下部套接有延长缸筒，延长缸筒上部与第一缸筒固接。本实用新型在深海底装备作业过程中用于维持平衡，具有结构紧凑、支撑力大、速度可调、可自锁等特点，工作可靠性高。
【专利说明】一种深海座底装备自锁支腿
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自锁支腿，尤其是涉及一种深海座底装备自锁支腿。
【背景技术】
[0002]深海底装备座底作业时，受深海底表层沉积物的稀软物理力学特性影响，深海底装备不可避免产生下陷，通常会采取3到4个甚至更多的油缸构成I对或多对作为调平机构对其姿态进行调整，如液压支腿等机构。由于液压油缸会出现一定程度的“掉腿”，导致液压支腿失去平衡，使得深海底装备在海底失去平衡，工作可靠性低。对于那些对在海底姿态要求较高的深海底装备如大深度深海取样钻机而言，就需要采取措施防止出现掉腿现象，使深海底装备保持稳定姿态。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种在深海底装备作业过程中用于维持平衡，工作可靠性高的深海座底装备自锁支腿。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0005]一种深海座底装备自锁支腿，包括液压马达，液压马达固接在环形端盖上部，环形端盖固接在第一缸筒的上端面；丝杠呈阶梯状，一对角接触轴承套接在丝杠的上部凸台，角接触轴承嵌套在第一缸筒上部；丝杠顶端穿过所述环形端盖与所述液压马达相接；所述丝杠与传动螺母套接，构成一对具有自锁功能的丝杠副；所述传动螺母的下端通过螺栓与活塞杆固接；所述活塞杆的上部和下部均中空，所述活塞杆的上部中空为所述丝杠的运动腔，所述活塞杆的上部中空内装有液压油；所述第一缸筒内设有键，设于第一缸筒内的键沿所述活塞杆的上部平齐焊接；所述活塞杆的下部套接有延长缸筒，所述延长缸筒的上部与所述第一缸筒固接。
[0006]进一步，液压马达通过螺栓连接方式固接在环形端盖上部，环形端盖通过螺栓连接方式固接在第一缸筒上端面。
[0007]进一步，延长缸筒上部与第一缸筒通过螺栓固接。
[0008]进一步，延长缸筒下部顺序内嵌铜套和防尘圈。
[0009]进一步，活塞杆底端设有卡抓。
[0010]工作原理:液压马达驱动丝杠，带动传动螺母向下运动，在键作用下活塞杆跟随向下直线运动，与活塞杆底部相连的卡抓跟随向下运动，直至着底，由于丝杠副具有自锁功能，故整个深海着底设备能稳定的附着在海底。作业完成后，调整液压马达的转向即可回收支腿。
[0011]本实用新型在深海底装备作业过程中用于维持平衡，采用液压马达驱动，具有结构紧凑、支撑力大、速度可调、可自锁等特点，工作可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型深海座底装备自锁支腿结构示意图；
[0013]图2为本实用新型深海座底装备自锁支腿A-A剖面示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]一种深海座底装备自锁支腿，包括液压马达2，液压马达2通过螺栓连接方式固接在环形端盖I上部，环形端盖I通过螺栓连接方式固接在第一缸筒6上端面；丝杠3呈阶梯状，一对角接触轴承5紧配合套接在丝杠3上部凸台，角接触轴承5上端通过紧固螺母4锁紧，角接触轴承5则紧配合嵌套在第一缸筒6上部凹孔内，下端则由第一缸筒6内环固定；丝杠3顶端穿过环形端盖I与液压马达2相接。传动螺母7与丝杠3套接，构成一对具有自锁功能的丝杠副，传动螺母7下端由螺栓与活塞杆8固接。活塞杆8上部和下部均中空，上部中空为丝杠3的运动腔，活塞杆8上部中空内装满液压油。参考图2，第一缸筒6左内侧开有键槽，键9沿活塞杆8上部平齐焊接，键9松配合安装在第一缸筒6的左侧键槽内。活塞杆8下部套接有延长缸筒10，延长缸筒10上部与第一缸筒6通过螺栓连接，延长缸筒10下部顺序内嵌铜套11和防尘圈12。活塞杆8底端设有卡抓(图中未示出)。
[0016]工作原理:液压马达2驱动丝杠3，带动传动螺母7向下运动，活塞杆8沿第一缸筒6左侧键槽跟随向下直线运动，与活塞杆8底部相连的卡抓(图中未视出)跟随向下运动，直至着底，由于丝杠副具有自锁功能，故整个深海着底设备能稳定的附着在海底。作业完成后，调整液压马达2的转向即可回收支腿。
[0017]采用液压马达2驱动，设备在海底的支撑力大，可调速，同时采用丝杠副，海底设备在海底作业时可自锁。
[0018]由于键9焊接在活塞杆8上，活塞杆8只能直线运动，铜套11可承受支腿侧向力作用，进而保护活塞杆8，同时防尘圈12可避免活塞杆8在贯入时吸入海底沉积物而加剧磨损。
【权利要求】
1.一种深海座底装备自锁支腿，其特征在于，包括液压马达，液压马达固接在环形端盖上部，环形端盖固接在第一缸筒的上端面；丝杠呈阶梯状，一对角接触轴承套接在丝杠的上部凸台，角接触轴承嵌套在第一缸筒上部；丝杠顶端穿过所述环形端盖与所述液压马达相接；所述丝杠与传动螺母套接，构成一对具有自锁功能的丝杠副；所述传动螺母的下端通过螺栓与活塞杆固接；所述活塞杆的上部和下部均中空，所述活塞杆的上部中空为所述丝杠的运动腔，所述活塞杆的上部中空内装有液压油；所述第一缸筒内设有键，设于第一缸筒内的键沿所述活塞杆的上部平齐焊接；所述活塞杆的下部套接有延长缸筒，所述延长缸筒的上部与所述第一缸筒固接。
2.根据权利要求1所述的深海座底装备自锁支腿，其特征在于，液压马达通过螺栓连接方式固接在环形端盖上部，环形端盖通过螺栓连接方式固接在第一缸筒上端面。
3.根据权利要求1或2所述的深海座底装备自锁支腿，其特征在于，延长缸筒上部与第一缸筒通过螺栓固接。
4.根据权利要求1或2所述的深海座底装备自锁支腿，其特征在于，延长缸筒的下部顺序内嵌铜套和防尘圈。
5.根据权利要求1或2所述的深海座底装备自锁支腿，其特征在于，活塞杆的底端设有卡抓。
【文档编号】E21B15/02GK203856417SQ201420285458
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】吴鸿云, 高宇清 申请人:长沙矿山研究院有限责任公司