一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路的利记博彩app
【专利摘要】一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路，包括支腿油缸、支腿平衡阀、电磁换向阀组、液控比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，电磁换向阀组内设有数量与支腿油缸对应的电磁换向阀，支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀与电磁换向阀的油口连接，多个电磁换向阀的进油口和出油口并联作为电磁换向阀组的油口P和油口T，液控比例换向阀的油口A和油口B分别与电磁换向阀组的油口T和油口P连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与液控比例换向阀的先导腔b连通，负载敏感变量泵的压力反馈口Ls与液控比例换向阀连通，负载敏感变量泵与液压油箱连接。本实用新型实现钻机工作平台的快速、精确、平稳地调平，降低操作难度，减少辅助作业时间，提高钻孔综合效率。
【专利说明】一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路
【技术领域】
[0001]实用新型涉及钻探机械自动调平【技术领域】，特别是一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路。
【背景技术】
[0002]潜孔钻机因其作业孔径大、钻孔深等优点，广泛应用于矿山开采，道路施工等露天工程的爆破孔钻凿领域。为保证钻机安全施工作业，在钻孔之前必须将钻机工作面调成水平状态。因此，能否快速、精确、平稳地调平成为衡量钻机性能的一项重要指标。
[0003]长期以来，潜孔钻机调平都是操作手在驾驶室内通过目测气泡水平仪，采用单点调整方式，反复操作各支腿的翘班控制开关和液压先导手柄，使整车达到水平状态，这种调平方法存在诸多缺陷:
[0004]I)调平时间长，增加了辅助作业时间，降低了钻孔综合效率；
[0005]2)操作手通过目测气泡水平仪确认调平状态，调平误差大、精度低；
[0006]3)手动反复动作各支腿，操作难度大且存在误操作风险；
[0007]4)操作手在驾驶室内无法观察各支腿油缸伸出状态(伸出行程和速度)，存在较大的支腿瞬间着地冲击，对钻机各零部件有一定的损害。
[0008]故设计一种新的方法来实现钻机快速、精确、平稳地调平成为当务之急。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种缩短钻机平台的调平时间，提高调平精度和平稳性，降低操作难度的潜孔钻机快速自动调平液压控制回路。
[0010]实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
[0011]一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路，包括支腿油缸、支腿平衡阀或液压锁、电磁换向阀组、比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，其特征在于，所述电磁换向阀组内设有数量与所述支腿油缸对应的电磁换向阀，所述支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀或液压锁与电磁换向阀的油口连接，多个所述电磁换向阀的进油口和出油口并联作为所述电磁换向阀组的油口 P和油口 T，所述比例换向阀的油口 A和油口 B分别与电磁换向阀组的油口 T和油口 P连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，所述先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与比例换向阀的先导腔b连通，所述负载敏感变量泵的压力反馈口 Ls与所述比例换向阀连通，所述负载敏感变量泵与液压油箱连接。
[0012]所述比例换向阀为带有负载反馈的液控比例换向阀或电液比例换向阀。
[0013]由于采用上述结构，负载敏感变量泵与液控比例换向阀组成的负载敏感控制系统，保证油泵始终输出支腿油缸所需要的流量且油缸速度不受负载变化影响，该回路具有操控平稳、阀控流量稳定、能耗低等优点。
[0014]液压回路中的电磁换向阀组与液控比例换向阀配合工作，控制不同位置的支腿油缸进出油路的通断。在调平过程中，根据倾角传感器的反馈信号，调平控制器控制不同位置的支腿油缸电磁阀得失电，进而实现先大倾角后小倾角的方向调整步骤，这样使得调节的速度更加快速。
[0015]通过先导油泵提供稳定的先导油源，电比例减压阀根据调平控制器实时控制液控比例换向阀的开口度大小，即控制进入支腿油缸的流量，实现快速伸出，通过压力继电器使得支腿油缸在着地的瞬间减小比例换向阀的开口度降低支腿油缸伸出速度，缩短调平时间的同时，减小调平冲击，通过双轴倾角传感器实时检测倾角变化，当平台倾角小于2°时，调平控制器控制电比例减压阀进一步减小电比例减压阀的出口压力降低支腿油缸伸出速度，从而达到低速精调控制的目的。
[0016]支腿平衡阀主要用于调平结束后锁定支腿油缸，保证钻机在钻孔作业时，平台始终处于水平状态。当钻孔完成回收支腿时，起到平衡负载作用，保证整机平稳下降。
[0017]综上所述，本实用新型实现钻机工作平台的快速、精确、平稳地调平，降低操作难度，减少辅助作业时间，提高钻孔综合效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是实用新型液压控制回路的原理图；
[0019]图2是实用新型的双向倾角传感器安装在潜孔钻机平台上的结构示意图；
[0020]图3是实用新型的调平控制器的控制原理图。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0022]实施例:如图1所示，液压控制回路由负载敏感变量泵2、先导油泵8、带负载反馈的液控比例换向阀3、电磁换向阀组4、支腿平衡阀5、支腿油缸组6、先导控制阀块9、电比例减压阀10和压力继电器7组成。
[0023]电磁换向阀组4中各电磁铁得电顺序与X、Y轴倾角的关系如下:
[0024]I)如X轴正方向存在倾角，电磁铁DT5、DT9得电，控制左后支腿12和右后支腿14 ；
[0025]2)如X轴负方向存在倾角，电磁铁DT3、DT7得电，控制左前支腿11和右前支腿
13；
[0026]3)如Y轴正方向存在倾角，电磁铁DT7、DT9得电，控制右前支腿13和右后支腿
14；
[0027]4)如Y轴负方向存在倾角，电磁铁DT3、DT5得电，控制左前支腿11和左后支腿12 ；
[0028]下面以调整X轴正方向的倾角为例，对液压控制油路进行说明，其它方向的调整控制过程与此相同。
[0029]如图2、图3所示，调平开始前，先导控制阀块9中的电磁铁DTl失电，先导油泵8输出的油液经先导控制阀块9泄压。调平控制器控制电比例减压阀10的出口压力为零，比例换向阀3的阀芯处于中位，因此负载敏感变量泵2的LS 口没有压力反馈，泵上压差阀控制油泵排量减为最小，油泵处于低压小流量待命状态。[0030]调平启动后，调平控制器根据双轴倾角传感器15的信号判断X轴正方向倾斜角度大，控制先导控制阀块9中的电磁铁DTl得电(左位接入)，先导油泵8出口建立4MPa的先导压力。电磁换向阀组4中的电磁铁DT5、DT9得电，电磁换向阀右位接入油路，使电磁换向阀组4的P 口通过支腿平衡阀5与左后支腿12和右后支腿14的无杆腔相通。然后调平控制器逐渐加大电比例减压阀10的出口压力(升至3MPa)，先导压力油通过液控比例换向阀3的先导腔b作用于阀芯上，使阀芯下移阀口开度逐渐增加直至阀口全开，阀芯上位接入主油路。此时负载敏感变量泵2出口通过液控比例换向阀3的B 口与电磁换向阀组4的P 口相通，油液经支腿平衡阀5分别进入左后支腿12和右后支腿14的无杆腔，推动油缸活塞杆快速伸出。支腿油缸有杆腔油液经支腿平衡阀5、电磁换向阀组4的T 口和液控比例换向阀3的A 口回油箱。此过程中，液控比例换向阀3通过管路将负载压力反馈至负载敏感变量泵2的LS 口，保证负载敏感变量泵2输出流量与支腿油缸动作所需流量相同。
[0031]当左后支腿12和右后支腿14着地瞬间，其无杆腔压力升高至压力继电器7设定值时，压力继电器设定值根据整机重量和支腿伸出速度进行设定，设定范围:6-8MPa，确保支腿油缸受到的调平冲击较小，压力继电器7发出信号，调平控制器减小电比例减压阀10的出口压力，使液控比例换向阀3阀芯在先导腔a复位弹簧的作用下上移，通过减小比例换向阀3阀口开度，降低左后支腿12和右后支腿14伸出速度，使其慢速撑起钻机平台，减小支腿着地冲击。
[0032]当X轴正方向倾角小于2°时，调平控制器进一步减小电比例减压阀10的出口压力，使液控比例换向阀3阀芯在先导腔a复位弹簧的作用下继续上移，阀口开度进一步变小，左后支腿12和右后支腿14低速伸出，系统进入精调阶段直至此方向调平为止。
[0033]调平完成后，调平控制器控制电比例减压阀10的出口压力减为零，液控比例换向阀3阀芯复中位，A、B 口与油箱相通。电磁换向阀组4中的电磁铁DT5、DT9失电，支腿平衡阀5进口与液压油箱I相通，锁定支腿油缸，确保钻机钻孔作业时，平台始终处于水平状态。
[0034]钻孔作业完成，支腿收起启动，电磁换向阀组4中的电磁铁DT2、DT4、DT6和DT8同时得电，电磁换向阀左位接入油路。调平控制器逐渐增大电比例减压阀10的出口压力(升至3MPa)，先导压力油通过比例换向阀3的先导腔b作用于阀芯上，使阀芯下移阀口开度逐渐变大直至阀口全开，阀芯上位接入主油路。此时负载敏感变量泵2通过液控比例换向阀3的B 口与电磁换向阀组4的P 口相通，油液经支腿平衡阀5分别进入四个支腿油缸的有杆腔，实现四个支腿油缸活塞杆的同步回缩。
[0035]上述调平控制器为市场上已有的标准电气控制元件，是一种可编程控制器，设计人员可根据液压系统的工作原理对其进行编程，以便完成调平控制。例如，当倾角传感器的倾角小于2°时，调平控制器逐渐减小电比例减压阀的电流信号，控制支腿油缸低速伸出，实现精确调平。另外，控制器本身为公知成熟元件，所以在此省略了对其的详细说明。
[0036]以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
[0037]作为实现实用新型基本构思的替代技术方案可以是:
[0038]所述液控比例换向阀3可以由带有负载反馈的电液比例换向阀代替，通过电比例信号实现阀芯开口大小的变化控制。
[0039]所述支腿平衡阀5可以由其它液压锁代替，实现调平结束后锁定支腿油缸。
【权利要求】
1.一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路，包括支腿油缸、支腿平衡阀或液压锁、电磁换向阀组、比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，其特征在于，所述电磁换向阀组内设有数量与所述支腿油缸对应的电磁换向阀，所述支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀或液压锁与电磁换向阀的油口连接，多个所述电磁换向阀的进油口和出油口并联作为所述电磁换向阀组的油口(P)和油口(T)，所述比例换向阀的油口(A)和油口(B)分别与电磁换向阀组的油口(T)和油口(P)连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，所述先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与比例换向阀的先导腔(b)连通，所述负载敏感变量泵的压力反馈口(Ls)与所述比例换向阀连通，所述负载敏感变量泵与液压油箱连接。
2.根据权利要求1所述的潜孔钻机快速自动调平液压控制回路，其特征在于，所述比例换向阀为带有负载反馈的液控比例换向阀或电液比例换向阀。
【文档编号】E21B15/00GK203809389SQ201420225659
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】赵俊波, 王东升, 林宏武, 徐亮, 马海淮 申请人:山河智能装备股份有限公司