专利名称：高精度液压控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及工程机械和工业液压系统，特别是一种高精度液压控制系统。
背景技术：
在现今常用的工程机械液压系统中，比如挖掘机液压系统，通常都是驾驶员通过操纵先导手柄去控制主阀的比例阀芯的开启大小，继而控制进入执行机构(油缸和马达)的油液的流量大小，来控制执行机构的运动速度，即阀控复合式节流调速回路，如图示。但这种回路会经常出现执行机构速度不稳定，执行机构运动不平缓的问题，导致机械结构出现严重震动和冲击等现象。究其原因是因为挖掘机的执行机构经常处于高速重载的工作状态，载荷变化不稳定，并且经常出现超越载荷，主阀又是在人为操纵下改变阀芯开口，所以主阀阀芯开口不可能实时自动地响应执行机构的运动状态，无法及时调整流量造成的。为了解决这个问题，人们找到了一些方法，下面以挖掘机的斗杆油缸和回转马达为例作分析。对于斗杆油缸，人们在油缸中使用了两端缓冲的机构。实质是在主阀前又多增加了一个进口出口节流调速回路。这种结构的缺点是只要挖掘机配置不同，节流阀开口大小就不同，需要重新调试；如果用固定节流口，缓冲效果也不平稳；采用变节流型缓冲装置，缓冲柱塞设计复杂，加工难度大，且缓冲曲线仍然不平稳，仍不理想；且多增加一个进口出口节流调速回路相当于多增加一个能量损耗环节。并且对于油缸两端缓冲机构，只在油缸运动到行程即将接近两端终点时才起作用，对于在油缸行程中部时，缓冲没有效果，遇到超越载荷后，依然会出现运动速度不平稳的现象。对于回转马达，人们采用了平衡阀或防反转阀。原理依然是在进出油液管路上各增加一个节流调速回路，通过·延缓马达回油速度逐步增大马达旋转阻力，减慢马达旋转速度。它依然有缓冲曲线不理想的问题，并且在不同的回转负载情况下需要调整不同的平衡阀开口曲线。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度液压控制系统，其具有高速、重载、精确的位移或角度控制特性。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种高精度液压控制系统，包括车辆控制器、主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀，其特征在于:还包括一电控手柄，该电控手柄连接至车辆控制器，车辆控制器连接主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀；电控手柄将角度信号转换为电流控制信号，传输至车辆控制器，同时各执行机构的控制信号也传输至车辆控制器，控制器通过控制模块相应输出对应的电流控制信号及压力信号，所述电流控制信号传输至主阀先导电控比例减压阀，控制主阀阀芯开口大小；所述压力信号传输至主泵先导电控比例减压阀，控制主泵流量。本实用新型的优点和积极效果是:1、本实用新型的高精度液压控制系统，驾驶员操纵电控手柄，通过角度电流控制曲线将相对应的电流输入车辆控制器，这个值对应着期待的速度值，并且还需要将实时的执行机构的运动位置，角度和压力等信息输入控制器，再通过车辆控制器的控制模块，将相对应的电控信号输入主阀和主泵的先导电控比例减压阀，通过控制主阀和主泵的先导油液的压力，实时调整主阀阀芯的开口大小和主泵的流量。2、本实用新型结构设计科学合理，可满足液压系统高速、重载、精确的控制需求，是一种具有较高创新性的高精度液压控制系统，具有良好的推广应用前景。
图1为本实用新型的结构原理框图。
具体实施方式
以下结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种高精度液压控制系统，包括车辆控制器、主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀，其特征在于:还包括一电控手柄，该电控手柄连接至车辆控制器，车辆控制器连接主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀。电控手柄将角度信号转换为电流控制信号，传输至车辆控制器，同时各执行机构的位置、压力等控制信号也传输至车辆控制器，控制器通过控制模块相应输出对应的电流控制信号及压力信号，所述电流控制信号传输至主阀先导电控比例减压阀，控制主阀阀芯开口大小；所述压力信号传输至主泵先导电控比例减压阀，控制主泵流量。执行机构(油缸或马达)能够实现理想速度控制曲线，继而实现理想的位移，加速度曲线。且执行机构无冲击现象，无振动现象，运动平稳。对于油缸，需要通过位移传感器时时采集油缸的初始位移数据，根据电控手柄某角度既定的加速度和运动时间要求，通过车辆控制器不断调整此刻的速度，位移曲线，作为后续的控制依据。对于马达，需要预先根据机构的初始角度设定初始原点，然后通过角度传感器确定此刻的初始角度数据，再根据电控手柄某角度既定的角加速度和运动时间要求，通过车辆控制器不断调整此刻的角速度，角度曲线。上述设置均在车辆控制器中进行设定。尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
权利要求1.一种高精度液压控制系统，包括车辆控制器、主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀，其特征在于:还包括一电控手柄，该电控手柄连接至车辆控制器，车辆控制器连接主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀；电控手柄将角度信号转换为电流控制信号，传输至车辆控制器，同时各执行机构的控制信号也传输至车辆控制器，控制器通过控制模块相应输出对应的电流控制信号及压力信号，所述电流控制信号传输至主阀先导电控比例减压阀，控制主阀阀芯开口大小；所述压力信号传输至主泵先导电控比例减压阀，控制主泵流量。·
专利摘要本实用新型涉及高精度液压控制系统，包括车辆控制器、主阀先导电控比例减压加压阀及主泵先导电控比例减压阀，其特征在于还包括一电控手柄，该电控手柄连接至车辆控制器，车辆控制器连接主阀先导电控比例减压阀及主泵先导电控比例减压阀；电控手柄将角度信号转换为电流控制信号，传输至车辆控制器，同时各执行机构的控制信号也传输至车辆控制器，控制器通过控制模块相应输出对应的电流控制信号及压力信号，所述电流控制信号传输至主阀先导电控比例减压阀，控制主阀阀芯开口大小；所述压力信号传输至主泵先导电控比例减压阀，控制主泵流量。本实用新型可满足液压系统高速、重载、精确的控制需求，是一种具有较高创新性的高精度液压控制系统。
文档编号E02F9/22GK203113416SQ201320135810
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者黄颖, 姜颖, 刘万菊, 周树银, 李玉庆, 张玉华 申请人:黄颖