井下测绘系统的利记博彩app
【专利摘要】一种用于识别完井中的套管中具有内表面(74)的完井部件(33)的井下测绘系统(100)，该井下测绘系统包括：具有纵向工具轴线的磁传感器工具(1)，该磁传感器工具包括：检测单元(2)，该检测单元包括：用于产生磁场的第一磁体(4)，和布置在第一平面(7)中并在与所述第一磁体相距第一距离(d1)处的用于检测磁场变化的第一传感器(5)，所述传感器(5)检测磁场的大小和/或方向的变化，产生套管轮廓的测量数据，其中，所述井下测绘系统还包括：包括完井部件的磁性参考数据的参考数据库(34)，和将一组测量数据与来自数据库(34)的参考数据进行比较以识别储存在参考数据库中的代表完井部件的大致匹配的一组数据的处理器(35)，其中，所述系统还包括用于扫描内表面以识别部件并将代表部件的数据储存在数据库中的部件扫描单元(53)。
【专利说明】井下测绘系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别完井中的套管中的完井部件的井下测绘系统。
【背景技术】
[0002]当在完井中执行井下作业时，具有一个或多个作业工具的井下工具被插入完井内。然后井下工具在完井中向下移动，直到其到达必须执行其作业的区域。
[0003]因为对于许多完井，特别是较旧的完井，不同的完井部件的位置的特定信息是不可用的，这是因为难以辨别任何待致动、保养或维护的井下完井部件。这使得井下作业繁琐和耗时。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是完全或部分地克服现有技术的上述缺点和不足。更具体地，本发明的目的是提供一种井下测绘系统，该系统可以识别存在于完井的套管中的完井部件。
[0005]从以下的说明中将变得显而易见的上述目的以及多个其它目的、优点和特征能够通过根据本发明的解决方案完成，即通过一种用于识别完井中的套管中具有内表面的完井部件的井下测绘系统，包括:
[0006]-具有纵向工具轴线的磁传感器工具，其包括:
[0007]-检测单元，其包括:
[0008]-用于产生磁场的第一磁体，以及
[0009]-布置在第一平面内并与所述第一磁体相距第一距离，用于检测磁场变化的第一传感器，
[0010]该传感器检测磁场的大小(magnitude)和/或方向的变化，产生套管的轮廓的测
量数据，
[0011]其中，所述井下测绘系统还包括:
[0012]-包括完井部件的磁参考数据的参考数据库，和
[0013]-将一组测量数据与来自数据库的参考数据进行比较以识别储存在参考数据库中的代表完井部件的大致匹配的一组数据的处理器。
[0014]根据本发明的系统还可包括部件扫描单元，其用于扫描内表面以识别部件并将代表所述部件的数据储存在数据库中。
[0015]在一个实施例中，该部件扫描单元可以是光学部件扫描单元。
[0016]此外，所述部件扫描单元可以使用激光、红外光、紫外光或可见光来扫描部件。
[0017]因此,光学部件扫描单兀是指适于发射激光束、红外光束、紫外光束或可见光束以用于扫描部件的单元。
[0018]此外，该部件扫描单元可包括光学束(optical beam)的发射器，所述光束诸如激光束、红外光束、紫外光束或光束；和用于接收在部件或套管的内表面上反射的反射束的接收器。[0019]此外，部件扫描单元可包括用于发送光学束诸如激光束、红外光束、紫外光束或光束和用于接收已在部件或套管的内表面上反射的反射光束的收发器。
[0020]磁传感器工具还可包括第二传感器，该第二传感器布置在第一平面内并沿纵向工具轴线与第一传感器相距第二距离，也用于检测磁场变化。
[0021]当工具具有定位成彼此相距一定距离的两个传感器时，所述第一传感器的测量值可以与第二传感器的测量值进行比较，这产生对匹配的元件的更精确的估计。
[0022]此外，磁体可以具有大致垂直于纵向工具轴线的磁场源轴线。
[0023]在一个实施例中，所述工具可以由电池供电。
[0024]在另一实施例中，所述工具可以通过线缆供电。
[0025]此外，井下测绘系统还可包括作业工具。
[0026]此外，完井部件可以至少部分地由金属制成，并且可至少具有沿其延伸方向的厚度，该厚度与套管厚度不同。
[0027]此外，完井部件可以沿其延伸方向具有不同的厚度或构造。
[0028]完井部件可以是套管的接箍、入流阀、滑动套筒、转动套筒、球阀、接头、筛网、环状屏障、传感器等。
[0029]此外，作业工具可以是冲击工具、扳手工具、测井仪、钻孔工具、铣削工具等。
[0030]此外，作业工具还可包括用于在井下向前推进系统的驱动单元，如井下牵引器。
[0031]上述井下测绘系统还可包括通信单元，该通信单元发送任何匹配完井部件和匹配完井部件位置的信息。
[0032]在一个实施例中，参考数据库可以布置在磁传感器工具中或在地下或井上。
[0033]此外，该处理器可以布置在磁传感器工具中或在地下或井上。
[0034]上述井下测绘系统还可包括完井的已识别完井部件的完井测绘单元。
[0035]所述完井测绘单元可以布置在最接近井口的套管的第一部分中、在磁传感器工具或井口中，和完井测绘单元可包括完井中存在的部件的数据。
[0036]此外，磁传感器工具可包括通信单元，该通信单元将任何匹配完井部件和所述匹配完井部件的位置的信息发送至完井测绘单元。
[0037]此外，磁传感器工具或另一作业工具可包括读取器，用于从完井测绘单元读取关于完井部件和在完井中存在的完井部件的位置的信息。
[0038]本发明还涉及由上述井下测绘系统提供的完井图。
[0039]此外，本发明涉及包含上述完井图的数据载体。
[0040]所述数据载体可以是光盘只读存储器(⑶-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、蓝光(光盘)、存储盘或卡、处理器、条形码或硬盘。
[0041]此外，完井测绘单元可以是数据载体。
[0042]磁传感器工具还可包括第二磁体，所述第一传感器定位成相对于第一磁体的纵向延伸成第一角度，以及第二传感器具有相对于所述第二磁体的纵向延伸的第一距离和角度。
[0043]在一个实施例中，传感器可以定位成与磁体相距相同的距离。
[0044]传感器可以是各向异性磁阻传感器。通过使用各向异性磁阻传感器，该传感器的测量值不依赖于工具的速度。[0045]磁传感器工具还可包括第二磁体，第二传感器布置在相对于第二磁体的位置，该位置与第一传感器相对于第一磁体布置的位置是相同的，好像第一传感器和磁体平行移位，磁体可以布置在与第一和第二传感器相同的第一平面中。通过在相同的平面中布置传感器，可以获得匹配部件的更精确的识别。
[0046]此外，第一距离可以等于第二距离。
[0047]此外,第一传感器和第二传感器可以布置在磁体的一侧上，多个传感器可以布置在第一平面中的另一侧上。
[0048]磁体可以布置在板的一侧上，附加的磁体可以布置在板的另一侧上，使得磁体的两个排斥磁极彼此面对。该板可以由非导电性或无磁性的材料制成，诸如瓷、陶瓷、云母、玻璃、塑料或它们的组合。
[0049]该工具可包括多个磁体，其中每一个磁体都布置成与一传感器相对，使得所述第一磁体布置成与第一传感器相对，第二磁体布置成与第二传感器相对。
[0050]此外，至少一个磁体可以是永磁体或电磁体。
[0051]每个传感器可测量磁场或场矢量的大小和/或方向，即磁场的强度和方向。
[0052]该工具可以是具有壁的圆柱形，并且所述检测单元可以布置在工具内，并由该壁包围。
[0053]磁体可具有矩形形状或圆柱形状。
[0054]两个传感器之间的距离可以为5mm到150mm,优选为5mm至100mm,更优选为IOmm至50mm,甚至更优选为IOmm至30mm。
[0055]本发明还涉及一种测绘方法，用于识别井下完井部件，该方法包括以下步骤:
[0056]-沿套管移动磁传感器工具，
[0057]-测量套管的磁数据，
[0058]-将测得的磁数据与参考数据库中的参考数据进行比较，用于识别测得的磁数据与参考数据之间的匹配，
[0059]-通过部件扫描单元扫描包括完井部件的套管的内表面，
[0060]-对部件进行识别，和
[0061 ]-将代表所述部件和位置的数据储存在数据库中。
[0062]所述比较步骤可包括在不能获得匹配的识别的情况下确定最佳匹配的步骤。
[0063]用于识别井下完井部件的该方法还可包括储存所测得的匹配数据的步骤。
[0064]此外，比较的步骤可以发生在井下或井上。
[0065]所测得的数据可以用已知部件的识别标签被存储。
[0066]由扫描单元扫描的部件可存储在参考数据库中。
[0067]此外，该方法可包括用于基于从磁传感器工具获得的测量值确定所述工具的位置的以下步骤:
[0068]-通过第一传感器在一个时间段内测量磁场的大小和/或方向数次，
[0069]-通过第二传感器测量磁场的大小和/或方向，和
[0070]-将来自第一传感器的测量值与来自第二传感器的测量值进行比较以便计算工具的速度。
[0071]根据本发明的另一方面，一种增强和改进参考数据库的方法可包括以下步骤:[0072]-移动磁传感器工具经过已知部件，用于测量代表已知部件的一组磁数据，和
[0073]-用已知部件的识别标签存储该组测量数据。
[0074]测量已知部件的步骤可以在井下或井上发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0075]以下将参考示意性附图更加详细地对本发明及其多个优点进行说明，所述附图为了说明的目的仅示出了 一些非限制性的实施例，其中:
[0076]图1示意性地示出了根据本发明的井下测绘系统，
[0077]图2示出了具有磁传感器工具的井下测绘系统的一部分，
[0078]图3示出了磁传感器工具的另一实施例，
[0079]图4示出了磁传感器工具的又一实施例，
[0080]图5不出了磁传感器工具的另一实施例，
[0081]图6不出了磁传感器工具的另一实施例，
[0082]图7示出了磁体的剖视图，
[0083]图8示出了井下测绘系统的磁传感器工具的剖视图，
[0084]图9示出了井下测绘系统的一实施例的端部的剖视图，
[0085]图10示出了与驱动单元连接的井下测绘系统，
[0086]图11示出了当井下测绘系统的磁传感器工具经过套管接箍和完井部件时的测量值的曲线图，
[0087]图12示出了来自两个传感器的测量值的曲线图，
[0088]图13示出了井下测绘系统的另一实施例，
[0089]图14不出了具有完井测绘单兀的完井的井口，
[0090]图15示出了具有能够从完井测绘单元读取数据的读取器的井下系统的一部分，
[0091]图16示出了完井图，
[0092]图17是测绘井下完井部件的过程的流程图，
[0093]图18示出了部件扫描单元，和
[0094]图19示出了部件扫描单元的另一实施例。
[0095]所有的附图都是高度示意性的，并不一定按比例绘制，并且它们只示出了为了解释本发明所必需的一部分，其它部分被省略了或仅仅给予暗示。
【具体实施方式】
[0096]图1示出了用于识别完井中的套管80中的完井部件33的井下测绘系统100。井下测绘系统100包括具有纵向工具轴线31a和检测单元2的磁传感器工具I。检测单元2包括用于产生磁场的第一磁体4,和布置在第一平面7中并与第一磁体相距第一距离(I1的第一传感器5，其用于检测磁场变化。第一传感器检测磁场的大小(强度)和/或方向的变化，产生套管轮廓的测量数据。当磁传感器工具I经过与套管连接或形成套管一部分的诸如滑动套筒的完井部件33时，套管的轮廓发生变化。井下测绘系统100还包括具有已知完井部件的磁参考数据的参考数据库34，并且处理器35将一组测量数据与来自数据库的参考数据进行比较以识别储存在参考数据库34中的代表已知完井部件的大致匹配的一组数据。
[0097]井下测绘系统100还包括用于扫描部件的内表面的光学部件扫描单元53，用于识别部件并将代表部件的数据储存在数据库中。扫描单元53使用激光或其它光学光以扫描部件。诸如开放、部分开放或封闭的套筒的完井部件可以在例如厚度的尺寸上变化，并在沿套管的纵向轴线和/或圆周的位置上变化。此外，在完井部件的材料可以变化，如一些部件用瓷、铝、不锈钢或其它非磁性材料制成。当具有非磁性部件时，检测单元2包括不能识别所述部件的第一磁体4，如果尺寸发生变化，检测系统不能提供确凿的结果。通过具有该光学部件扫描单元53，系统能够识别井中全部类型的完井部件，无论何种材料或变化的尺寸。由光学部件扫描单元53执行的扫描在处理器中进行处理并且与已知部件的扫描数据进行比较，如果未发现匹配，则将数据储存在参考数据库34中。
[0098]因此，井下测绘系统100可以用于识别完井部件，例如部件是滑动套筒、转动套筒或其它类型的阀的情况下。为了关闭阀，该阀必须被识别以安装用于夹持在阀中相应的槽内的正确的扳手。因此，光学部件扫描单元53扫描内表面以检测待由键接合以打开或关闭所述套筒的槽的尺寸和方向。此外，识别出套筒转动还是在轴向方向上滑动是很重要的，如果是转动套筒则将键安装在能使键转动的正确的工具上，如果是滑动套筒则使键沿轴向方向滑动。套筒的运动方向可以从由光学部件扫描单元53执行的扫描中检测，并且可以装配正确的扳手工具，同时测绘系统处于运行中或者会浮出地面，因为来自测绘系统的数据在测绘时被送至井上。
[0099]井下测绘系统100也可用于测绘整个完井，以便验证出现在完井图中的部件是否被实际安装在完井中，该部件是否被安装在正确的位置，以及以便为了识别未出现在完井图中的部件。磁传感器工具I沿完井中的套管移动，测量套管轮廓，并且将测量数据与数据库中的已知完井部件的数据一个部段接一个部段地进行比较。
[0100]在图11中示出了来自一个传感器的测量值的曲线图。如图中可见，该图具有两个峰值，一个峰值40表示在传感器通过套管接箍的点，第二峰值41表示工具通过某个完井部件的点。将由曲线图表示的该组数据与参考数据库进行比较，以识别储存在参考数据库中的已知完井部件的一组数据，该参考数据库具有与由第二峰值41代表的测量数据大致相同的一组数据。当匹配时，已知部件已被识别，套管中的部件33可以通过标注有部件类型和位置的识别标签被标记，并且将该信息经由通信单元51发送到完井测绘单元50，如图13所示。当匹配时，已知部件已被识别，所识别的部件类型和位置数据被储存在工具中的完井测绘单元中。
[0101]完井部件33至少部分地由金属制成，并且至少具有沿其延伸方向的与套管厚度不同的厚度，从而能用传感器工具I测量部件的一组数据。此外，完井部件33沿其延伸方向具有变化的厚度或构型，这也有助于识别所测得的一组部件数据。
[0102]完井部件33可以是例如套管接箍、入流阀、滑动套筒、转动套筒、球阀、接头、筛网、环状屏障、传感器等。
[0103]图2示出了具有磁体4和两个传感器5、6的磁传感器工具I。这些传感器5、6布置成相距一轴向距离d2并布置在例如板8上的相同的平面7中。传感器5、6布置成与位于相同的板8上的磁体4相距一第一距离屯。在图2中，板8是电路板。
[0104]磁传感器工具I具有大致圆柱形的形状，并且磁体布置在工具的中心，穿过工具的中心轴线30，沿工具的长度方向延伸。板8被紧固至工具I的壁31。当该工具I沿套管3向下移动时，磁场根据周围环境变化，当工具移动时，传感器5、6检测到磁力线的方向Θ和/或磁场大小的变化。通过对方向和/或大小执行基本上连续的测量，测量到该工具I沿套管接箍、完井部件或只是套管壁之间的套管3移动时的小的变化。传感器还能检测磁场中是否未发生变化，即，套管的厚度沿所测量的距离是否不变，或工具是否已停止。
[0105]图3的检测单元2具有四个传感器5、6，传感器中的仅两个布置在磁体4的同一侧上。两个传感器5、6在工具的纵向方向上布置得越接近，测量值的处理则越快。
[0106]如图4和5所不,一个磁体4可以布置在传感器5、6的对面，以使第一磁体布置在第一传感器的对面，第二磁体布置在第二传感器的对面。当每个传感器5、6的对面具有磁体4时，全部传感器定位成与磁体相距相同的距离，这导致更精确的测量，进而导致对完井部件的匹配的更好的识别。
[0107]一个/多个磁体4可定位在诸如电路板的板8上。如图7的剖视图中所示，磁体4可以布置在板8的另一侧上，以沿着板的延伸方向和因此在传感器的方向上引导磁力线。在图3、4、5和8中，磁体4具有圆柱形状，如图7所示，排斥磁极，例如两个相对磁体的南极彼此面对。然而，也可以是北极。
[0108]磁体4由非磁性材料制成的壳体16包围以保持就位。非磁性材料可以是任何类型的基本上非磁性的材料，诸如招、瓷、陶瓷、云母、玻璃、塑料或它们的组合。
[0109]板8可以是任何类型的平面材质，并且它可以由任何合适的非磁性材料制成，诸如铝、瓷、陶瓷、云母、玻璃、塑料或它们的组合。
[0110]在图5中，磁体4仅布置在板8的一侧上。每个磁体4具有面向一个传感器5、6的磁极，并且排斥的磁极面向其它传感器。这样，磁力线延伸到传感器5、6内，而不需要板8的另一侧上的第二磁体4引导磁力线。
[0111]传感器5、6之间的距离不必相同，因此，四个传感器中的前两个传感器之间的距离与第二和第三之间或第三和第四传感器之间的距离不同。
[0112]从传感器到磁体的距离Cl1是沿检测单元的纵向轴线的距离，磁体的中心布置其上，如图8所示。
[0113]如图2、5和6中所不,传感器布置在相对于磁体4相同的位置上,使得一个/两个传感器与磁体成对布置并且使得两个相邻的对被放置于相同的平面中，仅沿检测单元2的纵向轴线分开一距离。采用这种设置能获得最佳质量的信号。如果传感器没有放置在相对于它们的对应的磁体的相同位置，从传感器获得的信号将不太相似，从而导致测量值的处理结果的误差和不准确。
[0114]图6示出了如何将传感器相对于所述磁体安置并仍满足上述良好信号质量的另一示例。使传感器沿工具的纵向轴线相对于对应的磁体移动。如关于图5在图6中可见，传感器5、6可以布置成关于磁体4的纵向延伸方向成一角度a。磁体4的纵向延伸方向横向于工具I的纵向延伸方向。在图5中，角度a是零，因为传感器5、6布置在与磁体4的纵向延伸方向和磁场线或偶极子重合的中心轴线上。
[0115]传感器5、6可以布置在相对于所述磁源的不同位置上,如图4和8中所不。但是，如上所述，从这种设置获得的信号对上述方法不太有用，因为它们不太相似。这将导致结果错误或者需要在处理信号之前对信号进行复杂补偿。[0116]传感器5、6检测磁场的方向和/或大小，磁体4具有基本上横向于纵向工具轴线的磁场源轴线，如图6所示。
[0117]图9示出了磁传感器工具I的局部剖视图。检测单元2布置成距顶端7 —段距离处，该距离大约是磁传感器工具的长度L的一半。检测单元的前部有空间17，用于安装能进行井下观察的任何其它测井装置或测量装置。检测单元2提供用于识别完井部件和/或用于确定由工具进行的每个观察的位置的测量值。完井扫描单元53可以布置在该空间中，或者完井扫描单元53可以安装到磁传感器工具的端部。
[0118]在另一实施例中，检测单元2定位在系统中的其它位置，如图10所示。
[0119]图10示出了具有顶端7和从顶端向驱动单元9伸展的纵向延伸部的磁传感器工具I。可以看出，磁传感器工具I由井流体包围，并且检测单元2定位于工具的前部。磁传感器工具I与驱动单元9在连接接头12中连接。
[0120]在图8中，磁传感器工具I包括具有磁体4和八个传感器5、6的检测单元2。这些传感器5、6定位成使得磁体4的每一侧设置有四个传感器。传感器5、6布置成彼此相距轴向距离d2并在例如板8上的相同的平面7上。传感器5、6布置成与位于相同的板8上的磁体4相距一第一距离Cl1。在图8中，板8是电路板。
[0121]磁体4可以是永磁体、电磁体或任何其它合适类型的磁体。通过使用永磁体4，不需要额外的设备以使磁体的实现功能。
[0122]传感器5、6之间的距离可根据设计而变化。在图12中示出了由两个传感器表示的套管的相同部分的测量值的曲线图。曲线之间的水平距离是该工具的当前速度的量度。可以看出，两个传感器在经过相同位置时检测到相同的磁场变化。
[0123]如果传感器被放置成在它们之间具有长的距离，则可能无法获得牵引器速度的变化，或者至少未瞬时检测到。在一个实施例中，两个传感器5、6之间的距离为5_到150_，优选为5mm至100mm,更优选为IOmm至50mm,甚至更优选为IOmm至30mm。
[0124]传感器5、6不必布置在诸如板8的平的材质上。它们可以定位在单独的板或夹持器中，只要它们布置在基本上相同的平面内。
[0125]传感器5、6以每秒测量值为I和5000之间的采样率进行测量，优选每秒测量值为100和2000之间，更优选每秒测量值为250和1000之间。
[0126]工具I的速度的计算基于每秒I至300次之间，优选在每秒10和100次之间，更优选在每秒10和50次之间。
[0127]磁传感器工具I可包括诸如处理器的计算单元，用于计算工具的速度或位置。
[0128]本发明还涉及包括上述磁传感器工具I和定位成例如石油钻井平台或容器上的表面上方的与工具相距一定距离的计算单元的系统。工具本身可具有计算单元，这意味着某些计算可以在井下执行以便减少传送到地面的计算单元的数据量。
[0129]传感器5、6可以是能够测量来自磁体4的磁场的方向的任何类型的合适的磁传感器，如各向异性磁阻传感器。方向敏感传感器是指能够测量传感器周围的例如来自附近磁体的磁场方向的传感器。当工具I具有各向异性磁阻传感器时，该工具的位置的确定与工具的速度无关。许多类型的各向异性磁阻传感器很常用，因此并不昂贵，也同样可靠。
[0130]磁体类型的选择取决于井下温度。
[0131]当在同一平面上使用数个磁体4时，每个磁体必须距相邻磁体一特定距离以确保套管3和套管接箍15能影响由单个磁体产生的磁场方向。该距离优选为至少5mm，更优选为5-50mm,甚至更优选为10_30mm。
[0132]因此，磁传感器工具I也可用于定位所述工具的位置和因而完井部件的位置，诸如阀、环状屏障、套筒、补丁、或者甚至套管中的裂缝或漏洞，或者导致磁场中的显著变化的任何其它特征。此外，磁传感器工具I也可用于在执行井下作业之前确定井下工具的位置。
[0133]每个传感器5、6测量相同的变化，例如，套管或部件的轮廓或特征，但由于传感器之间的距离而使各测量值的时间不同。来自传感器5、6的数据被卷积，当第一传感器5通过与第二传感器6相同的位置时可以从卷积的最大值推断，依此类推。第一传感器和第二传感器经过相同的位置的时刻之间的时间段被称为ΔΤ,并且由于第一传感器5和第二传感器6之间的距离Cl2是已知的，就可以借助于如下公式计算出磁传感器工具I的速度:
[0134]
【权利要求】
1.一种井下测绘系统(100)，用于识别完井中的套管中具有内表面(74)的完井部件(33)，该井下测绘系统包括: -具有纵向工具轴线的磁传感器工具(I)，该磁传感器工具包括: -检测单元(2),该检测单元包括: -用于产生磁场的第一磁体(4),和 -布置在第一平面(7)内并与所述第一磁体相距第一距离(Cl1)的用于检测磁场变化的第一传感器(5), 所述传感器(5)检测磁场的大小和/或方向的变化，产生该套管的轮廓的测量数据， 其中，所述井下测绘系统还包括:-包括完井部件的磁参考数据的参考数据库(34)，和 -将一组测量数据与来自该参考 数据库(34)的参考数据进行比较，以识别储存在该参考数据库中的代表完井部件的大致匹配的一组数据的处理器(35)， 其中，所述系统还包括用于扫描所述内表面以识别所述部件并将代表所述部件的数据储存在所述数据库中的部件扫描单元(53)。
2.根据权利要求1所述的井下测绘系统(100)，其中，所述部件扫描单元为光学部件扫描单元。
3.根据权利要求1所述的井下测绘系统(100)，其中，所述部件扫描单元使用激光、红外光、紫外光或可见光来扫描所述部件。
4.根据权利要求1所述的井下测绘系统(100)，其中，所述部件扫描单元包括光学束的发射器(70)，所述光学束诸如是激光束、红外光束、紫外光束或光束；和用于接收在所述部件或套管的内表面上反射的反射光束(75)的接收器(71)。
5.根据权利要求1所述的井下测绘系统(100)，其中，所述部件扫描单元包括收发器(72)，该收发器用于发射光学束诸如激光束、红外光束、紫外光束或光束和用于接收已在部件或套管的内表面上反射的反射光束(75)。
6.根据权利要求1所述的井下测绘系统(100)，其中，所述磁传感器工具(I)还包括第二传感器(6)，该第二传感器布置在该第一平面内并沿该纵向工具轴线与该第一传感器(5)相距第二距离(d2)，也用于检测磁场变化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)，还包括发送关于任何匹配的完井部件和所述匹配的完井部件的位置的信息的通信单元(51)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)，其中，所述参考数据库(34)布置在该磁传感器工具(I)中或在地下或井上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)，其中，所述处理器(35)布置在该磁传感器工具(I)中或在地下或井上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)，其中，所述井下测绘系统(100)还包括所述完井的已识别完井部件的完井测绘单元(50)。
11.根据权利要求10所述的井下测绘系统(100)，其中，所述完井测绘单元(50)布置在所述套管的最接近井口(54)的第一部分中、在所述磁传感器工具(I)中或在该井口(54)中，所述完井测绘单元(50)包括完井中存在的所述部件(33)的数据。
12.根据权利要求10或11所述的井下测绘系统(100)，其中，所述磁传感器工具(I)包括通信单元(51)，该通信单元将任何匹配的完井部件和所述匹配的完井部件位置的信息发送至完井测绘单元(50)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)，其中，所述磁传感器工具(I)或另一作业工具(56)包括读取器(57)，该读取器用于从该完井测绘单元(50)读取关于所述完井部件(33)和完井中存在的所述完井部件(33)的位置的信息。
14.一种由根据前述权利要求中任一项所述的井下测绘系统(100)提供的完井图(55)。
15.一种包括根据权利要求14所述的完井图(55)的数据载体(50)。
16.一种用于识 别井下完井部件(33)的测绘方法，包括以下步骤: -沿套管移动磁传感器工具(I)， -测量该套管的磁数据， -将测得的磁数据与参考数据库(34)中的参考数据进行比较，用于识别所述测得的磁数据与所述参考数据之间的匹配， -通过部件扫描单元(53)扫描包括完井部件的该套管的内表面， -对部件进行识别，并且 -将代表所述部件和位置的数据储存在该数据库中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述比较步骤包括在不能获得匹配的识别的情况下确定最佳匹配的步骤。
18.根据权利要求16或17所述的方法，还包括检测套筒的取向和/或位置的步骤。
【文档编号】E21B47/00GK103987919SQ201280060242
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2011年12月21日
【发明者】J·哈伦德巴克 申请人:韦尔泰克有限公司