专利名称：喷射支架及湿喷机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种喷射支架及湿喷机。
背景技术：
在矿井中，混凝土喷射作业主要采用干喷和湿喷两种方式，而干喷方式由于效率低、污染大以及对操作人员存在严重的健康影响等因素，正逐步被湿喷方式所取代。目前，在湿喷过程中，操作人员对喷头的操作经常采用完全人工的方式，即由多个操作人员分别抱着输送管和喷头进行喷射作业，劳动强度大，作业效率低。另外，湿喷过程中存在一定的换向冲击，可能使输送管产生摆动或者跳动，容易对喷头造成影响，也会影响操作人员的正常喷射，从而影响喷射质量并造成混凝土料的浪费
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提供一种喷射支架及湿喷机，以便降低操作手的劳动强度，并提高作业效率。一方面，本实用新型提供了一种喷射支架，所述喷射支架包括喷头安装架，与所述喷头安装架相连的操作架，以及用于支撑所述操作架的支撑架。进一步地，所述支撑架包括外管以及滑动设置于所述外管内的内管，所述内管的伸出端用于支撑所述操作架，所述外管与所述内管之间设有定位机构。进一步地，所述定位机构包括夹紧箍和旋转紧固套，所述夹紧箍和所述旋转紧固套设置于所述外管供所述内管伸出的一端，所述夹紧箍用于抱紧所述内管，所述旋转紧固套通过拧紧作用于所述夹紧箍以使所述夹紧箍抱紧所述内管。进一步地，所述支撑架还包括旋转支架，所述旋转支架的一端与所述内管的伸出端旋转配合，所述旋转支架的另一端与所述操作架通过第一铰轴相连。进一步地，所述操作架的一端通过第二铰轴与所述喷头安装架相连，所述操作架与喷头安装架之间设有喷头仰角调节机构，所述喷头仰角调节机构用于调节所述喷头安装架和所述操作架之间绕第二铰轴相对转动的角度。进一步地，所述喷头仰角调节机构包括拉杆、卡件以及固设于所述操作架上的多个限位齿，所述拉杆的一端与所述喷头安装架通过第三铰轴相连，所述拉杆的另一端连接所述卡件，所述卡件与所述限位齿限位配合。进一步地，所述喷头仰角调节机构还包括调节杆，所述拉杆的另一端与所述调节杆的一端通过第四铰轴相连，所述第四铰轴的两端滑动设置于所述操作架上，所述调节杆的另一端与所述卡件连接。进一步地，所述喷射支架还包括底架，所述支撑架的底端安装在所述底架上。进一步地，所述底架上设有支撑架安装座，所述支撑架的底端铰接于所述支撑架安装座上，并且，所述支撑架安装座上设有限位区域，所述支撑架的底端设有支撑限位部，所述支撑限位部伸入所述限位区域内。[0014]进一步地,所述底架上设有导向管。另一方面，本实用新型还提供了一种湿喷机，该湿喷机设有上述任一项所述的喷射支架。本实用新型提供的一种喷射支架，采用支撑架作为支撑结构，便于实现操作架的高度调节，进而满足对较高位置进行喷射的需要，在降低操作人员劳动强度的同时，也提高了作业效率。在一种具体方案中，通过操作架可实现喷头上下、前后、水平旋转和竖直旋转四个自由度方向的运动，而通过喷头仰角调节机构可改变喷头与操作架的相对角度 ，可满足井下各种复杂环境的喷射作业需要，进一步降低了操作人员的劳动强度，并且进一步提高了作业效率；另外，通过在底架上设置导向管，可对输送管进行导向和定位，从而避免在喷射作业过程中，因输送管的冲击摆动而对喷头及操作人员造成影响，也有助于提高喷射质量以及降低混凝土的浪费。本实用新型提供的一种湿喷机设有上述的喷射支架，由于上述的喷射支架具有上述技术效果，因此，该湿喷机也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型实施例提供的一种喷射支架的结构示意图；图2为图I中的支撑架另一视角的结构示意图；图3为图I中的底架另一视角的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，并结合图2和图3所示，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。如图所示，本实施例的喷射支架主要包括喷头安装架12、操作架21、喷头仰角调节机构、支撑架、定位机构和底架30等。其中，喷头安装架12用于固定安装喷头11 ;结合图2所示，支撑架主要包括外管26、内管25和旋转支架24，内管25滑动设置于外管26内，即内管25可在外管26内上下滑动，定位机构包括夹紧箍33和旋转紧固套22，夹紧箍33和旋转紧固套22设置于外管26的顶端(即外管26供内管25伸出的一端)夹紧箍33用于抱紧内管25，旋转紧固套22通过拧紧作用于夹紧箍33以使夹紧箍33抱紧内管25，具体实施时，夹紧箍33可焊接在外管26的顶端，旋转紧固套22与外管26的顶端螺纹配合，并且套设在夹紧箍33的外部，当旋转紧固套22通过螺纹与外管26相对运动时，可使夹紧箍33抱紧或者松开内管25 ;内管25的顶端固设有固定轴37,固定轴37为轴向阶梯结构，旋转支架24的底端与固定轴37旋转配合，即旋转支架24可围绕固定轴37作360°旋转，具体实施时，固定轴37的一个台阶焊接于内管25的顶端内，旋转支架24的底端使用多个环件(图2所示为三个)焊接形成阶梯结构，并滑动套设在固定轴37另一台阶的外壁上，固定轴37上的顶端通过螺栓36将挡圈35固定住，挡圈35对旋转支架24的阶梯面进行限位，防止旋转支架24与固定轴37发生轴向运动。上述的定位机构也可采用插销和销孔结构，还可以采用螺孔和顶紧螺钉结构。旋转支架24的顶端通过第一铰轴17与操作架21相连，操作架21的一端(图I所示为左端)通过第二铰轴13与喷头安装架12相连；喷头仰角调节机构设于操作架21上，主要包括拉杆15、调节杆18、卡件19和多个限位齿20等，限位齿20固定于操作架21上邻近最右端的位置，拉杆15的一端与喷头安装架12通过第三铰轴14相连，拉杆15的另一端与调节杆18的一端通过第四铰轴16相连，第四铰轴16的两端滑动设置于操作架21上，具体实施时，操作架21上可开设一对滑槽(图I中未示出)，滑槽的延伸方向与操作架21的延伸方向相同，第四铰轴16的两端分别滑动设置在该一对滑槽内，调节杆18可围绕第四铰轴16相对于操作架21转动，调节杆18的另一端与卡件19连接，卡件19可与限位齿20限位配合。在使用过程中，操作人员可通过拉动调节杆18并将卡件19固定于限位齿20上，以 使喷头安装架12围绕第二铰轴13相对操作架21转动，进而改变喷头11的仰角。底架30为圆形结构，底架30上设有支撑架安装座39，用于安装支撑架，支撑架安装座39上设有两个安装孔40以及一个限位区域41，两个安装孔40用于安装固定板28，夕卜管26的底端(即支撑架的底端)与固定板28通过第五铰轴27相连，外管26的底端还设有支撑限位部29，支撑限位部29为锥形结构，在安装后，支撑限位部29伸入限位区域41内，为了使外管26更好地与支撑架安装座39铰接相连，外管26底端的两侧设有固定安装板34 ;底架30上还设有导向管32和踏板38，底架30的底部设有用于与地面接触的支腿31，导向管32可对输送管23起到导向和定位的作用，支腿31的数量和排布可以根据需要进行设置，在具体实施时，支撑架安装座39和导向管32相对设置在底架30的圆形边沿上，并且其连线大体位于同一直径线上，踏板38分布在该直径线的两侧。在使用过程中，操作人员站在底架30的踏板38上，可通过操作内管25的伸出长度以及调节旋转紧固套22，使支撑架具有相应的作业高度，实现喷头11的上下运动，还可通过操作架21使支撑架围绕第五铰轴27转动，实现喷头11的前后运动，还可使操作架21围绕第一铰轴17相对支撑架转动，实现喷头11的竖直旋转，还可通过操作架21使旋转支架24相对于内管25发生转动，实现喷头11的水平旋转，另外，还可以通过调节杆18改变喷头11的仰角；若操作人员松开操作架21，由于支撑架底端的支撑限位部29受到限位区域41的支撑限位，整个喷射支架不至于发生倾倒。其他实施例中，喷头仰角调节机构也可以采用其他形式，只要能驱动喷头安装架12相对于操作架21发生转动进而改变喷头的仰角即可，例如，喷头仰角调节机构也可以仅包括拉杆15、卡件19和限位齿20，拉杆15的一端通过第三铰轴14与喷头安装架12相连，另一端连接卡件19，在使用过程中，通过拉动拉杆15使卡件19与限位齿20限位配合，如此也能实现喷头仰角的调整。其他实施例中，支撑架并不局限于上述方式，也可以采用其他形式，只要能实现对操作架21的支撑即可，例如，还可以采用油缸驱动伸缩节臂的方式，另外，支撑架的伸缩节臂的形状并不局限于圆管，还可以是其他形状，例如方形管等，另外，伸缩节臂的数量不作限制。[0032]本实用新型实施例提供的一种喷射支架，通过操作架可实现喷头上下、前后、水平旋转和竖直旋转四个自由度方向的运动，而通过喷头仰角调节机构可改变喷头与操作架的相对角度，可满足井下各种复杂环境的喷射作业需要，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了作业效率；另外，通过在底架上设置导向管，可对输送管进行导向和定位，从而避免在喷射作业过程中，因输送管的冲击摆动而对喷头及操作人员造成影响，也有助于提高喷射质量以及降低混凝土的浪费。本实用新型实施例还提供了一种湿喷机，该湿喷机设有上述任一项所述的喷射支架，由于上述的喷射支架具有上述技术效果，因此，设有该喷射支架的湿喷机也应具备相应的技术效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种喷射支架，其特征在于，所述喷射支架包括喷头安装架(12)，与所述喷头安装架(12)相连的操作架(21)，以及用于支撑所述操作架(21)的支撑架。
2.如权利要求I所述的喷射支架，其特征在于，所述支撑架包括外管(26)以及滑动设置于所述外管(26 )内的内管(25 )，所述内管(25 )的伸出端用于支撑所述操作架(21)，所述外管(26)和所述内管(25)之间设有定位机构。
3.如权利要求2所述的喷射支架，其特征在于，所述定位机构包括夹紧箍(33)和旋转紧固套(22)，所述夹紧箍(33)和所述旋转紧固套(22)设置于所述外管(26)供所述内管(25 )伸出的一端，所述夹紧箍(33 )用于抱紧所述内管(25 )，所述旋转紧固套(22 )通过拧紧作用于所述夹紧箍(33 )以使所述夹紧箍(33 )抱紧所述内管(25 )。
4.如权利要求I所述的喷射支架，其特征在于，所述支撑架还包括旋转支架(24)，所述旋转支架的一端与所述内管(25)的伸出端旋转配合，所述旋转支架(24)的另一端与所述操作架(21)通过第一铰轴(17)相连。
5.如权利要求I所述的喷射支架，其特征在于，所述操作架(21)的一端通过第二铰轴(13)与所述喷头安装架(12)相连，所述操作架(21)与喷头安装架(12)之间设有喷头仰角调节机构，所述喷头仰角调节机构用于调节所述喷头安装架(12)和所述操作架(21)之间绕第二铰轴(13)相对转动的角度。
6.如权利要求5所述的喷射支架，其特征在于，所述喷头仰角调节机构包括拉杆(15)、卡件(19)以及固设于所述操作架(21)上的多个限位齿(20)，所述拉杆(15)的一端与所述喷头安装架(12)通过第三铰轴(14)相连，所述拉杆(15)的另一端连接所述卡件(19)，所述卡件(19)与所述限位齿(20)限位配合。
7.如权利要求6所述的喷射支架，其特征在于，所述喷头仰角调节机构还包括调节杆(18)，所述拉杆(15)的另一端与所述调节杆(18)的一端通过第四铰轴(16)相连，所述第四铰轴(16)的两端滑动设置于所述操作架(21)上，所述调节杆(18)的另一端与所述卡件(19)连接。
8.如权利要求I至7任一项所述的喷射支架，其特征在于，所述喷射支架还包括底架(30),所述支撑架的底端安装在所述底架(30)上。
9.如权利要求8所述的喷射支架，其特征在于，所述底架(30)上设有支撑架安装座(39)，所述支撑架的底端铰接于所述支撑架安装座(39)上，并且，所述支撑架安装座(39)上设有限位区域(41)，所述支撑架的底端设有支撑限位部(29)，所述支撑限位部(29)伸入所述限位区域(41)内。
10.如权利要求8所述的喷射支架，其特征在于，所述底架(30)上设有导向管(32)。
11.一种湿喷机，其特征在于，所述湿喷机设有权利要求I至10任一项所述的喷射支架。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种喷射支架及湿喷机。该喷射支架包括喷头安装架，与所述喷头安装架相连的操作架，以及用于支撑所述操作架的支撑架。本实用新型实施例提供的一种喷射支架，通过操作架可实现喷头上下、前后、水平旋转和竖直旋转四个自由度方向的运动，而通过喷头仰角调节机构可改变喷头与操作架的相对角度，可满足井下各种复杂环境的喷射作业需要，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了作业效率，另外，通过在底架上设置导向管，可对输送管进行导向和定位，从而避免在喷射作业过程中，因输送管的冲击摆动而对喷头及操作人员造成影响，也有助于提高喷射质量以及降低混凝土的浪费。
文档编号E21D11/10GK202707078SQ20122034338
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者徐阳, 易望前, 李扬 申请人:三一重工股份有限公司