专利名称：采煤机摇臂及采煤机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及煤矿机械领域，特别是指一种采煤机摇臂及采煤机。
背景技术：
目前，在采煤机摇臂中，截割电机一般都横向布置，即电机轴线与机身方向垂直。横向布置时，从电机输出轴到行星减速系统之间全部为直齿哨合传动，并且齿轮多为惰轮，要求加工精度、装配精度均比较高。由于需要多级齿轮传动，所以摇臂内部结构复杂，制造、维修均不方便，并且由于传动链较长，啮合齿轮多，容易出现油温过高和漏油等问题。此外，由于截割电机横向布置，对于薄煤层米煤机而言，过煤空间不够，装煤效果不好。
实用新型内容本实用新型旨在提出一种采煤机摇臂，以解决现有摇臂中传动系统结构复杂、传动链较长容易漏油、油温易过高和过煤空间不够的问题。本实用新型另一方面还提出一种具有上述摇臂的采煤机。一方面，本实用新型提出一种采煤机摇臂，包括行星减速系统和滚筒，滚筒安装在行星减速系统的输出轴上，还包括至少两台电机，每台电机的输出轴上均安装有输出齿轮；扭矩轴，其上安装有与电机数量相等的输入齿轮，并且，各输入齿轮与各电机上的输出齿轮对应啮合；以及扭矩轴的轴端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与安装在行星减速系统输入轴上的第二锥齿轮相哨合。进一步地，在上述采煤机摇臂中，各电机同轴布置。进一步地，在上述采煤机摇臂中，各电机的轴线与采煤机摇臂的纵轴线平行。进一步地，在上述采煤机摇臂中，至少两台电机包括第一电机和第二电机；其中第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第二电机的输出轴上安装有第二齿轮；扭矩轴上安装有第三齿轮和第四齿轮；并且，第三齿轮与第一齿轮相啮合；第四齿轮与第二齿轮相啮合。另一方面，本实用新型还提供一种采煤机，该采煤机上设置有上述任一种摇臂。本实用新型将至少两台电机纵向布置在摇臂中，并将各电机的输出动力先通过齿轮传动传递给扭矩轴，然后再通过扭矩轴端部的锥齿轮传动将动力传递给行星减速系统，驱动滚筒旋转切割。本实用新型简化了传动系统结构，缩短了传动链，减少了漏油机率。同时齿轮数量少、结构紧凑，加工制造方便。另外，电机的纵向布置还有效地提高了过煤空间。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型采煤机摇臂实施例的结构示意图；[0012]图2为本实用新型采煤机摇臂又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参见图1，图I示出了本实用新型采煤机摇臂的优选实施例。如图所示，该摇臂包括第一电机I、第二电机2、扭矩轴3、行星减速系统4和滚筒5。结合现有技术可以理解，在行星减速系统4的输出轴上安装有方头(图中未示出)，滚筒5安装在方头上，行星减速系统4通过方头带动滚筒5旋转切割。 从图I中可以看出，第一电机I的输出轴12上安装有第一齿轮11，第二电机2的输出轴22上安装有第二齿轮21,第一电机I和第二电机2分别带动第一齿轮11和第二齿轮21转动。扭矩轴3上同时安装有第三齿轮31和第四齿轮32，并且第三齿轮31与第一齿轮11相啮合，第四齿轮32与第二齿轮21相啮合，第三齿轮31和第四齿轮32同时带动扭矩轴3转动。在扭矩轴3靠近行星减速系统4的轴端安装有第一锥齿轮33，在行星减速系统4的输入轴42上安装有第二锥齿轮41，第一锥齿轮33和第二锥齿轮41相啮合，扭矩轴3与输入轴42垂直布置，扭矩轴3通过第一锥齿轮33和第二锥齿轮41驱动行星减速系统4转动。本实施例通过两级齿轮传动驱动行星减速系统4，传动结构简单，传动链短，并且传动过程中没有惰轮，从根本上解决了现有采煤机摇臂生产成本高、油温过高不易冷却、容易漏油、维修维护不便等问题。另外，由于齿轮数量少，结构紧凑，加工制造方便，不仅降低了生产制造成本，而且大大提高了质量的可靠性。优选地，如图I所示，本实施例将第一电机I和第二电机2纵向布置在摇臂中，且第一电机I和第二电机2同轴布置，即二者的纵轴线在同一直线上。进一步优选地，该纵轴线与采煤机摇臂的纵轴线平行。该种布置方式有效地增加了摇臂的过煤空间，过煤效果好。另外，由于可以用两台功率较小的电机代替一台电机驱动滚筒，使得电机外形尺寸较小，能够更进一步地增大过煤空间。需要说明的是，本实施例中，虽然只给出了两台电机的情况，但在具体实施时，不仅限于两台，三台、四台或者多于四台的情况均可以实施，均在本实用新型的保护范围之内。电机的具体数量可以根据实际需要来选择，当电机的数量越多时，各电机的功率会越小，电机的外形尺寸会随之减小，相应地，摇臂的过煤空间会越大。当电机多于两台时，扭矩轴3上需要设置和电机数量相等的输入齿轮,并且各输入齿轮与各电机输出轴上的输出齿轮对应的哨合。具体实施时，各电机优选为同轴布置，并且各电机的轴线同时平行于米煤机摇臂纵轴线和扭矩轴3，以进一步增大过煤空间。具体实施时，第一齿轮11、第二齿轮21、第三齿轮31和第四齿轮32均可以选择直齿轮，并且第一齿轮11与第一电机I之间、第二齿轮21与第二电机2之间、第三齿轮31和第四齿轮32与扭矩轴3之间均可以选择花键连接，也可以选择涨紧套等其他常用连接方式。本实用新型在具体实施时，可以将第一电机I和第二电机2布置在采空侧，将齿轮传动系统布置在煤壁侧，如图I所不；也可以将第一电机I和第二电机2布置在煤壁侧,将齿轮传动系统布置在采空侧，如图2所示。工作时，第一电机I和第二电机2分别将动力传递给与其相连接的第一齿轮11和第二齿轮21,第一齿轮11和第二齿轮21共同把动力传递给扭矩轴3,扭矩轴3又通过第一锥齿轮33、第二锥齿轮41把动力传递给行星减速系统4，最后，行星减速系统4将动力传递给截割滚筒5完成割煤、装煤工作。与现有技术相比，本实用新型有如下优势传动系统简单，齿轮数量少，结构紧凑，性能可靠，加工制造方便，降低了生产制造成本，质量可靠性高。选择两台截割电机纵向布置，有效地增大了过煤空间，装煤效果好，从摇臂质量可靠性、生产成本和装煤效果等方面大大提闻了整机性能。本实用新型另一方面还提供一种采煤机，该采煤机包括机身和采煤机摇臂，该摇臂为上述摇臂，具体结构参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。由于摇臂具有上述 效果，具有该摇臂的采煤机也具有相同的技术效果，本实用新型在此不再详述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种采煤机摇臂，包括行星減速系统(4)和滚筒(5)，所述滚筒(5)安装在所述行星减速系统(4)的输出轴上，其特征在于，还包括 至少两台电机，每台电机的输出轴上均安装有输出齿轮； 扭矩轴(3)，其上安装有与电机数量相等的输入齿轮，并且，各所述输入齿轮与各所述电机上的输出齿轮对应啮合；所述扭矩轴(3)的轴端安装有第一锥齿轮(33)，第一锥齿轮(33)与安装在所述行星減速系统(4)输入轴(42)上的第二锥齿轮(41)相啮合。
2.根据权利要求I所述的采煤机摇臂，其特征在于，各所述电机同轴布置。
3.根据权利要求2所述的采煤机摇臂，其特征在于，各所述电机的轴线与采煤机摇臂的纵轴线平行。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述至少两台电机包括第一电机⑴和第二电机⑵；其中 所述第一电机(I)的输出轴上安装有第一齿轮(11);所述第二电机(2)的输出轴上安装有第二齿轮(21);所述扭矩轴(3)上安装有第三齿轮(31)和第四齿轮(32);并且，所述第三齿轮(31)与所述第一齿轮(11)相啮合；所述第四齿轮(32)与所述第二齿轮(21)相( 合。
5.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机上设置有权利要求1-4中任一项所述的摇臂。
专利摘要本实用新型提出一种采煤机摇臂及采煤机。其中，采煤机摇臂包括行星减速系统和滚筒，滚筒安装在行星减速系统的输出轴上。该采煤机摇臂还包括至少两台电机和扭矩轴。每台电机的输出轴上均安装有输出齿轮；扭矩轴上安装有与电机数量相等的输入齿轮，并且，输入齿轮与各电机上的输出齿轮对应啮合；以及扭矩轴的轴端安装有第一锥齿轮，其与安装在行星减速系统输入轴上的第二锥齿轮相啮合。本实用新型简化了传动系统结构，缩短了传动链，减少了漏油的机率，降低了油升、摇臂内腔结构简单，同时由于电机的纵向布置增大了过煤空间。
文档编号E21C25/10GK202578680SQ20122015375
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者高长生, 李占权, 刘胜宏 申请人:三一重型装备有限公司