专利名称：小型四轮拖拉机自给多样化装载装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机具。
背景技术：
随着时代的发展，人们务农时经常使用小型四轮拖拉机拉运物品。我们常会见到农民在田间装运作物秸杆时，用双手搂抱或手持叉子挑起装车；在场院装御粮食麻袋时，由两人抬起装到车上等场景。类似的装卸工作十分辛苦，费时、费力，效率低下，一定程度上制约了农业的发展。而如果用专业工程叉车或装载机械，则成本过高，并且伴有不适应务农作业的小、杂、多样化特点以及车辆不适应田间地形等诸多不便。一种有效的解决途径是在小型四轮拖拉机上设计安装自给多样化装载装置，然而市场上尚未见到此类产品。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可以有效解决前面所述问题减轻人们体力劳动，提高农业生产劳动效率。本实用新型的技术解决方案是小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可安装在小四轮拖拉机车上并利用小型四轮拖拉机发动机皮带轮带动液压泵产生高压液压油，通过高压油管、液压油箱、多路控制阀和油缸构成的液压系统实现动力控制，包括旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于旋转机构由固定卡座、固定立套、旋转立轴、轴承、旋转体、卧置油缸、旋转臂、固定臂及连杆装置组成，起落机构由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二组成，抓取机构由小臂、抓取油缸、小轴、推拉臂、左抓齿、右抓齿、备用侧连接耳、备用侧孔、备用铲刀、备用侧堵、备用内底组成，固定卡座固定安装在小四轮拖拉机车上，固定立套与固定卡座固定连接，旋转立轴上装有轴承并穿入固定立套，旋转立轴可转动，旋转体与旋转立轴固定连接，卧置油缸底端与固定臂顶端铰接，顶端通过连杆装置与旋转臂顶端铰接，旋转臂于根部与旋转体固定连接，固定臂于根部与固定立套固定连接，起落臂一一端与旋转体顶端的连接耳铰接，另一端与起落臂二铰接，起落油缸一的底端与旋转体上的侧连接耳铰接，顶端与起落臂一的下连接耳铰接，起落油缸二的底端与起落臂一的上连接耳铰接，顶端与起落臂二的连接耳铰接，小臂的上端与起落臂二的前端铰接，小臂上固定立置抓取油缸，小臂下方设有小轴，将右抓齿、左抓齿与小臂下端铰接，抓取油缸的下端与两根推拉臂顶端铰接，两根推拉臂下端分别铰连在右抓齿和左抓齿的肩膀支点部，小臂上部设备用侧孔、侧面设备用侧连接耳，右抓齿的上部设有连接耳。如上所述，抓取机构的抓取油缸和两根推拉臂及左抓齿可拆卸，将抓取油缸一端与小臂上部的备用侧连接耳铰接，另一端与右抓齿上的连接耳铰接，构成铲齿或铲斗工作状态。如上所述，抓取机构的右抓齿左抓齿均为两根以上，前部均设有螺孔，可安装备用铲刀和备用内底，右抓齿、左抓齿侧面两端设有螺孔，可安装备用侧堵，从而组装成抓斗或铲斗。[0007]如上所述，抓取机构可于起落臂二前端拆卸，再于设在小臂上部的备用侧孔处铰接，可使抓取机构90度旋转，改变工作状态。如上所述，旋转机构中连杆装置的连杆一一端与固定臂铰接，另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与转臂的顶端铰接，固定臂、连杆一、连杆二、旋转臂构成平行四边行，卧置油缸顶端与连杆一上的一支点铰接。本实用新型的优点是结构简单，制造成本低，易于安装使用。
图I是本实用新型的构造原理示意图。图2是本实用新型抓取机构双侧齿工作原理构造示意图。图3是本实用新型抓取机构单侧齿工作原理构造示意图。图4是本实用新型旋转机构原理构造示意图。图5是本实用新型液压动力控制系统原理示意图。
具体实施方式
如图I、图2、图3所示，本实用新型旋转构由固定卡座(I)、固定立套(2)、旋转立轴(3)、轴承(4)、旋转体(5)、卧置油缸(7)、旋转臂(9)、固定臂(8)组成，起落机构由起落臂一(14)、起落油缸一(12)、起落油缸二(16)、起落臂二(18)组成，抓取机构由小臂(19)、抓取油缸(20)、小轴(22)、推拉臂(21)、左抓齿(24)、右抓齿(23)、备用侧连接耳(29)、备用侧孔(28)、备用铲刀(27)、备用侧堵(26)、备用内底(25)组成，固定卡座(I)固定安装在小四轮拖拉机车上，固定立套(2 )与固定卡座(I)固定连接，旋转立轴(3 )上装有轴承(4)并穿入固定立套(2)，旋转立轴(3)可转动，旋转体(5)与旋转立轴(3)固定连接，卧置油缸
(7)底端与固定臂(8)顶端铰接，顶端通过连杆装置与旋转臂(9)顶端铰接，旋转臂(9)于根部与旋转体(5)固定连接，固定臂(8)于根部与固定立套(2)固定连接，起落臂一(14) 一端与旋转体(5)顶端的连接耳(10)铰接,另一端与起落臂二( 18)铰接,起落油缸一(12)的底端与旋转体(5)上的侧连接耳(11)铰接，顶端与起落臂一(14)的下连接耳(15)铰接，起落油缸二( 16)的底端与起落臂一(14)的上连接耳(15)铰接，顶端与起落臂二( 18)的连接耳(17)铰接，小臂(19)的上端与起落臂二(18)的前端铰接，小臂(19)上固定立置抓取油缸(20)，小臂(19)下方设有小轴(22),将右抓齿(23),左抓齿(24)与小臂(19)下端铰接，抓取油缸(20)的下端与两根推拉臂(21)顶端铰接，两根推拉臂(21)下端分别铰连在右抓齿(23)、左抓齿(24)的肩膀支点部，小臂(19)上部设备用侧孔(28)、侧面设备用侧连接耳(29)，右抓齿(23)的上部设有连接耳(30)。如上所述，抓取机构的抓取油缸(20)和两根推拉臂(21)及左抓齿(24)可拆卸，将抓取油缸(20)—端与小臂(19)上部的备用侧连接耳(29)铰接，另一端与右抓齿(23)上的连接耳(30 )铰接，构成铲齿或铲斗工作状态。如上所述，抓取机构的右抓齿(23)左抓齿(24)均为两根以上，前部上均设有螺孔，可安装备用铲刀(27)和备用内底(25)，右抓齿(23)、左抓齿(24)侧面两端设有螺孔，可安装备用侧堵(26)，从而组装成抓斗或铲斗。如上所述，抓取机构可于起落臂二( 18)前端拆卸，再于设在小臂(19)上部的备用侧孔(28)处铰接，可使抓取机构90度旋转，改变工作状态。如图4所示，如上所述，旋转机构中连杆装置的连杆一(31)—端与固定臂(8)铰接，另一端与连杆二(6)的一端铰接，连杆二(6)的另一端与转臂(9)的顶端铰接，固定臂
(8)、连杆一(31)、连杆二(6)、旋转臂(9)构成平行四边行，卧置油缸(7)顶端与连杆一(31)上的一支点铰接。如图5、图I所示，工作时，小四轮拖拉机发动机皮带轮带动液压泵(33)产生高压液压油，通过高压油管(34)、液压油箱(32)、多路控制阀(35)和油缸构成的液压系统实现动力控制。通过多路控制阀(35)，操作者可以将高压油分别送到需要工作的油缸内来完成相应的动作控制，卧置油缸(7)的功能是实现左右回转，起落油缸一(12)功能是实现起落 臂一(14)的起落，起落油缸二(16)是实现起落臂二(18)的起落，抓取油缸(20)用于完成双侧齿即左抓齿(24)、右抓齿(23)的开合动作或单侧齿即右抓齿(23)的铲装动作，各项功能组合在一起可实现小型四轮拖拉机自给多样化装载功能，完成作物秸杆、麻袋或粮食谷粒的装载与搬运工作。
权利要求1.小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可安装在小四轮拖拉机上并利用小四轮拖拉机发动机皮带轮带动液压泵(33)产生高压液压油，通过高压油管(34)、液压油箱(32)、多路控制阀(35)和油缸构成的液压系统实现动力控制，包括旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于旋转机构由固定卡座(I)、固定立套(2 )、旋转立轴(3 )、轴承(4)、旋转体(5 )、卧置油缸(7)、旋转臂(9)、固定臂(8)组成，起落机构由起落臂一(14)、起落油缸一(12)、起落油缸二(16)、起落臂二(18)组成，抓取机构由小臂(19)、抓取油缸(20)、小轴(22)、推拉臂(21)、左抓齿(24)、右抓齿(23)、备用侧连接耳(29)、备用侧孔(28)、备用铲刀(27)、备用侧堵(26)、备用内底(25)组成，固定卡座(I)固定安装在小四轮拖拉机车上，固定立套(2 )与固定卡座(I)固定连接，旋转立轴(3 )上装有轴承(4 )并穿入固定立套(2 )，旋转立轴(3)可转动,旋转体(5)与旋转立轴(3)固定连接,卧置油缸(7)底端与固定臂(8)顶端铰接，顶端通过连杆装置与旋转臂(9)顶端铰接，旋转臂(9)于根部与旋转体(5)固定连接，固定臂(8)于根部与固定立套(2)固定连接，起落臂一(14) 一端与旋转体(5)顶端的连接耳(10)铰接，另一端与起落臂二(18)铰接，起落油缸一(12)的底端与旋转体(5)上的侧连接耳(11)铰接，顶端与起落臂一(14)的下连接耳(13)铰接，起落油缸二( 16)的底端与起落臂一(14)的上连接耳(15)铰接，顶端与起落臂二(18)的连接耳(17)铰接，小臂(19)的上端与起落臂二( 18)的前端铰接，小臂(19)上固定立置抓取油缸(20)，小臂(19)下方设有小轴(22)，将右抓齿(23)、左抓齿(24)与小臂(19)下端铰接，抓取油缸(20)的下端与两根推拉臂(21)顶端铰接，两根推拉臂(21)下端分别铰连在右抓齿(23)、左抓齿(24)的肩膀支点部，小臂(19)上部设备用侧孔(28)、侧面设备用侧连接耳(29)，右抓齿(23)的上部设有连接耳(30)。
2.如权利要求I所述的小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，其特征在于抓取机构的抓取油缸(20)和两根推拉臂(21)及左抓齿(24)可拆卸，将抓取油缸(20) —端与小臂(19)上部侧面的备用侧连接耳(29)铰接，另一端与右抓齿(23)上部的连接耳(30)铰接，构成铲齿或铲斗工作状态。
3.如权利要求I所述的小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，其特征在于抓取机构的右抓齿(23)、左抓齿(24)均为两根以上，前部上均设有螺孔，可安装备用铲刀(27)和备用内底(25)，右抓齿(23)、左抓齿(24)侧面两端设有螺孔，可安装备用侧堵(26)，从而组装成抓斗或铲斗。
4.如权利要求I所述的小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，其特征在于抓取机构可于起落臂二(28)前端拆卸，再于设在小臂(19)上部的备用侧孔(28)处铰接，可使抓取机构(90)度旋转，改变工作状态。
5.如权利要求I所述的小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，其特征在于旋转机构中连杆装置的连杆一(31)—端与固定臂(8)铰接，另一端与连杆二(6)的一端铰接，连杆二(6)的另一端与转臂9的顶端铰接，固定臂(8)、连杆一(31)、连杆二(6)、旋转臂(9)构成平行四边行，卧置油缸(7)顶端与连杆二(31)上的一支点铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，包括液压系统、旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于旋转机构由固定卡座、固定立套、旋转立轴、轴承、旋转体、卧置油缸、旋转臂、固定臂及连杆装置组成，起落机构由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二组成，抓取机构由小臂、抓取油缸、小轴、推拉臂、左抓齿、右抓齿、备用侧连接耳、备用侧孔、备用铲刀、备用侧堵、备用内底组成。抓取机构通过组合可以实现抓齿、抓斗、铲齿、铲斗以及90度旋转等多样工能。本实用新型具有适用性强、结构简单，制造成本低，易于安装使用等优点。
文档编号E02F3/36GK202627036SQ201220148009
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者富振林 申请人:富振林