专利名称：一种掘进机及其辅助行走系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是涉及ー种掘进机及其辅助行走系统。
背景技术：
随着经济建设的快速发展，煤炭エ业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采掘设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在机械化采掘的作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，其主要包括截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部和后支撑部等部分，在工作时，依靠截割部的截割头在巷道断面截割，铲板收料，第一运输机将碎料运出。在实际作业过程中，由于地质条件的差异，掘进机时常需要在大坡度上行驶，但因坡度较大、履带抓地不牢或者地面湿滑等原因，整机在大坡度上行驶时极易产生打滑或者无法行进的情况。因此，如何提高掘进机在大坡度上的通过性能，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型g在提出一种掘进机及其辅助行走系统，以解决现有技术中掘进机在大坡度上行驶时容易打滑或者行走能力不足的问题。一方面，本实用新型提供了一种掘进机的辅助行走系统，该辅助行走系统包括至少ー个辅助行走装置，所述辅助行走装置进ー步包括卷筒，包括筒座和设于该筒座上的筒体，所述筒座与所述掘进机固定相连；动カ机构，用于驱动所述筒体相对于所述筒座转动；拉索，一端缠绕于所述筒体，另一端用干与固定物相连。进ー步地，所述辅助行走装置的数目为两个，分别设于所述掘进机的两侧；所述筒体的轴向与所述掘进机的行驶方向相垂直。进ー步地，所述两个辅助行走装置分别设于所述掘进机的履带架的两个侧面上。进ー步地，所述动カ机构的壳体与所述履带架的侧面固定相连，所述筒座与所述动カ机构的壳体固定相连。进ー步地,所述拉索为钢丝绳或者铁链。进ー步地，所述动カ机构为液压马达或者电机。进ー步地，所述辅助行走系统还包括锚杆，所述拉索的另一端通过所述锚杆与固定物相连。另ー方面，本实用新型还提供了一种掘进机，所述掘进机设有上述任一项所述的辅助行走系统。本实用新型提供的一种掘进机及其辅助行走系统，通过在掘进机上设置辅助行走装置，当掘进机在上下坡时，若发生打滑或者无法行进的情形，则将辅助行走装置的拉索(通过锚杆)与巷道侧壁等固定物相连，然后通过动カ机构驱动卷筒运转，使拉索收缩，为掘进机提供辅助动力，从而使掘进机平稳地通过坡段，如此提高了掘进机的可靠性和安全性。
图I为本实用新型实施例所提供的一种掘进机的辅助行走系统的结构示意图；图2为图I所示辅助行走系统另ー视角的结构示意图；图3为图I所示辅助行走装置的结构示意图；图4为图I所示辅助行走系统的另ー种具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进ー步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。请參考图I至图4，其中，图I为本实用新型实施例所提供的一种掘进机的辅助行走系统的结构示意图，图2为图I所示辅助行走系统另ー视角的结构示意图，图3为图I所示辅助行走装置的结构示意图，图4为图I所示辅助行走系统的另ー种具体实施方式
的结构示意图。下面视描述的需要结合相应的附图对本实用新型实施例进行说明。如图I和图2所示，该辅助行走系统包括两个辅助行走装置10，分别设于掘进机20的履带架21的两个侧面上。如图3所示，该辅助行走装置10进ー步包括卷筒12、拉索15以及驱动卷筒12运行的动カ机构11，其中，动カ机构11具体为液压马达或者电机，其壳体通过螺栓固定连接于掘进机20的履带架21的侧面上；卷筒12包括筒座14和设于该筒座14上的筒体13，筒座14的一端通过螺栓固定连接于动カ机构11的壳体上，筒体13的轴向与掘进机20的行驶方向大体垂直；拉索15具体为钢丝绳或者铁链，其一端缠绕于筒体13上，另一端16用于通过锚杆(可视为辅助行走系统的一部分)与巷道侧壁等固定物固定相连。动カ机构11 (即液压马达或者电机)一般通过联轴节及减速器总成驱动卷筒的转轴，进而驱动固结于该转轴上的筒体13转动，筒体13的转动带动缠绕在筒体13外周的拉索15卷动,从而给予掘进机20 —个拉カ。在工作过程中，当掘进机20上下坡时，若由于履带抓地不牢或者地面湿滑进而出现打滑或者无法行进时，可将拉索15的另一端16固定连接于巷道侧壁的锚杆上，然后通过动カ机构11驱动卷筒12运行，使拉索14收缩，为掘进机20提供辅助动力，从而使掘进机20平稳地通过坡段。需要说明的是，上述实施例中，辅助行走装置10设于掘进机20的履带架21的两个侧面上，仅是为了举例说明，在其他实施例中，也可以根据需要将辅助行走装置10设置在掘进机20两侧的其他位置上，例如，设于本体的两侧，也可以根据需要设置于掘进机20两侧以外的其他位置上，只要能实现为掘进机20提供辅助动カ即可。需要说明的是，上述实施例中，辅助行走装置10的卷筒12通过动カ机构11的壳体与掘进机20相固定，但在其他实施例中，也可以根据需要直接将卷筒12的筒座14固定于掘进机20上，而将动カ机构11放置在其他位置为卷筒12提供驱动力。需要说明的是，上述实施例中，辅助行走系统包括两个辅助行走装置10，仅是为了举例说明，但在其他情形下，也可以根据需要使用其他数目的辅助行走装置，例如，图3所示的辅助行走系统的另一具体实施方式
中，共包含三个辅助行走装置10，其中两个设于掘进机20的两侧，另ー个设于掘进机20的顶侧。需要说明的是，上述实施例中，掘进机20两侧的卷筒12由各自的动カ机构11驱动，但在其他情形下，掘进机两侧的卷筒也可以采用同一套动カ机构驱动。本实用新型实施例提供的一种掘进机的辅助行走系统，通过在掘进机上的两侧各设ー个辅助行走装置，当掘进机在上下坡时，若发生打滑或者无法行进的情形，则将辅助行走装置的拉索固定连接于巷道侧壁的锚杆上，然后通过动カ机构驱动卷筒运转，使拉索收縮，为掘进机提供辅助动力，从而使掘进机平稳地通过坡段，如此提高了掘进机的可靠性和安全性。本实用新型实施例还提供了一种掘进机，例如，图I所示的掘进机20，该掘进机具·有上述的辅助行走系统，由于上述的辅助行走系统具有上述的技术效果，因此，设有该辅助行走系统的掘进机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种掘进机的辅助行走系统，其特征在于，所述辅助行走系统包括至少ー个辅助行走装置(10)，所述辅助行走装置(10)进ー步包括 卷筒(12)，包括筒座(14)和设于该筒座(14)上的筒体(13)，所述筒座(14)与所述掘进机(20)固定相连； 动カ机构(11)，用于驱动所述筒体(13)相对于所述筒座(14)转动； 拉索(15)，一端缠绕于所述筒体(13)，另一端(16)用干与固定物相连。
2.如权利要求I所述的辅助行走系统，其特征在干所述辅助行走装置(10)的数目为两个，分别设于所述掘进机(20)的两侧；所述筒体(13)的轴向与所述掘进机(20)的行驶方向相垂直。
3.如权利要求2所述的辅助行走系统，其特征在于所述两个辅助行走装置(10)分别设于所述掘进机(20)的履带架(21)的两个侧面上。
4.如权利要求3所述的辅助行走系统，其特征在干所述动カ机构(11)的壳体与所述履带架(21)的侧面固定相连，所述筒座(14)与所述动カ机构(11)的壳体固定相连。
5.如权利要求I至4任一项所述的辅助行走系统，其特征在于所述拉索(15)为钢丝绳或者铁链。
6.如权利要求I至4任一项所述的辅助行走系统，其特征在干所述动カ机构(11)为液压马达或者电机。
7.如权利要求I至4任一项所述的辅助行走系统，其特征在于，所述辅助行走系统还包括锚杆，所述拉索(15)的另一端(16)通过所述锚杆与固定物相连。
8.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设有权利要求I至7任一项所述的辅助行走系统。
专利摘要本实用新型涉及矿用机械技术领域，公开了一种掘进机及其辅助行走系统。该辅助行走系统包括至少一个辅助行走装置，所述辅助行走装置进一步包括卷筒，包括筒座和设于该筒座上的筒体，所述筒座与所述掘进机固定相连；动力机构，用于驱动所述筒体相对于所述筒座转动；拉索，一端缠绕于所述筒体，另一端用于与固定物相连。本实用新型实施例提供的掘进机的辅助行走系统，通过在掘进机的两侧各设一个辅助行走装置，当掘进机在上下坡时，若发生打滑或者无法行进的情形，则将拉索固定于巷道侧壁的锚杆上，然后通过动力机构驱动卷筒运转，使拉索收缩，为掘进机提供辅助动力，从而使掘进机平稳地通过坡段，如此提高了掘进机的可靠性和安全性。
文档编号E21C29/02GK202451153SQ201220001480
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者侯宝革, 倪建明, 常龙 申请人:三一重型装备有限公司