专利名称：经济实用型液压支架控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及液压支架控制领域，尤其是涉及ー种煤矿井下综采工作面的经济实用型液压支架控制器。
背景技术：
目前市场上用的液压支架控制系统主要是针对煤矿综采工作面设计，功能齐全，可以实现自动化跟机等功能，并配备各种传感器检测设备，相应的价格也高。但我国目前的情况，主要还是人工手动操作，要一歩到位改为自动化采煤还有一定难度。
发明内容本实用新型目的在于提供一种简化功能，降低成本，方便使用和维修的经济实用型液压支架控制器。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案本实用新型所述的经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。本实用新型优点在于根据我国目前的现状，实现了自动操作的部分功能。取代人エ操作，降低井下工人的劳动强度，且成本较低，方便使用和维修。
图I是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型所述的经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。红外接收模块可以接收外部遥控器发出的各种控制信号；集成了 CAN控制器，内部集成了 CAN控制器，因此输出的两路CAN信号只用外部増加一个单线收发器芯片即可。控制器里面的热释电红外检测模块检测支架前面是否有工作人员，若有工作人员存在，则暂停控制器的所有动作，防止安全事故的发生。
权利要求1. 一种经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，其特征在于所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。本实用新型优点在于根据我国目前的现状，实现了自动操作的部分功能。取代人工操作，降低井下工人的劳动强度，且成本较低，方便使用和维修。
文档编号E21D23/26GK202402057SQ20112046692
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者崔建民, 崔科飞, 张长彬, 王永强, 胡俊立, 赵广会, 高卫勇, 高有进 申请人:郑州煤机液压电控有限公司, 郑州煤矿机械集团股份有限公司