专利名称：一种装载机机械手的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及ー种装载机机械手。
背景技术：
装载机是ー种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施 エ机械，它主要用于铲装土壌、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。而随着社会的发展，装载机应用的领域也越来越广，随之而来的是人们对装载机的要求也越来越高，人们已经不在局限于装载机只能进行填挖、装卸、起重等单一功能而满足，故而装载机合理的増加新功能已经成为业内人士急需解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种装载机机械手，其结构简单、创意新颖且可为装载机提供抓取物件、装车、移载等新的功能。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种装载机机械手，包括装载机臂座，所述装载机臂座底部设有联接座，联接座内设有两个第一驱动油缸组件，联接座底部两侧各设有一元指，一元指顶端设有第一轴销组件，一元指内部设有第二驱动油缸组件，一元指底端设有ニ元指，ニ元指顶端设有第二轴销组件，ニ元指内部设有第三驱动油缸组件，ニ元指底端设有三元指，三元指顶端设有第三轴销组件，一元指内侧与ニ元指内侧均设有手指本体；第一驱动油缸组件与第一轴销组件相联接，第二驱动油缸组件与第二轴销组件相联接，以及第三驱动油缸组件与第三轴销组件相联接；装载机臂座与联接座之间通过螺栓连接组件固定连接。本实用新型的有益效果为结构简単，可提供装载机的使用功能，为装载机提供抓取物件、装车、移载等新的功能，具有一定的实用价值。
下面根据附图对本实用新型作进ー步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的ー种装载机机械手的结构示意图。图中1、装载机臂座；2、联接座；3、第一驱动油缸组件；4、一元指；5、第一轴销组件；6、 第二驱动油缸组件；7、ニ元指；8、第二轴销组件；9、第三驱动油缸组件；10、三元指；11、第三轴销组件；12、手指本体；13、螺栓连接组件。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的ー种装载机机械手，包括装载机臂座1，所述装载机臂座1底部设有联接座2，联接座2内设有两个第一驱动油缸组件3，联接座2底部两侧各设有一元指4，一元指4顶端设有第一轴销组件5，一元指4内部设有第二驱动油缸组件6，一元指4底端设有ニ元指7，ニ元指7顶端设有第二轴销组件8，ニ元指7内部设有第三驱动油缸组件9，ニ元指7底端设有三元指10，三元指10顶端设有第三轴销组件11， 一元指4内侧与ニ元指7内侧均设有手指本体12 ；第一驱动油缸组件3与第一轴销组件5 相联接，第二驱动油缸组件6与第二轴销组件8相联接，以及第三驱动油缸组件9与第三轴销组件11相联接；装载机臂座1与联接座2之间通过螺栓连接组件13固定连接。具体使用吋，通过液压驱动的原理，由第一驱动油缸组件3控制一元指4的执行动作，第二驱动油缸组件6控制ニ元指7的执行动作，第三驱动油缸组件9控制三元指10的执行动作。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种装载机机械手，包括装载机臂座(1)，其特征在于所述装载机臂座(1)底部设有联接座(2 )，联接座(2 )内设有两个第一驱动油缸组件(3 )，联接座(2 )底部两侧各设有ー 元指(4)，一元指(4)顶端设有第一轴销组件(5)，一元指(4)内部设有第二驱动油缸组件 (6)，一元指(4)底端设有ニ元指(7)，ニ元指(7)顶端设有第二轴销组件(8)，ニ元指(7)内部设有第三驱动油缸组件(9 )，ニ元指(7 )底端设有三元指(10 )，三元指(10 )顶端设有第三轴销组件(11)，一元指(4)内侧与ニ元指(7)内侧均设有手指本体(12);第一驱动油缸组件 (3)与第一轴销组件(5)相联接，第二驱动油缸组件(6)与第二轴销组件(8)相联接，以及第三驱动油缸组件(9)与第三轴销组件(11)相联接。
2.根据权利要求1所述的装载机机械手，其特征在于装载机臂座(1)与联接座(2)之间通过螺栓连接组件(13)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种装载机机械手，包括装载机臂座，装载机臂座底部设有联接座，联接座内设有两个第一驱动油缸组件，联接座底部两侧各设有一元指，一元指顶端设有第一轴销组件，一元指内部设有第二驱动油缸组件，一元指底端设有二元指，二元指顶端设有第二轴销组件，二元指内部设有第三驱动油缸组件，二元指底端设有三元指，三元指顶端设有第三轴销组件，一元指内侧与二元指内侧均设有手指本体；第一驱动油缸组件与第一轴销组件相联接，第二驱动油缸组件与第二轴销组件相联接，第三驱动油缸组件与第三轴销组件相联接；装载机臂座与联接座之间固定连接。本实用新型的有益效果为结构简单，可提供装载机的使用功能，具有一定实用价值。
文档编号E02F3/04GK202298679SQ20112041011
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者杨志勇, 邢曾伟 申请人:无锡毅和帮自动化设备有限公司