专利名称：掘进巷道悬空移动式临时支护装备的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿掘进支护设备，具体为一种掘进巷道悬空移动式临时支护装备。
背景技术：
据国家统计资料显示，2008年煤矿共发生各类事故1%4起，死亡人数为3215人， 其中顶板发生事故1032起，死亡人数1222人，分别占到事故起数、死亡人数的52. 8%和 38. 0%，所占事故比例为最大。为此，《煤矿安全规程》41条特别规定“掘进工作面严禁空顶作业”；“打锚杆眼前，必须首先敲帮问顶，将活矸处理掉，在确保安全的条件下，方可作业”。临时支护是防止顶板变形和冒落的一种有效手段，目前临时支护方式有很多种， 但均存在这样那样的问题，现场应用起来都不很理想，导致安全事故频发、费工费时、干扰严重、掘进速度慢、效率低下等一系列问题。悬吊式自移支架是最有发展前景的一种支护方式，支护装置沿巷道顶板行走，不占用巷道空间，干扰小，近年来已有所研究，但该种支护装置还有很多技术难题未能予以解决，致使其应用受到很大程度的限制，主要存在的问题是(1)没有解决好空中运行轨道的科学设计，悬吊装置功能性差、安装调试费时，迈步前移(推移油缸、千斤顶)速度慢、辅助工作量大。(2)轨道不能紧随永久支护的前移而前移，妨碍了支架及时地进入工作区，所以不得不采用推出式悬臂梁支架，该支架受力小、支撑范围小、机构复杂，既造成了装备的臃肿， 又带来了故障次数的增加，安全隐患较大。(3)支护前没有解决自动铺设铁丝网、钢带的技术难题，人工铺设，费工费时、危险性大。(4)没有解决诸如锚杆钻机、钢带、钢丝网等矿用机具、材料的运输携带问题。临时支护技术水平的高低，直接关系到煤矿的安全生产、掘进速度、掘进效率、掘进成本等关键问题，已经成为煤炭企业迫切需要攻关的技术难题。
发明内容本实用新型为了解决现有临时支护装备存在的上述缺陷和问题，提供了一种掘进巷道悬空移动式临时支护装备。本实用新型是由以下技术方案实现的，掘进巷道悬空移动式临时支护装备，包括悬空滚轮滑道及其上悬挂的滑动临时支架；所述的悬空滚轮滑道包括固定在顶板上的锚杆下端的锚杆调斜连接器、与锚杆调斜连接器连接的且其上开有滑槽的调心板、定位于调心板滑槽内的调幅齿条板、固定于调幅齿条板下端的悬吊调距板、固定于悬吊调距板两端的滚轮装置；锚杆调斜连接器由与顶板上的锚杆连接的连接器、与连接器固定的球面座和与球面座配合的螺杆组成，球面座通过螺杆与调心板球面连接配合，调幅齿条板由其上开有滑槽的移动齿条板、固定齿条板和穿过滑槽的螺栓组成；滑动临时支架包括由工字钢主梁(兼做滑轨)与横梁组成的移动天车，移动天车的工字钢主梁悬吊于悬空滚轮滑道的滚轮装置上，移动天车的工字钢主梁的前端设有转动油缸，转动油缸的转轴两端连接固定有位于工字钢主梁外侧的单体液压支柱，单体液压支柱的前端固定有支柱横梁，支柱横梁上固定有托网架，托网架上设有挂网器。本实用新型所述的掘进巷道悬空移动式临时支护装备，将巷道顶板锚杆(棚梁)作为悬吊受力点，悬空布设，能够沿着巷道顶板自由前进后退，能够及时快速地将滑动临时支架移送到临时支护区，依靠单体液压支柱、支柱横梁及托网架组成的门式临时支架对顶板实行及时支护，有效地防止顶板的变形和冒落，完成支护任务后可及时退到安全开阔地带进行检修，有效地提高了巷道的空间利用率，避免了掘进与支护的相互干扰；滑道的延伸是在基本上不增加额外工作量的前提下紧随永久支护工作面的前移而快速前移的，所以天车的空中运行通道时刻都是畅通的，滑动临时支架随时都能进入空顶区，对顶板实行及时支护；滑动临时支架具有自动安装铁丝网、钢带的功能。采用专用托网架将钢丝网、钢带与安装在支柱横梁上的挂网器进行有效连接，依靠支柱横梁的摆动将铁丝网、钢带摆动到水平位置，随着单体液压支柱的顶起，将支柱横梁连同托网架、钢丝网、钢带一起托顶，既可作为防护网架防止顶板碎块的掉落，又可对顶板实行有效的支撑；单体液压支柱的支撑能力可按照用户要求进行具体设计，保证滑动临时支架对顶板能够提供足够的支撑力，有效地对顶板进行支护，大大提高支护作业的安全性和可靠性。本实用新型的工作原理通过悬空滚轮滑道上的各种快速调斜、调心、调幅、调距结构的协调动作，实现悬空滚轮滑道的快速、精确悬吊和定位，悬空滚轮滑道连成的桁架结构保证了多组滚轮装置能够及时铺设形成一条空中运行通道。既解决了滑动临时支架的空中悬吊问题，又能够保证滑动临时支架沿悬空滚轮滑道快速平稳的运行。滑动临时支架运行过程中携带支架进入临时支护区，人工将已经绑扎好钢带的钢丝网悬挂在挂网器上，单体液压支柱摆动到垂直位置，油缸伸出，钢丝网钢梁托顶，实现及时上网与顶板的支护。支护完毕，支架收回后退到安全开阔地带，一个掘进循环作业便告一段落。与现有技术相比，本实用新型所述技术方案具有以下特点(1)采用快速调偏、调心、调平、调距结构和紧固结构，使滚轮装置快速定位且形成稳定的桁架结构，保证滑动临时支架沿滚轮装置平稳自由运行；解决了滚轮不动，滑轨平稳滑移的技术难题。(2)在永久支护作业时，通过快速调偏、调心、调平、调距装置的协调动作，将悬空滚轮滑道快速安装定位，实现悬空滚轮滑道随掘进快速前移的目的。解决了临时支架随永久支护的前进而同时跟进的技术难题；在无干扰、不停顿、不占时的情况下，及时将滑动临时支架的滑道安装到位，保证临时支架可随时进入工作面实行临时支护。(3)通过系统结构及其受力分析、巷道空间与装备尺寸的研究，解决悬空滚轮滑道与临时支架互为依托、相对独立、空间合理布局的技术难题。本实用新型的优点(1)支护顶板时单体液压支柱将支架横梁和托网架升起，能给顶板提供足够的支撑力，有效对顶板进行支护，大大提高支护作业的安全性。(2)悬空滚轮滑道预先成套组装，可实现锚杆尾部的快速安装，大大减少临时支护装备安装的时间，同时也减少了空顶的时间。
4[0020](3)该装备悬空布设，有效提高了巷道的空间利用率，避免了各工种的相互干扰。(4)该装备结构简单、支护及时、承载力高、稳定性好、耐久性好、实用性强、干扰性小、辅助工作量少、工艺简单、机动灵活、维修便利、能很好地与永久支护设备和掘进设备配套使用。该装备的应用必将会对巷道施工带来一次技术性的革命。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型所述的滑动临时支架的结构示意图；图3为图1的侧视图；图4为本实用新型的支护状态结构图；图5为滑动临时支架的携带钻机结构示意图。图中1-锚杆调斜连接器，2-横梁，3-滚轮连接板，4-调心板，5-滚轮装置，6_工字钢主梁，7-调幅齿条板，8-单体液压支柱，9-悬吊调距板，10-转动油缸，11-托网架， 12-支柱横梁，13-挂网器，14-锚杆钻机携带装置，15-锚杆钻机，16-连接器，17-螺杆， 18-球面座，19-滑动螺栓。
具体实施方式
掘进巷道悬空移动式临时支护装备，包括悬空滚轮滑道及其上悬挂的滑动临时支架；所述的悬空滚轮滑道包括固定在顶板上的锚杆下端的锚杆调斜连接器1、与锚杆调斜连接器1连接的且其上开有滑槽的调心板4、定位于调心板滑槽内的调幅齿条板7、固定于调幅齿条板下端的悬吊调距板9、固定于悬吊调距板两端的滚轮装置5 ；锚杆调斜连接器1 由与顶板上的锚杆连接的连接器16、与连接器16固定的球面座18和与球面座配合的螺杆 17组成，球面座18通过螺杆17与调心板4球面连接配合，调幅齿条板7由其上开有滑槽的移动齿条板、固定齿条板和穿过滑槽的螺栓组成；滑动临时支架包括由工字钢主梁6 (兼做滑轨)与横梁2组成的移动天车，移动天车的工字钢主梁6悬吊于悬空滚轮滑道的滚轮装置 5上，移动天车的工字钢主梁6的前端设有转动油缸10，转动油缸10的转轴两端连接固定有位于工字钢主梁外侧的单体液压支柱8，单体液压支柱8的前端固定有支柱横梁12，支柱横梁上固定有托网架11，托网架上设有挂网器13。具体实施时，调心板4的滑槽内设有滑动螺栓19，调幅齿条板7的上端与滑动螺栓 19连接，从而实现调幅齿条板7在调心板滑槽内的定位，该结构便于装配，更方便组装。滚轮装置5的作用是夹持住工字钢主梁6并且工字钢主梁能在滚轮装置5上滑动。对本领域技术人员来讲，滚轮装置5的结构是容易实现的且可容易地有多结构。本具体实施方式
中的滚轮装置5包括支撑架和固定于支撑架上的两个相对滚轮，工字钢主梁夹于两相对滚轮之间。具体实施时，该装备需配套辅助设施滑动临时支架的转动油缸的液压转动及液压控制系统、单体液压支柱的液压控制系统、操作系统、滑动临时支架的行走系统等，这些辅助设施是本领域的常规技术，是本领域技术人员容易实现的。如图3所示意，锚杆调斜连接器1由连接器16、球面座18和螺杆17组成，锚杆调斜连接器1直接安装在锚杆尾部不大于50mm的螺纹端，球面座18通过螺杆17与调心板 4球面配合，可以纠正锚杆打偏-15° +15°误差；调心板4可以绕螺杆360°转动，通过调整调心板4滑槽内的滑动螺栓19，便可调整调幅齿条板7与锚杆间的距离，调距范围为 0-300mm ；调幅齿条板7由移动齿条板和固定板齿条板组成，可以调整滑道的水平高度，垂直调幅范围为0-200mm，调整时，松开穿过移动齿条板和固定齿条板上的滑槽的螺栓，移动齿条板可在滑槽范围内相对固定齿条板移动。该装备还包括滚轮连接板3，滚轮连接板3与各滚轮装置5的侧面连接，从而将各滚轮装置连成一体，增加滑道的稳定性。该装备可预先整体组装，一次性到位，通过悬吊调距板9和滚轮连接板3的协调动作，快速将悬空滚轮滑道悬吊而定位，悬空滚轮滑道连成的桁架结构保证了多组滚轮装置能够形成一条空中运行通道，该通道的及时铺设，即解决了滑动临时支架的空中悬吊，又解决了滑动临时支架的平稳进出和及时支护，实现了巷道空间的合理利用和设施的合理布设、解决了掘进与支护相互干扰的技术难题。工作时，滑动临时支架通过转动油缸的转动，将单体液压支柱8转到水平位置，移动天车便可进行移动；转到垂直位置，形成如附图4所示状态，便可进行支护作业。在单体液压支柱8上设有锚杆钻机携带装置14，锚杆钻机携带装置14上设置有锚杆钻机15。非工作状态时，锚杆钻机15携带在单体液压支柱8上。进行永久支护锚固作业时，可从单体液压支柱上取下，解决了人工搬运钻机的弊病。锚杆钻机及其风水管线一同布设在临时支架上，跟随临时支架同进同出，解决了掘进与支护工序转换时反复拆卸、搬运锚杆钻机及其风水管线的弊端，节约了工序转换的时间，减轻了工人的体力劳动、简化了施工工艺，大大提高了作业效率。
权利要求1.一种掘进巷道悬空移动式临时支护装备，其特征在于包括悬空滚轮滑道及其上悬挂的滑动临时支架；所述的悬空滚轮滑道包括固定在顶板上的锚杆下端的锚杆调斜连接器 (1)、与锚杆调斜连接器(1)连接的且其上开有滑槽的调心板(4)、定位于调心板滑槽内的调幅齿条板(7)、固定于调幅齿条板下端的悬吊调距板(9)、固定于悬吊调距板两端的滚轮装置(5);锚杆调斜连接器(1)由与顶板上的锚杆连接的连接器(16)、与连接器(16)固定的球面座(18)和与球面座配合的螺杆(17)组成，球面座(18)通过螺杆(17)与调心板(4)球面连接配合，调幅齿条板(7)由其上开有滑槽的移动齿条板、固定齿条板和穿过滑槽的螺栓组成；滑动临时支架包括由工字钢主梁(6)与横梁(2)组成的移动天车，移动天车的工字钢主梁(6)悬吊于悬空滚轮滑道的滚轮装置(5)上，移动天车的工字钢主梁(6)的前端设有转动油缸(10)，转动油缸(10)的转轴两端连接固定有位于工字钢主梁外侧的单体液压支柱 (8)，单体液压支柱(8)的前端固定有支柱横梁(12)，支柱横梁上固定有托网架(11)，托网架上设有挂网器(13)。
2.根据权利要求1所述的掘进巷道悬空移动式临时支护装备，其特征在于还包括滚轮连接板(3 )，滚轮连接板(3 )与各滚轮装置(5 )的侧面连接。
3.根据权利要求1或2所述的掘进巷道悬空移动式临时支护装备，其特征在于在单体液压支柱(8)上设有锚杆钻机携带装置(14)，锚杆钻机携带装置(14)上设置有锚杆钻机 (15)。
专利摘要本实用新型涉及煤矿掘进支护设备，具体为一种掘进巷道悬空移动式临时支护装备。解决现有临时支护装备结构上的缺陷和问题。该装备包括悬空滚轮滑道及滑动临时支架；所述的悬空滚轮滑道包括锚杆调斜连接器、调心板、调幅齿条板、悬吊调距板、滚轮装置；滑动临时支架包括由工字钢主梁与横梁组成的移动天车，移动天车的工字钢主梁悬吊于悬空滚轮滑道的滚轮装置上，移动天车上固定有转动油缸，转动油缸的转轴两端连接固定有单体液压支柱，单体液压支柱的前端固定有支柱横梁，支柱横梁上固定有托网架，托网架上设有挂网器。该装备能很好地与永久支护设备和掘进设备配套使用，其应用必将会对巷道施工带来一次技术性的革命。
文档编号E21D23/16GK202031619SQ20112011165
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者姚晓红, 宁掌玄, 王衍, 谢宏义, 陈建国 申请人:山西大同大学