专利名称：一种提高挖掘机调试效率的系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机调试系统，尤其是一种提高挖掘机调试效率的系统及方法。
背景技术：
公知的挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，逐步成为工程建设中最主要的工程机械机型之一。挖掘机作为大型的工程机械如调试不当很容易在使用中产生危险。然而目前，挖掘机的调试过程，主要由人工的方式完成，通过人员目测、使用秒表等方法来记录各项测试数据，并人为判断是否合格。采用人工方式进行挖掘机的调试，主要存在效率低、精度不高的缺点。首先，调试人员在操作挖机的同时又要关注各项指标数据，影响调试速度；其次，在使用秒表记录动作时间时，因人的反应速度不同，存在较大误差，从而影响各项指标的实际值。
发明内容
针对现有的挖掘机调试过程中存在的上述问题，本发明提供一种提高挖掘机调试效率的系统及方法。本发明解决技术问题所采用的技术方案为
一种提高挖掘机调试效率的系统，包括挖掘机，其中，还包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置有多个，所述多个数据采集装置与挖掘机的各工作机构连接用于采集挖掘机的各工作机构的数据，所述多个数据采集装置分别与所述数据处理装置连接， 所述数据处理装置用于接受并处理所述多个数据采集装置采集的数据。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述多个数据采集装置包括数字传感器和/或模拟传感器。上所述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述多个数据采集装置通过CAN总线与所述数据处理装置连接。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，还包括无线电波接收装置和无线电波发射装置，所述多个数据采集装置分别于所述无线电波发射装置连接，所述数据处理装置与所述无线电波接收装置连接。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述数据处理装置包括ARM中央处理器。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，还包括输出接口，所述输出接口与所述数据处理装置连接。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述数据处理装置与所述CAN总线通过 ARM的CAN总线接口连接。
上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述无线电波接收装置为2. 4GHz无线电波接收装置，所述无线电波发射装置为2. 4GHz无线电波发射装置。上述提高挖掘机调试效率的系统，其中，所述CAN总线的总线驱动器采用 PCA82C250。一种提高挖掘机调试效率的方法，包括一选定的工作机构，其中，具体包括如下步骤
步骤a、开机运行；
步骤b、数据处理装置检测到所述选定的工作机构的先导压力值发生变化； 步骤C、数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值是否为0，如其他工作机构的先导压力值不为0则重复步骤b，如当前正在计时，则停止计时并重复步骤b ；
步骤d、数据处理装置检查选定的工作机构的先导压力值是否达到开启阀芯阙值压力， 如选定的工作机构的先导压力值未达到开启阀芯阙值压力则停止计时并重复步骤b，如选定的工作机构的先导压力值达到开启阀芯阙值压力则开始计时；
步骤e、数据处理装置检查主压力值是否到达设定的溢流压力值，如主压力达到设定的溢流压力值则停止计时并记录下当前的用时作为检测结果，如主压力未达到设定的溢流压力值则重复步骤e。上述提高挖掘机调试效率的方法，其中，于步骤a执行前将选定的工作机构置于一工作状态的极限位置。上述提高挖掘机调试效率的方法，其中，所述步骤e执行期间数据处理装置检查所述选定的工作机构的先导压力值是否处于递增状态，若所述选定的工作机构的先导压力值不处于递增状态则停止计时并重复步骤b。上述提高挖掘机调试效率的方法，其中，所述步骤e执行期间数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值不为0，则停止计时并重复步骤b。本发明的有益效果是
使用方便，操作简单，既节约了挖掘机调试的时间，又降低了调试测试过程中的误差， 提高了调试的效率。
图1是本发明一种提高挖掘机调试效率的系统的结构示意图； 图2是本发明一种提高挖掘机调试效率的方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。如图1所示，本发明一种提高挖掘机调试效率的系统，包括挖掘机，其中，还包括数据采集装置和数据处理装置，数据采集装置有多个，多个数据采集装置与挖掘机的各工作机构连接用于采集挖掘机的各工作机构的数据，多个数据采集装置分别与数据处理装置连接，数据处理装置用于接受并处理多个数据采集装置采集的数据。本发明的工作原理是 多个数据采集装置于操作手操作挖掘机的过程中，实时采集各端口的各种数据输入，并通过总线传输给数据处理装置，数据处理装置通过指标的设置值选择相应的预定义算法，并和标准值进行判断，从而得出测试结果，最终将结果输出。进一步的，其中，多个数据采集装置包括数字传感器和/或模拟传感器，数字传感器用于采集挖掘机各工作机构的数字数据，模拟传感器用于采集挖掘机各工作机构的模拟数据。进一步的，其中，多个数据采集装置通过CAN总线与数据处理装置连接，由于CAN 总线具有很高的实时性能，在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。进一步的，其中，还包括无线电波接收装置和无线电波发射装置，多个数据采集装置分别于无线电波发射装置连接，数据处理装置与无线电波接收装置连接。多个数据采集装置与数据处理装置之间通过无线电波进行数据收发，采用无线电波进行数据收发可以减少线路铺设，降低成本，同时提高设备安装的灵活性。在此方式基础上，进一步的，可以将多个数据采集装置分别与无线电波发射装置和无线电波接收装置连接，同时将数据处理装置与另一套无线电波发射装置和无线电波接收装置连接，这样使多个数据采集装置与数据处理装置之间实现双向无线传输，在传送数据的同时可以传送控制指令，如此可扩大应用范围。进一步的，无线电接收装置与无线电发射装置可以采用2. 4GHz频段作为接收和发射频段，2. 4GHz频段的收发设备可以使用较小的天线，便于设备安置，进一步的，可以采用蓝牙收发设备作为无线电波收发装置，蓝牙设备不易对周围环境产生干扰，且无需申领执照即可使用，优选的，可以选择基于BlueCord-External (BC212015)芯片的蓝牙收发设备。进一步的，其中数据处理装置包括ARM中央处理器，在此基础上，数据处理装置与 CAN总线可通过ARM处理器内部自带的CAN总线控制器连接，CAN总线的总线驱动可以采用 PCA82C250总线收发器。进一步的，还包括输出接口，输出接口与数据处理装置连接，输出接口中包括显示输出接口和打印输出接口，显示输出接口用于连结显示设备以显示数据处理装置输出的信息，打印输出接口用于连接打印设备已打印数据处理装置输出的信息。本发明还包括一种提高挖掘机调试效率的方法，包括一选定的挖掘机工作机构， 其中，具体包括如下步骤
步骤a、开机运行；
步骤b、数据处理装置检测到选定的工作机构的先导压力值发生变化； 步骤C、数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值是否为0，如其他工作机构的先导压力值不为0则重复步骤b，如当前正在计时，则停止计时并重复步骤b ；
步骤d、数据处理装置检查选定的工作机构的先导压力值是否达到开启阀芯阙值压力， 如选定的工作机构的先导压力值未达到开启阀芯阙值压力则停止计时并返回步骤b，如选定的工作机构的先导压力值达到开启阀芯阙值压力则开始计时；
步骤e、数据处理装置检查主压力值是否到达设定的溢流压力值，如主压力达到设定的溢流压力值则停止计时并记录下当前的用时作为检测结果，如主压力未达到设定的溢流压力值则返回步骤e。进一步的，其中，于步骤a执行前将选定的工作机构置于一工作状态的极限位置， 如此可在调试时是选定的工作机构完成一个完整的动作，从而准确的记录相关数据。进一步的，其中，所述步骤e执行期间数据处理装置检查选定的工作机构的先导压力值是否处于递增状态，若选定的工作机构的先导压力值不处于递增状态则停止计时并返回步骤b。进一步的，其中，所述步骤e执行期间数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值不为0，则停止计时并重复步骤b。以斗杆收缩动作的调试为例，斗杆收缩动作的标准值为2. 8s士0.2s，待前期准备工作完成后，操作手开始测试，首先将斗杆伸出至极限位置，操作手快速拉动斗杆收缩的液压先导手柄至最大位置，斗杆开始收缩并在极限位置停止，在此过程中，数据处理装置首先会判断动作类型，即除斗杆收缩先导有压力外，其它工作机构的先导压力均为0，此时确定为斗杆收缩动作；其次，判断斗杆收缩先导压力值是否达到开启阀芯阙值压力(以0. 5MPa 为例)，当压力值大于0. 5MPa时，数据处理装置内部开始计时，直至检测到主压力值到达设定的溢流压力值(以35MI^为例)停止计时，然而，在计时过程中，若出现先导压力为非递增的情况，或出现其它先导压力不为0的情况，则计时无效，即表明该测试动作为无效的，需要重新测试。数据处理装置于斗杆收缩动作结束后将有效计时通过输出接口的显示输出接口在显示屏上显示，作为斗杆收缩动作的实际时间。当挖掘机所有指标测试项目均测试完成，且合格之后，数据处理装置通过输出接口的显示输出接口在显示器上提示测试完成，并通过输出接口的打印输出接口将所有数据以报告形式打印输出。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种提高挖掘机调试效率的系统，包括挖掘机，其特征在于，还包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置有多个，所述多个数据采集装置与挖掘机的各工作机构连接用于采集挖掘机的各工作机构的数据，所述多个数据采集装置分别与所述数据处理装置连接，所述数据处理装置用于接受并处理所述多个数据采集装置采集的数据。
2.如权利要求1所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述多个数据采集装置包括数字传感器和/或模拟传感器。
3.如权利要求1所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述多个数据采集装置通过CAN总线与所述数据处理装置连接。
4.如权利要求1所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，还包括无线电波接收装置和无线电波发射装置，所述多个数据采集装置分别于所述无线电波发射装置连接，所述数据处理装置与所述无线电波接收装置连接。
5.如权利要求1所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述数据处理装置包括ARM中央处理器。
6.如权利要求1所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，还包括输出接口，所述输出接口与所述数据处理装置连接。
7.如权利要求3所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述CAN总线通过ARM的CAN总线接口连接。
8.如权利要求4所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述无线电波接收装置为2. 4GHz无线电波接收装置，所述无线电波发射装置为2. 4GHz无线电波发射装置。
9.如权利要求7所述提高挖掘机调试效率的系统，其特征在于，所述CAN总线的总线驱动器采用PCA82C250。
10.一种提高挖掘机调试效率的方法，包括一选定的工作机构，其特征在于，具体包括如下步骤步骤a、开机运行；步骤b、数据处理装置检测到所述选定的工作机构的先导压力值发生变化；步骤C、数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值是否为0，如其他工作机构的先导压力值不为0则重复步骤b，如当前正在计时，则停止计时并重复步骤b ；步骤d、数据处理装置检查选定的工作机构的先导压力值是否达到开启阀芯阙值压力， 如选定的工作机构的先导压力值未达到开启阀芯阙值压力则停止计时并重复步骤b，如选定的工作机构的先导压力值达到开启阀芯阙值压力则开始计时；步骤e、数据处理装置检查主压力值是否到达设定的溢流压力值，如主压力达到设定的溢流压力值则停止计时并记录下当前的用时作为检测结果，如主压力未达到设定的溢流压力值则重复步骤e。
11.如权利要求10所述提高挖掘机调试效率的方法，其特征在于，于步骤a执行前将选定的工作机构置于一工作状态的极限位置。
12.如权利要求10所述提高挖掘机调试效率的方法，其特征在于，所述步骤e执行期间数据处理装置检查所述选定的工作机构的先导压力值是否处于递增状态，若所述选定的工作机构的先导压力值不处于递增状态则停止计时并重复步骤b。
13.如权利要求10所述提高挖掘机调试效率的方法，其特征在于，所述步骤e执行期间数据处理装置检查其他工作机构的先导压力值不为0，则停止计时并重复步骤b。
全文摘要
本发明公开了一种提高挖掘机调试效率的系统，包括挖掘机，其中，还包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置有多个，所述多个数据采集装置与挖掘机的各工作机构连接用于采集挖掘机的各工作机构的数据，所述多个数据采集装置分别与所述数据处理装置连接，所述数据处理装置用于接受并处理所述多个数据采集装置采集的数据。本发明的有益效果是使用方便，操作简单，既节约了挖掘机调试的时间，又降低了调试测试过程中的误差，提高了调试的效率。
文档编号E02F9/20GK102505727SQ20111041410
公开日2012年6月20日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者何佩磊, 涂晓丹 申请人:三一重机有限公司