专利名称：瓦斯爆炸预防用通风监控系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种通风监控系统，尤其是涉及一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统。
背景技术：
近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注，其中瓦斯爆炸是煤矿安全事故的一个重要方面。瓦斯爆炸就其本质来说，是一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气。实际生产过程中，需采取诸多防止瓦斯引燃的措施，如井口房、瓦斯抽放站及主要通风机房周围20m内禁止使用明火、使用安全照明灯、严格管理井下火区、严格执行放炮制度、严格掘进工作面的局部通风机管理工作、采用防爆性能优良的电气设备、防止机械摩擦火花等，以减小甚至杜绝瓦斯爆炸事故发生。另外，防止瓦斯积聚也是预防瓦斯爆炸的一个重要方面。现如今，通常采用抽放瓦斯的方式防止瓦斯积聚至一定的浓度，以减少瓦斯爆炸的发生概率。实际对瓦斯进行抽放时，一般均采用人工在煤矿井下布设多台抽风机及相应多个通风管道的方式，实际工作量较大，所需投入的人力物力较多且劳动强度高，影响施工效率；另外，通风管道布设完成后，移动不便，很难根据瓦斯浓度监测结果对已布设通风管道的位置进行灵活调整，因而通风效果不理想。综上，实际使用过程中，现有煤矿井下通风装置存在现场工作量大、所需投入的人力物力较多、使用操作不便、通风效果较差等多种缺陷和不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其结构简单、设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有煤矿井下通风装置存在的现场工作量大、所需投入的人力物力较多、使用操作不便、通风效果较差等问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:包括分别布设于多个煤矿井下巷道内的多个瓦斯浓度检测装置、布设于上位监控室内的上位监控机和在煤矿井下平稳行走且由上位监控机进行控制的自动通风装置；所述瓦斯浓度检测装置包括多个瓦斯浓度检测单元，多个所述瓦斯浓度检测单元均与上位监控机相接；所述自动通风装置包括行走底盘、对行走底盘进行驱动的电动行走驱动机构以及安装在行走底盘上的通风设备和电子线路板，所述通风设备包括电动通风机、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器和对管线收放器进行驱动的电动管线收放驱动机构，所述通风软管的进风口与电动通风机的送风口相接；所述电子线路板上设置有控制器、GPS定位单元、对行走底盘前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元、对行走底盘的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元、对电动通风机的送风量进行实时检测的送风量检测单元和与控制器相接的无线通信模块一，所述GPS定位单元、障碍物检测单元、行走方向检测单元和送风量检测单元均与控制器相接；所述电动行走驱动机构、电动通风机和电动管线收放驱动机构均由控制器进行控制，且三者均与控制器相接；所述上位监控机上接有与无线通信模块一相配合使用的无线通信模块二，所述无线通信模块一与无线通信模块二的工作频段相同，且控制器与上位监控机之间通过无线通信模块一和无线通信模块二进行双向通信。上述瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征是:所述电子线路板上还设置有对管线收放器的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元和对行走底盘的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元，所述收放线速度检测单元和行走速度检测单元均与控制器相接。上述瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征是:所述电子线路板上还设置有对电动通风机的转速进行实时检测的转速检测单元，且转速检测单元与控制器相接。上述瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征是:所述瓦斯浓度检测单元包括瓦斯浓度传感器、与瓦斯浓度传感器相接的A/D转换模块、与A/D转换模块相接的处理器模块以及分别与处理器模块相接的无线通信模块三和供电模块，所述无线通信模块三与无线通信模块二的工作频段相同，且处理器模块与上位监控机之间通过无线通信模块三和无线通信模块二进行双向通信。上述瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征是:所述自动通风装置的数量为多个，且多个所述自动通风装置均由上位监控机进行控制。上述瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征是:还包括由现场工人随身携带且对自动通风装置进行控制的手持式遥控装置，所述手持式遥控装置与控制器之间以无线通信方式进行双向通信。本发明与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单且智能化程度高。4、使用效果好，实际使用过程中，通过分别布设于多个煤矿井下巷道内的多个瓦斯浓度监测装置对火情信息进行实时监测，并将监测结果同步上传至上位监控机，上位监控机再根据监测结果对自动通风装置的行走路线进行调整，且自动通风装置行走过程中通过控制电动管线收放驱动机构同步完成通风软管的收放作业，达到及时进行通风的效果，并且通风软管移位方便，能根据实际具体需要进行灵活移位。5、实用价值高，并且节能环保。6、适用范围广且推广应用前景广泛。综上所述，本发明结构简单、设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有煤矿井下通风装置存在的现场工作量大、所需投入的人力物力较多、使用操作不便、通风效果较差等实际问题。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。
图2为本发明所采用自动通风装置的电路原理框图。图3为本发明所采用瓦斯浓度检测单元的电路原理框图。附图标记说明:1-瓦斯浓度检测装置；1-1-瓦斯浓度检测单元；1-11-瓦斯浓度传感器；1-12_A/D转换模块； 1_13_处理器模块；1-14-无线通/[目模块二； 1-15-供电模块；2_上位监控机；3-自动通风装置； 3-1-行走底盘；3-2-电动行走驱动机构；3-3-控制器；3-4-GPS定位单元； 3_5_障碍物检测单元；3-6-行走方向检测单元；3-7-电动通风机；3-9-电动管线收放驱动机构；3-8-管线收放器；3-10-无线通信模块一 ；3-11_送风量检测单元；3-12-收放线速度检测单元；3-13-行走速度检测单兀；3-14-转速检测单元；3-20-参数输入单元；
3-21-显示单元；4-无线通信模块二 ；5-手持式遥控装置。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明包括分别布设于多个煤矿井下巷道内的多个瓦斯浓度检测装置1、布设于上位监控室内的上位监控机2和在煤矿井下平稳行走且由上位监控机2进行控制的自动通风装置3 ;所述瓦斯浓度检测装置I包括多个瓦斯浓度检测单元1-1，多个所述瓦斯浓度检测单元1-1均与上位监控机2相接。所述自动通风装置3包括行走底盘
3-1、对行走底盘3-1进行驱动的电动行走驱动机构3-2以及安装在行走底盘3-1上的通风设备和电子线路板，所述通风设备包括电动通风机3-7、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器3-8和对管线收放器3-8进行驱动的电动管线收放驱动机构3-9，所述通风软管的进风口与电动通风机3-7的送风口相接。所述电子线路板上设置有控制器3-3、GPS定位单元3-4、对行走底盘3-1前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元3-5、对行走底盘3-1的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元3-6、对电动通风机3-7的送风量进行实时检测的送风量检测单元3-11和与控制器3-3相接的无线通信模块一 3-10，所述GPS定位单元3-4、障碍物检测单元3-5、行走方向检测单元3-6和送风量检测单元3-11均与控制器3-3相接。所述电动行走驱动机构3-2、电动通风机3-7和电动管线收放驱动机构3-9均由控制器3-3进行控制，且三者均与控制器3-3相接。所述上位监控机2上接有与无线通信模块一 3-10相配合使用的无线通信模块二 4，所述无线通信模块一 3-10与无线通信模块二 4的工作频段相同，且控制器3-3与上位监控机2之间通过无线通信模块一 3-10和无线通信模块二 4进行双向通信。本实施例中，所述电子线路板上还设置有对管线收放器3-8的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元3-12和对行走底盘3-1的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元3-13，所述收放线速度检测单元3-12和行走速度检测单元3-13均与控制器3-3相接。同时，所述电子线路板上还设置有与控制器3-3相接的参数输入单元3-20和显示单元3-21。同时，所述电子线路板上还设置有对电动通风机3-7的转速进行实时检测的转速检测单元3-14，且转速检测单元3-14与控制器3-3相接。结合图3，本实施例中，所述瓦斯浓度检测单元1-1包括瓦斯浓度传感器1-11、与瓦斯浓度传感器1-11相接的A/d转换模块1-12、与A/D转换模块1-12相接的处理器模块
1-13以及分别与处理器模块1-13相接的无线通信模块三1-14和供电模块1-15，所述无线通信模块三1-14与无线通信模块二 4的工作频段相同，且处理器模块1-13与上位监控机2之间通过无线通信模块三1-14和无线通信模块二 4进行双向通信。本实施例中，所述自动通风装置3的数量为多个，且多个所述自动通风装置3均由上位监控机2进行控制。同时，本发明还包括由现场工人随身携带且对自动通风装置3进行控制的手持式遥控装置5，所述手持式遥控装置5与控制器3-3之间以无线通信方式进行双向通信。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:包括分别布设于多个煤矿井下巷道内的多个瓦斯浓度检测装置(I)、布设于上位监控室内的上位监控机(2)和在煤矿井下平稳行走且由上位监控机(2)进行控制的自动通风装置(3);所述瓦斯浓度检测装置(I)包括多个瓦斯浓度检测单元(1-1)，多个所述瓦斯浓度检测单元(1-1)均与上位监控机(2)相接；所述自动通风装置(3)包括行走底盘(3-1)、对行走底盘(3-1)进行驱动的电动行走驱动机构(3-2)以及安装在行走底盘(3-1)上的通风设备和电子线路板，所述通风设备包括电动通风机(3-7)、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器(3-8)和对管线收放器(3-8)进行驱动的电动管线收放驱动机构(3-9)，所述通风软管的进风口与电动通风机(3-7)的送风口相接；所述电子线路板上设置有控制器(3-3)、GPS定位单元(3-4)、对行走底盘(3-1)前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元(3-5)、对行走底盘(3-1)的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(3-6)、对电动通风机(3-7)的送风量进行实时检测的送风量检测单元(3-11)和与控制器(3-3)相接的无线通信模块一(3-10)，所述GPS定位单元(3-4)、障碍物检测单元(3-5)、行走方向检测单元(3-6)和送风量检测单元(3-11)均与控制器(3-3)相接；所述电动行走驱动机构(3-2)、电动通风机(3-7)和电动管线收放驱动机构(3-9)均由控制器(3-3)进行控制，且三者均与控制器(3-3)相接；所述上位监控机(2)上接有与无线通信模块一(3-10)相配合使用的无线通信模块二(4)，所述无线通信模块一(3-10)与无线通信模块二(4)的工作频段相同，且控制器(3-3)与上位监控机(2)之间通过无线通信模块一(3-10)和无线通信模块二(4)进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:所述电子线路板上还设置有对管线收放器(3-8)的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元(3-12)和对行走底盘(3-1)的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元(3-13)，所述收放线速度检测单元(3-12)和行走速度检测单元(3-13)均与控制器(3-3)相接。
3.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:所述电子线路板上还设置有对电动通风机(3-7)的转速进行实时检测的转速检测单元(3-14)，且转速检测单元(3-14)与控制器(3-3)相接。
4.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:所述瓦斯浓度检测单元(1-1)包括瓦斯浓度传感器(1-11)、与瓦斯浓度传感器(1-11)相接的A/D转换模块(1-12)、与A/D转换模块(1-12)相接的处理器模块(1-13)以及分别与处理器模块(1-13)相接的无线通信模块三(1-14)和供电模块(1-15)，所述无线通信模块三(1-14)与无线通信模块二(4)的工作频段相同，且处理器模块(1-13)与上位监控机(2)之间通过无线通信模块三(1-14)和无线通信模块二(4)进行双向通信。
5.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:所述自动通风装置(3)的数量为多个，且多个所述自动通风装置(3)均由上位监控机(2)进行控制。
6.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于:还包括由现场工人随身携带且对自动通风装置(3)进行控制的手持式遥控装置(5)，所述手持式遥控装置(5)与控制器(3-3)之间以无线通信方式进行双向通信。
全文摘要
本发明公开了一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统，包括多个瓦斯浓度检测装置、上位监控机和由上位监控机进行控制的自动通风装置；自动通风装置包括行走底盘、电动行走驱动机构以及安装在行走底盘上的通风设备和电子线路板，通风设备包括电动通风机、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器和对管线收放器进行驱动的电动管线收放驱动机构；电子线路板上设置有控制器、GPS定位单元、障碍物检测单元、行走方向检测单元、送风量检测单元和无线通信模块一。本发明结构简单、设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有煤矿井下通风装置存在的现场工作量大、人力物力投入较多、使用操作不便、通风效果较差等问题。
文档编号E21F1/00GK103147796SQ201110404420
公开日2013年6月12日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司