专利名称：一种触发控制方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于地铁隧道结构检测车的触发控制方法，属于土木工程领域。
背景技术：
近几年，随着地铁隧道营运时间的增长，地铁隧道结构中出现的状况也与日俱增。 在对地铁隧道结构中出现的各种状况的现象进行维修的同时，相关部门也意识到必须对地铁隧道结构进行的日常维护和检测。在这样的需求下，相关部门开始组织人员对上海的地铁隧道结构进行定期的日常检测，经过一段时间的经验积累总结后，相关部门意识到人工检测的种种弊端，必须依靠研发特制的地铁隧道结构检测车来取代人工检测，才能更好的完成地铁隧道结构检测的目标。同时，需要设计一个方法来协调不同系统之间的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种触发控制方法，适用于地铁隧道结构检测车，确保检测车的检测的准确性。为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是一种触发控制方法，其包括以下步骤1)红外触发装置发送信号给数据处理卡，触发启动数据处理卡；2)给数据处理卡设定一个初始脉冲数，即预设值；3)脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡；4)数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数；5)数据处理卡的预设值减至0时，输出信号给摄像系统，摄像系统进行拍摄；6)数据处理卡的预设值重置，即返回步骤幻，直至检测结束。进一步，所述脉冲编码器设定为每转1圈发出2048个脉冲信号，脉冲编码器同时向数据处理卡输出脉冲A和B两路信号，B路信号始终落后A路信号π /4个波长。所述数据处理卡接收到脉冲编码器输出的脉冲A和B两路信号后，通过依据脉冲B 信号是否落后脉冲A信号π /4个波长来判断轨道车是前进还是后退，若数据处理卡判断小车是前进，则在预设值的基础上减去接收到的脉冲数，若数据处理卡判断小车是后退，则在预设值的基础上加上接收到的脉冲数。从而消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差。所述判断轨道车前进或后退的方法是若数据处理卡接收到的脉冲B信号落后脉冲A信号π/4个波长，那么轨道车为前进状态；若数据处理卡接收到的脉冲A信号落后脉冲B信号π/4个波长，那么轨道车为后退状态。由于采用了上述方案，本发明具有以下特点本发明可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差，保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程，避免重复拍摄，拍摄重叠，拍摄信息不全等以影响到检测的效果。
图1为本发明实施例的流程图。图2为本发明实施例的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。本发明的方法需要设定脉冲编码器2每转1圈发出2048个脉冲信号，脉冲编码器 2转动的同时向数据处理卡3输出脉冲A和B两路信号，B路信号始终落后A路信号π /4 个波长。数据处理卡3接收到脉冲编码器2输入的脉冲数，可计算出轨道小车行走的距离
2048 1024式中S-轨道车行走的距离；R-轨道轮的半径；N-数据处理卡3接收到的脉冲编码器2发出的脉冲数。本发明的数据处理卡3接收到红外触发装置1传输的信号启动，数据处理卡3同时记录下每次检测的起始位置。给数据处理卡3设定一个初始的脉冲数，也就是预设值(例如轨道车行走:3m编码器发出的脉冲数)，当数据处理卡3接收到来自脉冲编码器2的脉冲数后，预设值进行计算减去接收到的脉冲数，当脉冲数减至0时，输出信号给摄像系统4， 提示摄像头进行拍摄，数据处理卡3的脉冲数预设值也重置，准备下次触发。这样一直循环直至检测结束，红外触发装置1在检测结束时会传输信号给数据处理卡3，数据处理卡3接收到信号后记录下检测的终止位置，并且终止检测。其中，数据处理卡3接收到编码器2的A、B两路信号后，通过依据B信号是否落后 A信号η/4个波长来判断轨道车是前进还是后退(前进时B信号始终落后A信号π/4个波长)，若数据处理卡3判断小车是前进，则在原脉冲数的基础上减去接收到的脉冲数，若数据处理卡3判断小车是后退，则在原脉冲数的基础上加上接收到的脉冲数。通过这种计算的方法可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差，保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程，避免重复拍摄，拍摄重叠，拍摄信息不全等以影响到检测的效果。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种触发控制方法，其特征在于其包括以下步骤1)红外触发装置发送信号给数据处理卡，触发启动数据处理卡；2)给数据处理卡设定一个初始脉冲数，即预设值；3)脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡；4)数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数；5)数据处理卡的预设值减至0时，输出信号给摄像系统，摄像系统进行拍摄；6)数据处理卡的预设值重置，即返回步骤幻，直至检测结束。
2.如权利要求1所述的触发控制方法，其特征在于所述脉冲编码器设定为每转1圈发出2048个脉冲信号，脉冲编码器同时向数据处理卡输出脉冲A和B两路信号，B路信号始终落后A路信号π/4个波长。
3.如权利要求2所述的触发控制方法，其特征在于所述数据处理卡接收到脉冲编码器输出的脉冲A和B两路信号后，通过依据脉冲B信号是否落后脉冲A信号π /4个波长来判断轨道车是前进还是后退，若数据处理卡判断小车是前进，则在预设值的基础上减去接收到的脉冲数，若数据处理卡判断小车是后退，则在预设值的基础上加上接收到的脉冲数。
4.如权利要求3所述的触发控制方法，其特征在于所述判断轨道车前进或后退的方法是若数据处理卡接收到的脉冲B信号落后脉冲A信号π/4个波长，那么轨道车为前进状态；若数据处理卡接收到的脉冲A信号落后脉冲B信号π/4个波长，那么轨道车为后退状态。
全文摘要
本发明公开了一种触发控制方法，其包括红外触发装置发送信号给数据处理卡，触发启动数据处理卡；给数据处理卡设定一个初始脉冲数，即预设值；脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡；数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数；数据处理卡的预设值减至0时，输出信号给摄像系统，摄像系统进行拍摄；数据处理卡的预设值重置，循环直至检测结束。本发明可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差，保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程。
文档编号E21F17/18GK102251807SQ20111008725
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日
发明者姚旭鹏, 柳献, 艾青, 范帅, 袁勇, 贺志龙, 黄永杰 申请人:同济大学