专利名称：用于隧道的检测车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于地铁隧道的检测车，属于土木工程领域。
背景技术：
上海地铁第一条线路于1995年4月10日正式运营，距今已达15年。目前，投入使用的有11条线，其中除3号线为轻轨和部分市郊线路，剩下的区间均为地下段。上海地铁地下段的施工采用盾构法，通过预置的钢筋混凝土管片拼装组成地下段地铁隧道的衬砌结构，由于隧道结构受到外力作用变化、衬砌材料老化、施工时对隧道结构造成的损伤等等各种原因，导致在隧道结构脆弱的部位产生异状，随着时间的增加，在隧道衬砌结构表面形成裂缝或者渗漏水的现象。针对于上海地铁隧道中出现的结构病害现象，通常需要安排经过培训的专业人员对地铁隧道的衬砌结构进行定期的表观检测，通过人工肉眼寻找出地铁隧道结构表观存在的各种病害现象，并记录再案。然后，维修的人员根据记录病害现象的表单找到病害现象的具体位置后及时进行修补。整个过程在地铁隧道的营运维护中周而复始，从而保证地铁安
全营运。但是由于人工误差和疏漏，目前所采取的人工肉眼识别地铁隧道结构表观病害现象的方法并不能保证不出遗漏，发现并记录下已经存在的各种隧道结构病害现象。而且， 上海地铁隧道的结构维护只能利用深夜停止营运的时间进行，对于数量庞大的隧道检测工作，通过人工来完成对上海目前所有地下段地铁隧道的结构检测需要花费大量的时间，人力和物力。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于隧道的检测车，其与现有人工检测相比，具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行； 摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。进一步，所述检测车具有车框架，车框架固定于车轴承上，车框架上安装车面板， 在车轴上安装行程测量系统，车框架后侧安装推行系统，推行系统上安装制动系统，计算机和供电系统置于车面板上，摄像系统支撑装置和红外触发装置固定于车框架上。所述行程测量系统具有编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。所述制动系统包括刹车、刹车把手，刹车把手安装于推行系统上，为刹车提供制动力；刹车安装于检测车的后车轴上。所述摄像系统支撑装置具有可上下活动的支撑管，可调节其高度，支撑管上设有支撑板，支撑板上固定有摄像系统。所述摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组在支撑板的圆周方向上
以一定角度安装。其还包括避震系统，为检测车行进过程中提供减抗震缓冲作用。其还包括安全护栏网，安装于车框架前后，为安装于检测车上的装置提供保护，防
止滑落。由于采用了上述方案，本发明具有以下特点本发明结合全自动的行程测量，利用结合数码影像科技与电脑化资料处理的隧道结构表观扫描系统进行地铁隧道结构表观扫描并对所得影像资料进行存档，除了可以进行详细的隧道结构表观检测之外，更可以作为日后定期检测的病害现象的比对依据，隧道结构状况的评估参考等等。随着地铁营运维护日常工作的开展，本发明可以很好的取代人工检测的方法。具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。
图1为本发明轨道车的俯视结构示意图。图2为本发明轨道车的侧视结构示意图。图3为本发明轨道车的后视结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。一种适用于地铁隧道结构表观检测的轨道车，包括普通载货轨道小车(包括车轮、车轴、车框架、载货车面板)、检测车推行系统2、检测车制动系统、检测车避震系统、检测车摄像系统6、检测车摄像系统支撑装置、检测车安全护栏网7、检测车行程测量系统4、 检测车红外触发装置1、计算机5、供电系统，其是以普通载货轨道小车为基础，车框架10固定于车轴承上，车框架10为日字型，车框架10上再安装车面板，在车轴上套嵌行程测量系 4中的编码器，编码器用连杆固定于车框架10上；在车框架10后侧用螺栓固定推行系统2 ； 在推行系统2的车把手上安装制动系统的刹车手把9，刹车8安装于后车轴上；红外触发装置1可以固定于车框架10上，也可以固定于车身后方的护栏网7上；计算机6、网络交换器 11和供电系统平稳安放于车面板上；在车框架10中骨架中间略靠后处用螺栓固定摄像系统支撑装置的方形钢管12 ；钢管12的上方用螺栓固定摄像系统6的钢板环，钢板环上以一定的角度分别安装固定有多组摄像头和闪光灯，以对整个圆周方向上均进行照片的摄制， 得到各方向的图像。所述的推行系统是在检测车工作时，工作人员可以通过推行系统提供检测车前进的动力，控制检测车的速度。推行系统可以采用简单的把手结构，可由人工推行，其包括两根弯折的钢管和一根直钢管。将两个弯折钢管对称焊接在直钢管上，形成一个类似π形状的组合装置，两个弯折钢管的焊接点距离直钢管两端一个车把手的距离。两个弯折钢管的另外一端焊接于检测车车尾框架，直钢管正好水平置于检测车车尾后上方，高度适于工作人员推行。所述的制动系统是在检测车工作时，工作人员可以通过制动系统来控制检测车的速度，需要时制动检测车。制动系统可以采用类似自行车的刹车系统。所述的避震系统是在检测车工作时，通过设置在检测车不同部位的垫圈和缓冲材料提供抗震缓冲的作用。其包括轴承和车身框架支撑点处的橡皮垫圈、橡胶材质的车轮、 木质的车面板、车面板和车身框架之间的橡胶材料。所述的摄像系统是在检测车工作时，摄像系统拍摄照片获得衬砌结构的现象状况，影像资料保存在计算机中。摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组安装于钢板环上，并在钢板环的圆周方向上以一定角度安装，例如在圆周上可均勻分布，从而可以拍摄隧道各个角度的画面。所述的摄像系统支撑装置是在检测车工作时，固定摄像系统于一定的高度，并可以调节摄像系统的高度。摄像系统支撑装置可采用现有支撑摄像机的三脚架上类似结构的活动支撑管，可上下活动以变换其高度。支撑管可采用方形钢管，并在钢管上固定安装摄像系统的钢板环。所述的护栏网是在检测车工作时，固定在车框架前后，保护车面板上的仪器，用于固定红外触发装置。所述的行程测量系统是在检测车工作时，通过计算机内置的GPIO卡，可计算出检测车前进的距离。行程测量系统包括编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。所述的红外触发装置是在检测车工作时，用于触发检测软件开始和停止工作，并记录下检测工作的起始点。所述的计算机储存每次隧道检测后所得的影像资料。所述网络交换器为摄像系统提供局域网，使摄像系统的多个摄像头可以同时向计算机提交数据。检测车工作时，通过红外触发装置1发射信号给计算机5控制检测车开始工作，工作人员通过推行系统2推动检测车前进，行程测量系统4开始工作，车轮转动带动编码器的转动，编码器转动一圈会发射一定数量的脉冲信号给计算机5中的GPIO卡，GPIO卡内事先根据车轮的直径和隧道管片的环宽计算得出了走两个环宽的距离编码器发射出来的脉冲数，并将这个值设置为初始阀值。检测车前进后，编码器不断发射处脉冲数，GPIO卡在初始阀值基础上减去接收到的脉冲数，当GPIO卡中的脉冲数到达0时，GPIO卡发射信号给摄像系统6，使摄像系统6工作(闪光灯和摄像头同步工作)，并将计数的阀值重置。行程测量系统4每次测量两个环宽的距离，并以此距离阀值为间距，提示摄像系统6工作，保证摄像系统6拍摄的照片尽可能多又不重叠。检测结束，红外触发装置1再次发送信号给计算机5， 停止检测，同时，计算机5可以记录下本次检测的起止位置，为后续的检测工作提供依据。每次检测车工作后得到的影响资料，起始位置等检测信息都将保留在计算机中，这些信息可存储在数据库中为后续的数据处理提供大量的信息。 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于隧道的检测车，其特征在于包括检测车及安装于检测车上的推行系统、 制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。
2.如权利要求1所述的用于隧道的检测车，其特征在于所述检测车具有车框架，车框架固定于车轴承上，车框架上安装车面板，在车轴上安装行程测量系统，车框架后侧安装推行系统，推行系统上安装制动系统，计算机和供电系统置于车面板上，摄像系统支撑装置和红外触发装置固定于车框架上。
3.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于所述行程测量系统具有编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。
4.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于所述制动系统包括刹车、刹车把手，刹车把手安装于推行系统上，为刹车提供制动力；刹车安装于检测车的后车轴上。
5.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于所述摄像系统支撑装置具有可上下活动的支撑管，可调节其高度，支撑管上设有支撑板，支撑板上固定有摄像系统。
6.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于所述摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组在支撑板的圆周方向上以一定角度安装。
7.如权利要求1或2所述的用于隧道的检测车，其特征在于其还包括避震系统，为检测车行进过程中提供减抗震缓冲作用。
8.如权利要求1或2所述的用于隧道的检测车，其特征在于其还包括安全护栏网，安装于车框架前后，为安装于检测车上的装置提供保护。
全文摘要
本发明公开了一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。本发明比现有的人工检测省时省力，且可靠性高，还可以对前后检测结果进行对比分析。
文档编号E21F17/00GK102211590SQ20111008699
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日
发明者姚旭鹏, 柳献, 艾青, 范帅, 袁勇, 贺志龙, 黄永杰 申请人:同济大学