专利名称：用于基础建筑的建筑设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于基础建筑的建筑设备。这种类型 的建筑设备设计有底座，用于引导至少一个地面施工设备的杆柱以及用于该杆柱的支承机 构，通过该支承机构，杆柱以可调节的方式布置在底座上，由此该支承机构具有至少一个支 承臂，其绕着枢转轴线可枢转地铰接在底座上。
背景技术：
例如从EP1717375A1中获知了一种具有可调节的支承机构(其具有平行四边形运 动)的建筑设备。EP1717375A1的支承机构可用来将杆柱从水平运输位置升高到竖直操作位置。就具有用于杆柱的支承机构的建筑设备而言，支承机构的调节可伴随有相当大的 重心移动，因为由支承机构促动的杆柱和布置在该杆柱上的地面施工设备可(除了别的之 外)构成建筑设备上的最大的重量。因此，取决于建筑设备的设计，在极端的情况下，支承 机构的无意的过度促动甚至可导致建筑设备倾倒。为了避免支承机构的这种非故意的调节，以及因此避免对倾斜稳定性的损害，已 知的是在杆柱竖起之后，在支承机构的促动缸上提供支承夹，该支承夹限制支承机构的促 动路径，且因此防止无意地运动到临界操作范围。然而，该支承夹必须在杆柱竖起之后手动 地附连，且必须为了运输该建筑设备而再手动地移除该支承夹，以便不妨碍将支承机构正 确地布置到运输位置上。结果，不能在各种情况下确保支承夹在操作期间恰当地附连。本发明的目标在于提供一种拥有特别高的操作可靠性的、用于基础建筑的建筑设 备。
发明内容
根据本发明，该目标通过具有权利要求1的特征的建筑设备来解决。从属权利要 求中陈述了优选实施例。根据本发明的建筑设备的特征在于提供了旋转编码器，以用于作为杆柱的调节位 置的度数来检测支承臂相对于底座的枢转角。从支承机构的设置及因此杆柱的调节位置由传感器检测这一事实中可看出本发 明的第一基本概念。基于由此而获得的数据，例如可行的是，如果存在对于倾斜稳定性而言 临界的设置，则发射警报，或者还可行的是，通过控制来主动地确保杆柱的调节位置处在对 于当前的操作模式而言安全的范围中(即取决于设备是在被运输还是在操作)。由于根据 本发明的这样的传感器仅检测支承机构的设置，且因此与前述支承夹相反不会在机械上限 制支承机构的操作范围，所以在每个操作位置上，这种传感器都可基本上保持在支承机构 上。与前述支承夹相反，不必特别地为了运输的目的而移除传感器。结果，根据本发明，可 使得针对不合乎需要的重心移动的保护措施意外地不起作用的风险最小化。结果，根据本 发明给出了特别高的操作可靠性。
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本发明的另一基本概念可从以下事实中看出作为支承机构的调节位置的度数， 且因此作为杆柱的调节位置的度数来检测支承臂绕着枢转轴线的枢转角，即提供了旋转编 码器来作为用于杆柱的调节位置的传感器，该旋转编码器布置在支承臂与底座之间。本发 明认识到，一方面，支承臂相对于底座的枢转角提供了关于杆柱的调节位置、以及因此关于 倾斜稳定性的特别有意义的信息，而另一方面，可由传感器以特别容易且可靠的方式来检 测这个枢转角，即便是在粗陋操作状态下也是如此。对于枢转角，可利用紧凑型传感器并且 在针对钻孔工具良好地保护的区域中进行测量。通过根据本发明在支承臂上使用旋转编码 器，可进一步提高操作可靠性，因为可以特别可靠的方式获得调节位置的特别有意义的值。所涉及的建筑设备例如可以是钻孔设备，从而地面施工设备优选为钻头。然而，建 筑设备例如还可以是振动设备，在这种情况下，地面施工设备则是振动器，或者该建筑设备 可为沟壁切割机，在这种情况下，地面施工设备可为具有切割轮的切割器件。为了最好的适 用性，杆柱用来以可移位的方式在竖直方向上引导地面施工设备。根据本发明的底座特别 地可为履带传动行走装置。为了最好的适用性，底座还保持驱动单元和/或操作元件，以用 于建筑设备的操作以及/或者还有对于杆柱的配重。根据本发明，杆柱通过可调节的支承机构与底座联接。特别地，可规定该支承机构 至少承载杆柱的主要载荷或者甚至是杆柱的全部重量。优选地，支承机构可具有至少一个 连杆机构，特别是平行四边形连杆机构，其中支承臂优选构成该连杆机构的部件。枢转轴线(支承臂绕着其可枢转地铰接在底座上)优选水平地延伸。在本发明的 含义内，枢转轴线可特别地理解为数学意义上的轴线，即理解为假想线。沿着根据本发明的 枢转轴线，优选提供至少一个轴向螺栓，支承臂通过轴向螺栓而支承在底座上。为了检测支承臂的枢转角，在支承臂与底座之间恰当地布置旋转编码器，即第一 编码器部分以旋转固定的方式布置在支承臂上，而第二编码器部分以旋转固定的方式布置 在底座上。根据本发明的旋转编码器也可称为角位置量度计。特别优选的是，提供了用于相对于底座调节杆柱的定位驱动器。特别地，该定位驱 动器可起使支承臂相对于底座枢转的作用。特别地，该定位驱动器可为线性驱动器，例如优 选一方面铰接在底座上且另一方面铰接在支承臂上的液压缸。还可提供另外的定位驱动 器，以便相对于底座调节杆柱。可以进行规定，显示从旋转编码器获得的值和/或如果基于通过旋转编码器获得 的值的控制判定了杆柱的临界调节位置则产生警报信号。例如，如果已经达到了对于相应 的操作状态而言临界的角度范围，则可发射警告信号。特别优选的是提供了用于控制定位驱动器的控制单元，该控制单元与旋转编码器 处于信号连接中。这种控制单元使得可能在临界调节位置的情况下，针对临界位置自动地 引入对抗措施。因而，控制单元取决于由旋转编码器检测到的枢转角值恰当地控制定位驱 动器。更具体地，可作出规定，控制单元在对定位驱动器的取决于角度的控制中包括当前操 作状态(特别是通过将杆柱是位于竖直操作位置还是位于水平运输位置考虑在内)。如果 提供了另外的定位驱动器，则控制单元还可适于该另外的定位驱动器中的至少一个的取决 于枢转角的控制。本发明的一个优选的实施例在于以下事实控制单元适于使得在支承臂相对于底 座的某些枢转角的情况下，其抵消由定位驱动器对杆柱进行的过度调节。例如可作出规定，如果已达到了某枢转角范围，则将会使得杆柱的调节位置进一步更加临界的某些控制命令 不再会从控制单元传送到定位驱动器。备选地或另外，可规定当存在某枢转角范围时，控制 单元自身促动定位驱动器，使得杆柱重新定位到安全范围中。特别有利的是，利用可由控制单元特别地取决于枢转角来控制的定位驱动器，支 承臂和/或杆柱可绕着枢转轴线枢转。根据该实施例，控制单元可因此对这样的定位驱动 器起作用-利用该定位驱动器，支承臂和/或杆柱可绕着枢转轴线枢转。结果，可有助于控 制过程，因为通过该控制单元，可对同样是控制单元的输入变量的值施加直接的影响。如果 控制单元取决于枢转角控制各种定位驱动器，则另外的定位驱动器中的至少一个也可用来 执行不同的运动过程。给出了从构造的角度看特别简单且同时又可靠的基础建筑设备，其中，在其一侧 上，支承臂绕着枢转轴线可枢转地铰接在底座上，且在其相对地呈现的另一侧上，该支承臂 与杆柱联接。对于特别复杂的杆柱运动，还可在支承臂与杆柱之间布置另外的联接部件和 /或定位驱动器。可进一步提高操作可靠性，其中为了形成平行四边形运动机构，支承机构具有平 行于第一支承臂延伸的另外的支承臂。在它们的背离底座的相应侧上，两个支承臂则可通 过联接元件连接，杆柱又布置在联接元件上，特别是铰接在其上。如果提供了平行四边形运动机构，则特别优选的是第一支承臂(其枢转角由旋转 编码器检测)在底座上铰接在另外的支承臂上方。另外或备选地，可作出规定，另外的支承 臂布置在第一支承臂(其角度由旋转编码器检测)与杆柱之间。根据这些实施例，旋转编 码器提供于支承臂上，该旋转编码器在建筑操作期间特别受到良好的保护，从而进一步提 高了操作可靠性。例如关于线路的长度，有利的是旋转编码器-特别是其编码器壳体布置在底座 上。在这种情况下，特别地，可使用固定供应线路，证实了固定供应线路对于可靠性而言是 有利的。本发明的另一个优选的实施例在于旋转编码器布置在枢转轴线的延展上这一事 实。这使得能对支承臂的角度值进行直接检测，其结果是进一步增强了操作可靠性。为了最好的适用性，旋转编码器具有编码器壳体和编码器轴。特别地，该编码器轴 可与枢转轴线同轴地布置，从而允许有特别简单的构造。此外，对于编码器壳体而言有利的是以旋转固定的方式与底座联接，且对于编码 器轴而言有利的是以旋转固定的方式与支承臂联接。结果，可实现特别紧凑的编码器布置。本发明的另一个有利的实施例在于以下事实，为了与促动元件进行旋转固定的连 接，旋转编码器的编码器轴在其外表面上具有扁平部。通过优选在编码器轴的纵向上延伸 的该扁平部，可以确保用于旋转编码器的促动元件可仅仅以限定的角位置附连在编码器轴 上。该编码器轴还可具有例如至少一个横向地延伸的孔，利用该孔，可建立与促动元件的螺 栓连接。另外，如果为旋转编码器提供了盖则是有利的，旋转编码器-特别是其编码器壳 体以旋转固定的方式容纳在该盖中。为了将旋转编码器以旋转固定的方式安装在盖上，例 如可提供至少一个螺钉。另外或备选地，在盖上以及在旋转编码器上，可提供对应的凹部和 突出部，它们引起了形式锁定连接。通过该盖，编码器壳体以旋转固定的方式恰当地固定在底座上。特别地，盖可具有杯形设计，在这种情况下，可在该杯形中提供扇形凹部，以用于旋 转编码器的供应线路通过。本发明的一个另外的实施例在于以下事实，在盖中，形成了用于特别是与底座或 支承臂进行螺栓连接的孔。特别地，这种螺栓连接的螺栓可以为螺钉螺栓。有利地，该孔具 有非对称的孔排列型式。以这种方式，可以确保盖及因此还有以旋转固定的方式容纳在盖 中的旋转编码器可仅仅以限定的角位置附连。本发明的另一个优选的实施例在于以下事实，作为用于旋转编码器的促动元件， 提供了促动条。这种旋转条一方面恰当地连接到旋转编码器上，更具体地为连接到旋转编 码器的编码器轴上。另一方面，该促动条优选连接到支承臂上。为了特别紧凑的布置，促动条恰当地具有阶梯状轮廓，特别地为多阶梯状轮廓。 结果，可实现特别良好地适于相邻的元件的轮廓-即特别地为具有盖的旋转编码器的轮 廓-的条轮廓。以这种方式，避免了可能相对于操作可靠性而言关键的任何突出元件。该 多阶梯状轮廓可特别地具有横向于该条延伸的阶梯状边缘。优选的是，根据本发明的旋转编码器是绝对编码器。由于在绝对编码器中，绝对位 置由于传感器构造而已知，基准运行(其可能将还会不得不引入倾斜临界角度范围)并非 必须。本发明还涉及一种用于操作根据本发明的建筑设备的方法，其中，在支承臂相对 于底座的某些枢转角的情况下，由至少一个定位驱动器进行的对杆柱的过度调节通过控制 单元被抵消。特别地，可规定，如果由旋转编码器检测的枢转角达到或者超过一定限值，则 用于定位驱动器的角度渐增控制输入通过控制单元而被抑制。
在下文中，将通过在附图中示意性地显示的优选的实施例来更加详细地描述本发 明，其中显示了 图1根据本发明的具有旋转编码器的建筑设备的侧视图；图2具有布置在其上的旋转编码器(在放大透视图中)的图1的建筑设备的底座 的中心支承件；图3图2的旋转编码器的放大透视图；以及图4图2的旋转编码器的分解视图。
具体实施例方式图1中显示了根据本发明的、作为实例设计为钻孔设备的建筑设备的一个实施 例。所示的建筑设备具有杆柱4，具有钻孔驱动器41的托架42在其上以可纵向地移位的方 式被引导。在具有钻孔驱动器41的托架42上，设计为钻头的地面施工设备9转而以可纵向 地移位的方式被引导。杆柱4由可调节的支承机构6支承，可调节的支承机构6布置在设 计为履带传动行走装置的底座2上。支承机构6具有平行四边形运动机构，该机构带有两 个平行的支承臂61和62。支承臂61绕着水平枢转轴线71可枢转地铰接在底座2上。用 类推的方法，第二支承臂62绕着水平地延伸的第二枢转轴线72可枢转地铰接在底座2上。 两个枢转轴线71和72平行于彼此而延伸，其中第二枢转轴线72布置在枢转轴线71下方且更靠近杆柱而延伸。在它们的背离底座2的相应侧上，这两个支承臂61和62铰接在联接元件64上， 在联接元件64上，又以可枢转的方式提供了杆柱4。为了使杆柱4相对于联接元件64枢 转，提供了设计成为颈型缸65的定位驱动器。为了调节具有两个支承臂61，62的平行四边形运动机构，提供了设计为液压缸的 定位驱动器66，其一方面铰接在底座2上且另一方面铰接在联接元件64上。通过该定位驱 动器66的延展，可将支承机构6从大致水平运输位置移动到图1所描绘的竖直操作位置。仅如图1所描绘的，在其中第一支承臂61铰接在底座上的区域中，提供了旋转编 码器1，利用该旋转编码器1，可检测支承臂61相对于底座2的枢转角α。该枢转角α (比 较图2)表示了支承机构6的位置的度数，且因此表示了杆柱4的调节位置的度数。图2显示了图1的建筑设备在旋转编码器1的区域中的放大剖视图。为了清楚的 目的，图2中仅显示了底座2的中心支承件70，第一支承臂61铰接在该中心支承件70上。 仅示意了第二支承臂62。在中心支承件70上，底座具有两个支撑板78，78’，两个支撑板78，78’平行于彼此 而延伸，且两个支承臂61和62铰接在它们之间。这些支撑板78和78’承载了至少一个轴 向螺栓75以及至少一个另外的平行地延伸的轴向螺栓76，在图2中仅示意了轴向螺栓75， 且在轴向螺栓75上，第一支承臂61可枢转地支承在枢转轴线71周围，在轴向螺栓76上， 第二支承臂62可枢转地支承在枢转轴线72周围。如图2所示，旋转编码器1同轴地布置在进一步远离杆柱_即更加靠近尾部部分 而定位的上支承臂61的数学枢转轴线71上。旋转编码器1位于背离支承臂61的支撑板 78的外部。如图1和2中所示，还提供了控制单元20，以用于控制定位驱动器66，以及优选地 还控制颈型缸65。该控制单元20优选与旋转编码器1处于电信号连接中，从而允许定位驱 动器66-且如果需要还有颈型缸65-取决于旋转编码器1所检测到的枢转角α受控制，从 而使得杆柱4可保持在防倾斜调节范围6中。特别地可从图3和4中得到旋转编码器的详细布局。如这些图中所示，旋转编码 器1具有大致圆柱形编码器壳体10，在该壳体10的外表面上，提供了用于角度数据信号的 电连接部19。在编码器壳体10的前侧处，编码器轴11从该编码器壳体10突出。旋转编码 器1适于使得可作为信号来发射编码器轴11相对于编码器壳体10的绝对旋转。编码器轴11和圆柱形编码器壳体10相对于枢转轴线71同轴地布置在用于支承 臂61的支撑板78外部，从而使得编码器轴11从支撑板78垂直地突出。为了以旋转固定 的方式将编码器壳体10固定在支撑板78上，且因此固定在底座2上，提供了盖21。特别地 如图4中所示，盖21具有圆柱形保持段23。在该圆柱形保持段23中，编码器壳体10可通 过布置在前面的螺钉29以旋转固定的方式固定在具有沿径向突出的凸耳82的板叶81上。 螺钉29围绕盖21中的前面的通孔28，该通孔用来使编码器轴11通过。为了限定板叶81的位置，凸耳82接合在布置在保持板84上的U形容纳部83中， 保持板84在限定的位置上安装在支撑板78上。相对于枢转轴线71同心地布置的螺钉螺 栓80穿透板叶81和保持板82且与轴向螺栓75连接。在面朝支撑板78的一侧上，同轴地在盖21的保持段23之后的是具有较大外径的
8凸缘段24。在该凸缘段24中，盖21具有用于与板叶81建立螺栓连接(更具体地为螺钉螺 栓连接)的孔22。这些孔22以非对称的孔排列型式布置，从而使得清楚地限定了盖21相 对于底座2的位置。类似地，也可为螺钉29提供非对称的孔排列型式。为了旋转编码器1的电连接，特别地如图3中所描绘的盖21具有扇形凹部26，该 扇形凹部26延伸越过保持段23和凸缘段24两者并且允许接近连接部19。编码器轴11通过促动条30以旋转固定的方式与支承臂61联接。促动条30在其 一端处通过螺钉螺栓51紧固在支承臂61上。在其另一端处，该条30通过螺钉螺栓52以 旋转固定的方式连接到编码器轴11上。螺栓52横向地延伸通过紧固套筒53，紧固套筒53 布置在条30上，以便在机械上加强编码器轴11以及用来容纳编码器轴11。在编码器轴11 中，提供了对应的横向地延伸的孔54，螺栓52通过该孔54而插入，以便进行旋转固定的连 接。为了易于定位的目的，否则为圆柱形的编码器轴11在其外表面中具有扁平部12，由此 可在紧固套筒53中提供与该扁平部12对应的突出部。促动条30设计有重跟踪(retrace)支撑板78和盖21的轮廓的双阶梯状轮廓。该 双阶梯状轮廓由用于适应支撑板78的具有矩形设计的第一台阶和用于适应盖21的具有倾 斜角度设计的第二台阶形成。
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权利要求
一种用于基础建筑的建筑设备，包括 底座， 用于引导至少一个地面施工设备的杆柱，以及 用于所述杆柱的支承机构，通过该支承机构，所述杆柱以可调节的方式布置在所述底座上， 由此所述支承机构具有至少一个支承臂，该至少一个支承臂绕着枢转轴线可枢转地铰接在所述底座上，其中 提供了旋转编码器，以用于作为所述杆柱的调节位置的度数来检测所述支承臂相对于所述底座的枢转角。
2.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于 -提供了用于相对于所述底座调节所述杆柱的定位驱动器，以及_提供了用于控制所述定位驱动器的控制单元，该控制单元与所述旋转编码器处于信 号连接。
3.根据权利要求2所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于所述控制单元适于使得在所述支承臂相对于所述底座的某些枢转角的情况下，该控制 单元抵消由所述定位驱动器引起的所述杆柱的过度调节。
4.根据权利要求2所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于利用可由所述控制单元控制的所述定位驱动器，所述支承臂可绕着所述枢转轴线枢转。
5.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，在所述支承臂的一侧上，该支承臂绕着所述枢转轴线可枢转地铰接在所述底座上，且 在该支承臂的相对地呈现的另一侧上，所述支承臂与所述杆柱联接。
6.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，为了形成平行四边形运动机构，所述支承机构具有平行于所述第一支承臂延伸的另外 的支承臂，以及由所述旋转编码器检测其枢转角的所述第一支承臂在所述底座上铰接在所述另外的 支承臂上方。
7.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于， 所述旋转编码器布置在所述枢转轴线的延展上。
8.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，所述旋转编码器具有编码器壳体和编码器轴，由此所述编码器壳体以旋转固定的方式 与所述底座联接，且所述编码器轴以旋转固定的方式与所述支承臂联接。
9.根据权利要求8所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，为了与促动元件进行旋转固定的连接，所述旋转编码器的编码器轴在该编码器轴的外 表面上具有扁平部。
10.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，为所述旋转编码器提供了盖，所述旋转编码器以旋转固定的方式容纳在所述盖中。
11.根据权利要求10所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，在所述盖中形成了用于与所述底座或者所述支承臂进行螺栓连接的孔，在这种情况 下，所述孔具有非对称的孔排列型式。
12.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，作为用于所述旋转编码器的促动元件，提供了促动条，该促动条一方面连接在所述旋 转编码器上且另一方面连接在所述支承臂上。
13.根据权利要求12所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于，所述促动条具有 多阶梯状轮廓。
14.根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备，其特征在于， 所述旋转编码器是绝对编码器。
15.一种用于操作根据权利要求1所述的用于基础建筑的建筑设备的方法，其中，在所 述支承臂相对于所述底座的某些枢转角的情况下，由至少一个定位驱动器对所述杆柱的过 度调节通过控制单元被抵消。
全文摘要
本发明涉及一种用于基础建筑的建筑设备，其包括底座，用于引导至少一个地面施工设备的杆柱，以及用于该杆柱的支承机构，通过该支承机构，杆柱以可调节的方式布置在底座上，由此支承机构具有至少一个支承臂，该至少一个支承臂绕着枢转轴线可枢转地铰接在底座上。根据本发明，提供了旋转编码器，以用于作为杆柱的调节位置的度数来检测支承臂相对于底座的枢转角。
文档编号E21B15/00GK101929157SQ20101021167
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者M·P·奥斯特迈耶, M·兰兹尔, M·梅尔, S·施尼茨勒 申请人:包尔机械有限公司