专利名称：采煤机记忆截割位置精确定位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于煤矿工作面采煤机记忆截割位置精确定位装置，实现采煤机在刮板运输机上位置和摇臂倾角位置的准确定位，以确保记忆截割功能的准确性，是 采煤机高度智能化的基本保证。
背景技术：
采煤机是综采工作面的核心设备，主要是通过在刮板运输机上的左右行走实现破 煤和装煤。随着煤矿设备的智能化水平提升，记忆截割技术逐步成为采煤机核心技术的关 键，采煤机运行位置的准确与否是记忆截割技术成功运用的关键。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿工作面采煤机记忆截割位置精确定位， 主要解决采煤机在刮板输送机位置上位置和摇臂倾角位置的准确定位。本实用新型的技术方案是一种采煤机记忆截割位置精确定位装置，该装置设有不锈钢磁钢、永磁限位开关、 旋转编码器，不锈钢磁钢安装在刮板输送机的机身上，永磁限位开关和旋转编码器安装在 采煤机的机身上。所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，在采煤机摇臂的调高油缸内设有磁致 伸缩线性位移传感器。所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，磁致伸缩线性位移传感器具体安装于 调高油缸的活塞杆内。所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，不锈钢磁钢均勻放置在刮板运输机机 身的不同位置，每20米放置一个不锈钢磁钢。所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，永磁限位开关均勻放置在采煤机机身 的不同位置，每20米放置一个永磁限位开关。所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，旋转编码器安采用双圈绝对式旋转编 码器，具体装在采煤机牵引电机的减速轴上。本实用新型的有益效果是1、本实用新型采煤机记忆截割位置精确定位装置，旋转编码器放置在采煤机机身 上，采集采煤机的运行位置信息。将永磁限位开关放置在采煤机机身的中间位置，接收磁位 置信号。用永磁限位开关的位置信息，对旋转编码器采集的位置信息进行修正。2、本实用新型采煤机记忆截割位置精确定位装置，选择数量合适的不锈钢磁钢分 别放置在刮板运输机上，采取每20米放置一个不锈钢磁钢的方法，发送磁位置信号。3、本实用新型采煤机记忆截割位置精确定位装置，采用双圈绝对式旋转编码器和 永磁限位开关两类传感器，确保采煤机在刮板机上位置的准确性，解决了使用单一位置传 感器带来的采煤机位置检测不精确问题。同时，为了准确测量左右摇臂的倾角位置，在调高油缸内设有磁致伸缩线性位移传感器，将其安装于油缸的活塞杆内，实现对油缸位移量的精确测量和摇臂倾角位置的准确定位，可克服倾角传感器体积较大、不容易安装的难点。4、本实用新型可以实现采煤机在刮板运输机上位置的准确定位，以确保记忆截割 功能的准确性，解决以往红外线位置传感器在煤矿无法正确接收信号的问题和使用单一位 置传感器带来的采煤机在刮板机上位置检测不精确问题。
图1为本实用新型采煤机记忆截割位置精确定位装置示意图。图2为本实用新型采煤机机身的局部示意图。图中，1采煤机；2刮板输送机；3不锈钢磁钢；4永磁限位开关；5摇臂；6旋转编码 器；7调高油缸；8磁致伸缩线性位移传感器；9活塞杆。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型采煤机记忆截割位置精确定位装置主要包括不锈钢 磁钢3、永磁限位开关4、旋转编码器6和磁致伸缩线性位移传感器8，其中不锈钢磁钢3安装在刮板输送机2的机身上，永磁限位开关4安装在采煤机1的 机身上(图1)。旋转编码器6亦安装在采煤机1的机身上，在采煤机左右摇臂5的调高油 缸7内设有磁致伸缩线性位移传感器8，磁致伸缩线性位移传感器8具体安装于调高油缸7 的活塞杆9内，通过磁环的移动测量调高油缸活塞杆的伸缩量，实现对调高油缸7位移量的 精确测量，用于调节滚筒高度(图2)。本实用新型中，根据控制精度的要求，将数量合适的不锈钢磁钢3均勻放置在刮 板运输机机身的不同位置，每20米放置一个不锈钢磁钢，检测采煤机在运输机上的位置信 息，用于修正双圈绝对式旋转编码器位置信息，发送刮板运输机的磁位置信号。本实用新型中，将数量合适的永磁限位开关4均勻放置在采煤机1机身的不同位 置，每20米放置一个永磁限位开关，用于接收刮板运输机的磁位置信号。本实用新型中，旋转编码器安6采用双圈绝对式旋转编码器，具体装在采煤机牵 引电机的减速轴上。双圈绝对式旋转编码器用于采集采煤机在刮板运输机上的位置信息， 并在采煤机运行一个来回之后，对双圈绝对式旋转编码器位置信息清零。本实施例中，采煤机为MG500/1180-WD采煤机，刮板输送机为SGZ900/1050刮板输 送机。本实用新型的原理如下在采煤机机身放置旋转编码器6和永磁限位开关4，在刮板运输机2机身放置不锈 钢磁钢3，两类传感器配合检测采煤机的运行位置信息。所述的采煤机记忆截割位置精确定 位，双圈绝对式旋转编码器6放置在采煤机机身上，采集采煤机的运行位置信息。双圈绝对 式旋转编码器6具体装在采煤机1牵引电机的减速轴上，电机每旋转一周，编码器的计数端 便随之加1，电机旋转一周360°，对应的编码器数字输出是0 1024，并可以根据测量精 度进行调节。采集编码器的输出后，通过与减速装置的减速比运算，便能计算采煤机的运行 距离。比单圈绝对式旋转编码器使用灵活、计数准确，避免漏圈计数问题。同时，为了控制 记忆截割的精确，克服采用单一传感器的计数不准确问题，将永磁限位开关4均勻放置在采煤机1机身的不同位置，接收磁位置信号。用永磁限位开关4的位置信息对旋转编码器 6采集的位置信息进行修正。同时，将磁致伸缩线性位移传感器8安装在活塞杆9中，通过 磁环的移动测量调高油缸活塞杆的伸缩量，测量范围是50 7600mm，输出为0 5V电压， 通过精度计算，测量精度可精确到lum。根据存储记忆的采煤机工作参数，根据采煤机在刮 板机上的不同位置调节调高油缸活塞杆的伸缩量，使摇臂上下摆动，带动滚筒实现位置高 度调整。 结果表明，本实用新型通过采煤机机身放置的双圈绝对式旋转编码器和永磁限位 开关及刮板运输机机身放置的不锈钢磁钢来检测采煤机的运行位置信息，用永磁限位开关 的位置信息对双圈绝对式旋转编码器采集的位置信息进行修正。在调高油缸内设有磁致伸 缩线性位移传感器，将其安装于油缸的活塞杆内，实现对油缸位移量的测量，实现滚筒高度 的精确检测。
权利要求一种采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于该装置设有不锈钢磁钢、永磁限位开关、旋转编码器，不锈钢磁钢安装在刮板输送机的机身上，永磁限位开关和旋转编码器安装在采煤机的机身上。
2.按照权利要求1所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于在采煤机 摇臂的调高油缸内设有磁致伸缩线性位移传感器。
3.按照权利要求2所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于磁致伸缩 线性位移传感器具体安装于调高油缸的活塞杆内。
4.按照权利要求1所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于不锈钢磁 钢均勻放置在刮板运输机机身的不同位置，每20米放置一个不锈钢磁钢。
5.按照权利要求1所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于永磁限位 开关均勻放置在采煤机机身的不同位置，每20米放置一个永磁限位开关。
6.按照权利要求1所述的采煤机记忆截割位置精确定位装置，其特征在于旋转编码 器安采用双圈绝对式旋转编码器，具体装在采煤机牵引电机的减速轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于煤矿工作面采煤机记忆截割位置精确定位装置。该装置设有不锈钢磁钢、永磁限位开关、旋转编码器，不锈钢磁钢安装在刮板输送机的机身上，永磁限位开关和旋转编码器安装在采煤机的机身上。本实用新型可以实现采煤机在刮板运输机上位置和摇臂倾角位置的准确定位，以确保记忆截割功能的准确性，解决以往红外线位置传感器在煤矿无法正确接收信号的问题和使用单一位置传感器带来的采煤机在刮板机上位置检测不精确问题和克服倾角传感器体积较大、不容易安装的难点，提高了煤机控制的准确性和精确性。
文档编号E21C35/24GK201574760SQ20092024899
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者刘文东, 尹丽娜, 张会, 李永生, 梁鸿雁, 程千里, 闫晓林 申请人:三一重型装备有限公司