专利名称：一种工程机械用旋转抓斗的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械用抓斗，具体涉及旋转式抓斗。
背景技术：
目前，工程机械用的抓斗，特别是用于铁路货场搬运原木或一些工作空间受限的施工场地的抓斗，传统的非旋转式抓斗已不能满足要求，必须设计成旋转式的抓斗，在现有的旋转式抓斗中，如专利号200320113927.3中，有如下缺点1、回转支承下直接固定着右铲斗，然后再将左铲斗铰接在右铲斗上，之间设置油缸，这种结构可移植性差，结构复杂；2、驱动回转支承的马达装在回转支承中间，且不是采用有齿的回转支承，回转支承仅实现回转，无减速和增大扭矩功能，这样将增大整个装置的尺寸，即使是低速马达，速度对于抓斗这种无需超过360°回转的部件而言还是很快，冲击较大；3、缺少对抓斗转角进行测量的装置，无法实现对抓斗方位进行精确地控制。另外一些旋转式抓斗则采用减速器实现减速，使得整个装置结构复杂，设计安装费时，如专利号97201385. 7和91206414. 5均采用减速器实现减速，结构复杂，装置较笨重。
在现行的旋转式抓斗中，存在着无法准确地对抓斗体的旋转方位和速度进行精确控制，抓取力小，效率低，转动过程平稳性差，安装、更换费时等缺陷。发明内容
本实用新型的目的在于克服上述旋转式抓斗中存在的缺陷，提供一种可供起重机、单斗液压挖掘机等工程机械配套使用，可整周转动，并能准确地对旋转角度和速度进行精确控制，抓取力大，转动平稳，安装更换方便的液压旋转式抓斗，以提高作业时的工作效率，减轻操作者的工作强度。
本实用新型的技术解决方案是 一种工程机械用旋转式抓斗，其特征在于连接架下装有一个能绕其作整周转动的回转支承，回转支承下面连接一个带法兰盘的支撑梁，支撑梁两侧对称安装两个液压缸，液压缸再与抓斗体相连接，抓斗体由支撑梁支撑，在连接架上偏置安装驱动回转支承作整周转动的驱动装置，所述的驱动装置有两种驱动方式液压马达驱动和电机驱动，所述连接架上安装一个测量回转支承回转角度的测量装置，以便操作人员等能对抓斗体进行准确地控制，实现按360°内任意角度的回转。
本实用新型所述的测量装置由编码器、联轴器、输出轴三部分组成，测量转角的编码器通过联轴器连接于法兰盘上的输出轴。本实用新型所述的驱动装置液压马达驱动和电动机驱动方式。液压缸采用单一液压回路驱动或两个液压回路驱动的控制方式。与现有技术相比，本实用新型有如下优点
1. 结构简单、适用范围广，只需改变连接耳板的设计就可在单斗液压挖掘机、起重机等工程机械进行作业，也适用于港口卸载船用。
2. 该抓斗的通用性强，根据作业对象的不同，仅需对抓斗体进行设计，两个抓斗体可完全一样，也可设计成不同形状，其他部位可以根据此实用新型进行相似设计即可，所得到的抓斗适用范围更广，另外减轻了设计者的工作强度，从而大大縮短产品的研发设计周期。
3. 该抓斗采用双液压缸驱动抓斗的开闭，当采用单一回路驱动时(适合抓斗体形状相同的场合)，同步性好，抓取力大，动作灵活，当采用两个回路进行驱动时(适合抓斗体形状不相同的场合)，抓取范围大，适合多种作业对象，抓取力大，操纵简便。
4. 该抓斗的连接架上安装了测量转角的编码器，从而操作人员能控制抓斗在360°范围内任意角度的回转，定位准确。
5. 该旋转抓斗的驱动装置安装在连接架的边缘，能有效地减小旋转抓斗整体的结构尺寸，特别是垂直方向的尺寸，采用带外齿式的回转支承，结构紧凑，减速比大，冲击力小，转动时更加平稳。
图1本旋转抓斗装置主视图
图2本旋转抓斗装置I的局部放大详细图
图3本旋转抓斗装置II的局部放大详细图
图4本旋转抓斗装置左视图
图5本旋转抓斗装置俯视图图中l驱动装置、2测试装置、3连接架、4回转支承、5液压缸、6支撑梁、7抓斗体、8支撑梁上的法兰盘、9连接架上的耳板，I是测量装置部分的安装示意图、II是驱动装置部分的示意图具体实施方式
该旋转抓斗主要由驱动装置1、测量装置2、连接架3、回转支承4、液压缸5、支撑梁6、抓斗体7安装连接组成，参见图1-图4，旋转抓斗通过耳板9与挖掘机等工程机械相连接，耳板8是安装在连接架3上，连接架3下装有一个能绕其作整周转动的回转支承4，回转支承4由驱动装置1 (由液压马达或者电机13，联轴器14，齿轮轴部分15组成)驱动，回转支承4下面通过法兰盘8与支撑梁6相连接，支撑梁6上对称的安装着一对液压缸5，抓斗体7由液压缸5驱动，实现其开闭，抓斗体7由支撑梁6支搾。
连接架3上还装有一个能测量转角的测量装置2，测量装置2测量转角的编码器10通过联轴器11连接于法兰盘8上的输出轴12来实现的，将编码器10所测的数据传送给PLC控制电路，在测量角度的开始时，单片机同时开始计时，然后通过程序就能得到抓斗的转速，再通过操作人员对液压马达流量或者电机功率的控制就能实现对抓斗的转速和所转过的角度实现精确地控制。
综上所述，本实用新型可实现抓斗能在360°内任意角度的回转，并能对其转动速度进行精确地控制，只需将法兰盘8连接一个同样大小的带有相应耳板的法兰盘就可顺利地将其转换成普通抓斗使用，另外仅需改用不同的耳板就可实现与不同工程机械相连接。本实用新型结构简单，作业对象范围广，抓取有力，360°范围内任意角度的回转，能实现对作业对象快速准确地操作，显著地提高工作效率、减轻操作者的劳动强度，是一种高效的工作装置。
权利要求1、一种工程机械用旋转式抓斗，其特征在于连接架(3)下装有一个能绕其作整周转动的回转支承(4)，回转支承(4)下面连接一个带法兰盘(8)的支撑梁(5)；支撑梁(5)两侧对称安装两个液压缸(6)；所述液压缸(6)与抓斗体(7)相连接；抓斗体(7)由支撑梁(5)支撑；连接架(3)上偏置安装驱动回转支承(4)作整周转动的驱动装置(1)；所述连接架(3)中间安装了一个测量回转支承(4)回转角度的测量装置(2)。
2、 根据权利要求l所述的旋转式抓斗，其特征在于所述的驱动装置(1)偏置安装在连接架(3)的边缘。
3、 根据权利要求1所述的旋转式抓斗，其特征在于所述的测量装置(2)由编码器(10)、联轴器(11)、输出轴(12)三部分组成，测量转角的编码器(10)通过联轴器(11)连接于法兰盘(8)上的输出轴(12)。
4、 根据权利要求1所述的旋转式抓斗，其特征在于支撑梁(5)上对称安装的两个液压缸(6)采用单一液压回路驱动或两个回路驱动。
5、 根据权利要求1所述的旋转式抓斗，其特征在于所述驱动装置(1)由液压马达或者电机(13)，联轴器(14)，齿轮轴部分(15)组成。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械用旋转式抓斗，其特征在于在连接架下装有一个能绕其作整周转动的回转支承，回转支承通过下面的法兰连接抓斗的支撑梁，支撑梁上对称安装着一对液压缸和一对抓斗体。在连接架上安装有使驱动回转支承作整周转动的驱动装置和一个测量回转支承回转角度的测量装置。本实用新型结构简单，作业对象范围广，抓取有力，准确控制，实现按360°内任意角度的回转。
文档编号E02F3/413GK201433408SQ200920114079
公开日2010年3月31日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者任友良, 振 徐, 邱清盈, 宇 高 申请人:浙江大学